1.油气钢管端头防腐涂层保护用自动缠纸装置，其特征在于：具有坡面传送载板(1)、钢管滚轮托架(2)、轴向移动机构(3)、刹车机构(4)、升降臂总成(5)、以及在升降臂总成(5)上搭载的缠纸系统；所述传送载板(1)向下倾斜依靠钢管重力朝下方滚动传送钢管；传送载板(1)坡面最低处制有钢管限位槽，钢管限位槽下方设有由升降机构(21)整体升降的钢管滚轮托架(2)，所述钢管滚轮托架(2)托举钢管并拨动钢管在其上匀速转动；所述钢管滚轮托架(2)的钢管管口轴端外侧设有轴向移动机构(3)，所述轴向移动机构(3)搭载升降臂总成(5)和缠纸系统靠近钢管管口轴端轴向移动，且轴向机动机构(3)通过刹车机构(4)检测到管口后在钢管管口处停车；其中升降臂总成(5)上搭载缠纸系统；所述缠纸系统依次由放纸机构(6)、送纸机构(7)、裁纸机构(8)、压纸机构(9)和涂胶系统(10)组成；所述涂胶系统(10)沿钢管径向完成至少一圈预涂胶后，所述压纸机构(9)通过压纸滚轮(91)将放纸机构(6)和送纸机构(7)导送的牛皮纸条压贴于钢管管口外侧壁，并由钢管滚轮托架(2)拨动钢管转动完成牛皮纸在钢管管口的缠纸粘贴动作。

2.根据权利要求1所述的油气钢管端头防腐涂层保护用自动缠纸装置，其特征在于：所述钢管滚轮托架(2)呈“Y”型；且“Y”型的钢管滚轮托架(2)分叉处沉降式限位托举钢管管体下部，且钢管滚轮托架(2)分叉处对称安装滚轮(22)；所述滚轮(22)由减速电机Ⅰ(23)驱动匀速转动，且滚轮(22)轮体外圆周侧壁与钢管管体外圆周侧壁滚动摩擦相切接触拨动钢管匀速转动。

3.根据权利要求1所述的油气钢管端头防腐涂层保护用自动缠纸装置，其特征在于：所述轴向移动机构(3)包括移动承载平台(31)、变频调速电机(32)、旋转运动变直线运动传动副(33)以及检测钢管轴端管口位置的光电开关Ⅰ(34)；所述移动承载平台(31)承载升降臂总成(5)和缠纸系统整体轴向移动，所述移动承载平台(31)由变频调速电机(32)驱动，由旋转运动变直线运动传动副(33)传动实现平台的整体移动；所述移动承载平台(31)还包括随平台移动的设备电控系统的电控箱，所述电控箱(11)包括PLC控制器，所述PLC控制器输入端口连接光电开关Ⅰ(34)；所述PLC控制器的输出端口连接变频调速电机(32)的变频器实现变频调速电机(32)的变频调速刹车控制以及停机控制。

4.根据权利要求1或3所述的油气钢管端头防腐涂层保护用自动缠纸装置，其特征在于：所述刹车机构(4)包括检测钢管轴端管口位置的光电开关Ⅰ(34)；所述光电开关Ⅰ(34)以轴向移动机构(3)具有的移动承载平台(31)为依托在移动承载平台前端固定安装；且光电开关Ⅰ(34)由第一光电开关(341)和第二光电开关(342)组成；所述第一光电开关(341)触发移动承载平台(31)的变频调速电机(32)的刹车动作；所述第二光电开关(342)触发移动承载平台(31)的变频调速电机(32)停机动作；且移动承载平台(31)停车时，第二检测开关(342)的检测位与钢管管口轴端对齐，且移动承载平台(31)搭载的缠纸系统正对管口上方设置。

5.根据权利要求1或3所述的油气钢管端头防腐涂层保护用自动缠纸装置，其特征在于：所述升降臂总成(5)包括立柱(51)和可在立柱(51)竖直上下升降移动的横梁(52)；所述横梁(52)由立柱(52)上固定安装的自锁式游动气缸(53)驱动升降，且升降臂总成(5)配备捕捉管径最高点的传感器(54)，所述传感器(54)以钢管顶点最高处正上方设置的压纸机构(9)为支撑设置检测点；其中横梁(51)安装缠纸系统，且缠纸系统的压纸机构(9)在钢管滚轮托架(2)正上方中部固定设置。

6.根据权利要求1所述的油气钢管端头防腐涂层保护用自动缠纸装置，其特征在于：所述放纸机构(6)具有从动纸轴(61)；所述从动纸轴(61)同轴安装牛皮纸卷盘(62)；且牛皮纸卷盘(62)配备安装放纸刹车机构(63)；所述放纸刹车机构(63)具有放纸刹车气缸(631)，所述放纸刹车气缸(631)采用压紧从动轴(61)背侧轴端的方式实现牛皮纸卷盘(62)的放纸刹车；所述从动纸轴(61)的安装架固定安装可进行缺纸报警的光电开关Ⅱ，所述光电开关Ⅱ连接PLC控制器的输入端口，所述PLC控制器的输出端口连接缺纸报警器。

7.根据权利要求1所述的油气钢管端头防腐涂层保护用自动缠纸装置，其特征在于：所述送纸机构(7)由一对上下设置的橡胶轮对，滑动摩擦接触且对夹牛皮纸条对牛皮纸条进行传送；其中上方的橡胶轮为由减速电机Ⅱ驱动的主动橡胶轮(71)，下方的橡胶轮为由气缸Ⅰ(72)推送上下伸缩位移的被动橡胶轮(73)；其中被动橡胶轮(73)在送纸机构(7)减速电机Ⅱ不工作时复位回退松离牛皮纸以减小牛皮纸的前进阻力。

8.根据权利要求1所述的油气钢管端头防腐涂层保护用自动缠纸装置，其特征在于：所述裁纸机构(8)包括倾斜向下设置的送纸导槽(81)；所述送纸导槽(81)配备安装裁纸切刀(82)，所述裁纸切刀(82)由气缸Ⅱ(83)驱动上下运动采用闸刀竖直朝下闸断的方式切断送纸导槽(81)内传送的牛皮纸条；所述裁纸机构(8)的送纸导槽(81)底部配备颜色识别传感器(84)，所述颜色识别传感器(84)连接PLC控制器的输入端口，所述PLC控制器的输出端口连接触发裁纸机构(8)或压纸机构(9)动作。

9.根据权利要求1所述的油气钢管端头防腐涂层保护用自动缠纸装置，其特征在于：所述压纸机构(9)包括向牛皮纸张和钢管施加向下压力的压纸滚轮(91)和带动压纸滚轮(91)上下伸缩位移的驱动气缸Ⅲ(92)；所述压纸滚轮(91)的驱动气缸Ⅲ(92)活塞杆同轴配备安装加压弹簧(93)；所述加压弹簧(93)用于当压纸滚轮(91)向牛皮纸张和钢管施加向下压力时补偿钢管的圆度浮动误差。

10.根据权利要求1所述的油气钢管端头防腐涂层保护用自动缠纸装置，其特征在于：

所述涂胶系统(10)包括压力桶(1002)、送胶管路(1003)、点胶阀(1004)以及不锈钢针形胶嘴(1001)；所述压力桶(1002)安装压力传感器，所述压力传感器用于为压力桶(1002)内盛装的胶体提供缺胶报警。