1.一种园林装饰石材打磨装置，其特征在于：包括底座、打磨机构；所述底座上设置有立柱和丝杠机构，所述丝杠机构包括丝杠、第一驱动电机，所述丝杠与立柱竖向并列设置，所述丝杠上设置有第一滑块，所述第一滑块的顶部平面水平设置，所述第一滑块的一侧与丝杠螺纹配合、第一滑块的另一侧与立柱上下滑动配合；

还包括钻孔机构, 所述钻孔机构设置在第一滑块上，所述钻孔机构包括伸缩架、第二驱动电机、空心钻头，所述伸缩架包括第一气缸、开设在第一滑块顶部平面上的滑槽和与滑槽滑动配合的拖板，所述拖板与滑槽之间构成滑动导轨式移动副，所述第二驱动电机设置在拖板上，所述第一气缸的一端与第一滑块固定连接、另一端与拖板连接，所述第一气缸用于推动拖板沿滑槽往复移动；所述空心钻头的尾端同轴设置有转轴，第二驱动电机的动力输出轴与转轴同轴固定连接；

所述打磨机构包括棘轮机构、第二机架、两根平行设置的第二摆杆和连接两个第二摆杆端部的第二连杆，所述第二机架、两根第二摆杆以及第二连杆之间构成平行四连杆机构，所述棘轮机构包括棘轮、卡爪、弹簧和棘轮套筒，所述棘轮同轴固定套设在转轴上，所述棘轮套筒同轴套设在棘轮和转轴上，所述卡爪和弹簧设置在棘轮套筒上，所述弹簧弹抵在卡爪上使得卡爪端部嵌入到棘轮齿槽内单向锁定棘轮，所述第二机架设置在棘轮套筒上，第二机架的长度方向与转轴的轴向相互平行；所述打磨机构还包括圆柱形打磨头、驱动圆柱形打磨头转动的第二驱动机构和第三气缸，所述第三气缸的一端铰接在棘轮套筒上、另一端铰接在第二摆杆上，所述第三气缸用于驱动第二摆杆摆动；所述第二驱动机构设置在第二连杆上，所述圆柱形打磨头的轴心与转轴的轴心相互平行，所述圆柱形打磨头的一端与第二驱动机构连接，使得所述圆柱形打磨头能够在第二驱动机构的驱动下转动；

还包括扩孔机构，所述扩孔机构包括第一机架、两根平行设置的第一摆杆和连接两个第一摆杆的第一连杆，所述第一机架、两根第一摆杆以及第一连杆之间构成平行四连杆机构，所述第一机架设置在棘轮套筒上，第一机架的长度方向与转轴的轴向相互平行；所述扩孔机构还包括线锯和第二气缸，所述线锯包括线形锯条、驱动线形锯条往复运动的第一驱动机构、复位弹簧，所述第一驱动机构设置在位于靠近第二驱动电机一侧的第一摆杆的端部，所述复位弹簧设置在靠近空心钻头一侧的第一摆杆的端部，所述线形锯条的两端连接在第一驱动机构与复位弹簧之间，线形锯条的长度方向与转轴的轴向相互平行；所述第二气缸的一端铰接在棘轮套筒上、另一端铰接在第一摆杆上，所述第二气缸用于驱动第一摆杆摆动。

2.根据权利要求1所述的园林装饰石材打磨装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第三驱动电机、曲柄、传动杆、第二滑块、滑块座，所述滑块座上设置有容纳所述第二滑块的通孔，所述第二滑块可在所述通孔内往复滑动，所述第三驱动电机固定在滑块座上，所述传动杆的两端分别与曲柄和第二滑块的端部铰接，所述第三驱动电机的动力输出轴与曲柄传动连接，第三驱动电机可驱动曲柄转动，所述曲柄、传动杆、第二滑块和滑块座构成曲柄滑块机构，所述滑块座的底部铰接在第一摆杆上；还包括套设在转轴上面的转轴套，所述转轴套与拖板固定连接。

3.根据权利要求2所述的园林装饰石材打磨装置，其特征在于：还包括电力输送系统，所述棘轮套筒外圆周面上并列设置有两个金属环，所述拖板上设置有两个金属触片，两个金属触片分别与两个金属环弹力接触，所述电力输送系统包括电源和第一控制器，所述电源的正负极分别与两个金属触片连接，所述第一控制器的电力输入端口分别与两个金属环连接，所述第一控制器设置在棘轮套筒上，所述第一控制器分别与所述第二气缸、第三驱动电机、第二驱动机构和第三气缸连接，所述第一控制器内设置有用于接收指令的无线信号接收装置。

4.根据权利要求3所述的园林装饰石材打磨装置，其特征在于：所述空心钻头的外径大于线形锯条距离转轴轴心最小距离；所述空心钻头的外径大于圆柱形打磨头圆周面最外侧点距离转轴轴心的最小距离。

5.根据权利要求4所述的园林装饰石材打磨装置，其特征在于：还包括行走机构，所述行走机构用以驱动底座在地面行走，所述底座呈圆柱形，所述行走机构包括两个车轮、驱动车轮转动的轮毂电机和两个万向轮，所述两个车轮以圆柱形底座的中轴线为对称轴对称设置在底座底部，所述两个万向轮的轮架以圆柱形底座的中轴线为对称轴对称设置在底座底部，所述两个万向轮轮架之间的连线与所述两个车轮之间的连线相互垂直，每个车轮上各安装有一个轮毂电机。

6.根据权利要求5所述的园林装饰石材打磨装置，其特征在于：还包括第二控制器，所述第二控制器分别与第一控制器、第一驱动电机、第二驱动电机、第一气缸、轮毂电机电信号连接。