1.汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：包括焊接机器人装置（1），U型连杆（2），方形固定板（3），调节槽（301），辅助滑槽（302），弧形夹板（4），T型调节滑块（401），螺纹孔（402），T型辅助滑块（403），导向滑套（404），调节轴（5），调节螺杆（501），夹紧电机（6），夹紧齿轮连接箱（601），调节夹板（7），转动卡槽（701），导向杆（702），电动推杆（8），下挡板（9），角度调节螺杆（901），角度调节电机（10）和角度调节齿轮连接箱（1001）；所述方形固定板（3）的上端通过U型连杆（2）连接在焊接机器人装置（1）上自动回转手臂的前端，且方形固定板（3）上滑动安装有弧形夹板（4），所述弧形夹板（4）的上侧分别设有T型调节滑块（401）与两组T型辅助滑块（403），且T型调节滑块（401）滑动安装在方形固定板（3）中间的调节槽（301）内、T型辅助滑块（403）滑动安装在方形固定板（3）两侧的辅助滑槽（302）内，所述调节轴（5）转动镶嵌在两组调节槽（301）相对的横板内，且调节轴（5）通过齿轮与夹紧齿轮连接箱（601）啮合连接，且夹紧齿轮连接箱（601）的顶部还连接有夹紧电机（6），所述弧形夹板（4）的外弧侧中间还固定连接有电动推杆（8），且电动推杆（8）的伸缩杆端固定连接在调节夹板（7）的外弧侧面上。

2.根据权利要求1所述汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：所述弧形夹板（4）设有两组，且两组弧形夹板（4）的结构相同并分别安装在方形固定板（3）的底侧两端。

3.根据权利要求1所述汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：所述调节槽（301）与辅助滑槽（302）的两端均为封闭式结构。

4.根据权利要求1所述汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：所述调节轴（5）的两端分别连接有正向调节螺杆（501）与反向调节螺杆（501），且调节螺杆（501）分别穿过弧形夹板（4）上T型调节滑块（401）中间的螺纹孔（402）。

5.根据权利要求1所述汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：所述导向杆（702）连接在调节夹板（7）的外弧两侧端并向上穿过导向滑套（404）连接有限位板。

6.根据权利要求1所述汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：所述下挡板（9）转动卡在调节夹板（7）底侧的转动卡槽（701）内，且下挡板（9）上还横穿有角度调节螺杆（901）。

7.根据权利要求1所述汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：所述下挡板（9）转至与调节夹板（7）相互垂直时，下挡板（9）的底端面与调节夹板（7）的底端面在同一平面上。

8.根据权利要求1所述汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：所述角度调节螺杆（901）的一端通过齿轮与角度调节齿轮连接箱（1001）啮合连接，且角度调节齿轮连接箱（1001）上还连接有角度调节电机（10）。