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专利号: 201910865394X
申请人: 福州国化智能技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工件尺寸检测方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤S10、创建工件的标准三维模型;

步骤S20、通过三维扫描仪对待测工件进行扫描,获取待测工件的待测三维模型;所述标准三维模型以及待测三维模型均为由复数个点组成的点云三维模型;

步骤S30、依据所述标准三维模型以及待测三维模型的轴线进行坐标对齐;

步骤S40、基于所述标准三维模型创建尺寸检测模版;

步骤S50、依据所述尺寸检测模版对待测三维模型进行检测,并生成检测报告;

所述步骤S40具体包括:

步骤S41、将所述标准三维模型的待测面进行投影,并生成平面点云图;

步骤S42、框选所述平面点云图中的感兴趣区域并测量尺寸;

步骤S43、依据国标中的测量项目对所述尺寸进行转换;

步骤S44、将转换后的所述尺寸与国标中的标准值进行比对,判断尺寸偏差是否在允许误差范围内,若是,则尺寸合格;若否,则尺寸不合格;

步骤S45、将所述步骤S41至步骤S44保存为尺寸检测模版。

2.如权利要求1所述的一种工件尺寸检测方法,其特征在于:所述步骤S10具体为:依据工件的国标创建工件的标准三维模型。

3.如权利要求1所述的一种工件尺寸检测方法,其特征在于:所述步骤S30具体为:依据所述标准三维模型以及待测三维模型的横轴以及纵轴进行坐标对齐。

4.如权利要求1所述的一种工件尺寸检测方法,其特征在于:所述步骤S41具体为:将垂直于待测面的所述标准三维模型的Z轴设为0,生成待测面的平面点云图。

5.一种工件尺寸检测系统,其特征在于:包括如下模块:标准三维模型创建模块、用于创建工件的标准三维模型;

待测三维模型创建模块、用于通过三维扫描仪对待测工件进行扫描,获取待测工件的待测三维模型;所述标准三维模型以及待测三维模型均为由复数个点组成的点云三维模型;

三维模型对齐模块、用于依据所述标准三维模型以及待测三维模型的轴线进行坐标对齐;

尺寸检测模版创建模块、用于基于所述标准三维模型创建尺寸检测模版;

待测三维模型检测模块、用于依据所述尺寸检测模版对待测三维模型进行检测,并生成检测报告;

所述尺寸检测模版创建模块具体包括:投影单元、用于将所述标准三维模型的待测面进行投影,并生成平面点云图;

感兴趣区域测量单元、用于框选所述平面点云图中的感兴趣区域并测量尺寸;

尺寸转换单元、用于依据国标中的测量项目对所述尺寸进行转换;

尺寸比较单元、用于将转换后的所述尺寸与国标中的标准值进行比对,判断尺寸偏差是否在允许误差范围内,若是,则尺寸合格;若否,则尺寸不合格;

尺寸检测模版生成单元、用于将所述投影单元至尺寸比较单元保存为尺寸检测模版。

6.如权利要求5所述的一种工件尺寸检测系统,其特征在于:所述标准三维模型创建模块具体为:依据工件的国标创建工件的标准三维模型。

7.如权利要求5所述的一种工件尺寸检测系统,其特征在于:所述三维模型对齐模块具体为:

依据所述标准三维模型以及待测三维模型的横轴以及纵轴进行坐标对齐。

8.如权利要求5所述的一种工件尺寸检测系统,其特征在于:所述投影单元具体为:将垂直于待测面的所述标准三维模型的Z轴设为0,生成待测面的平面点云图。