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专利号: 201910846123X
申请人: 安徽中巨智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能生产线用于转料方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:

槽形件(110)接收由前道工序设备卸出的待转送的工件;

将槽形件(110)的槽口向导料斜面(410)一侧调整进行卸料;

对当前卸出的工件在由槽口向导料斜面(410)上预设位置运动过程中的动能实施缓冲;

被缓冲的工件与导料斜面(410)上前一卸出的工件呈排列状布置;

通过将缓冲条(210)的一端搭设在导料斜面(410)上前一卸出的工件上表面,将缓冲条(210)的另一端向运动过来的工件延伸布置,以对运动过来的工件的动能实施缓冲,避免运动过来的工件直接与导料斜面(410)上前一卸出的工件发生碰撞;在对运动过来的工件完成缓冲之后,通过将缓冲条(210)从被缓冲的工件与导料斜面(410)上前一卸出的工件之间移出,使得被缓冲的工件与导料斜面(410)上前一卸出的工件相抵靠并呈排列状布置;

导料斜面(410)呈倾斜状布置,导料斜面(410)的A端(411)与槽形件(110)对应布置,转料组件(100)卸下的工件呈排列状布置在导料斜面(410)的B端(412),A端(411)的高度大于B端(412)的高度,导料斜面(410)上工件的身长方向与槽形件(110)的槽长方向一致;

缓冲条(210)装配在槽形件(110)上靠近导料斜面(410)的一侧边部,缓冲条(210)的长度方向与该侧边部向外延伸的方向一致;在当前卸出的工件滚动至预设位置后,缓冲条(210)的末端从当前卸出的工件与导料斜面(410)上前一卸出的工件之间抽离;

缓冲条(210)的长度与槽形件(110)的槽口形状按照如下要求设置:槽形件(110)翻转至槽形件(110)内的工件完全移出槽形件(110)的槽口之前,缓冲条(210)的末端能够搭设在导料斜面(410)上前一卸出的工件上表面;

缓冲条(210)具有内部空腔,内部空腔的长度方向与缓冲条(210)的长度方向一致,内部空腔用于在缓冲条(210)对当前卸出的工件的动能实施缓冲前充满气,并在缓冲条(210)的末端从当前卸出的工件与导料斜面(410)上前一卸出的工件之间抽离前将气体排空;

导料斜面(410)上设置有与缓冲条(210)相适配的空缺部(413),空缺部(413)与缓冲条(210)对应布置,在当前卸出的工件滚动至预设位置之前,缓冲条(210)条身的局部落入空缺部(413)且位于导料斜面(410)的下方;

还包括导向销(500)和B调节组件(600),导向销(500)与空缺部(413)对应布置,导向销(500)的身长方向与缓冲条(210)的身长方向相交布置,导向销(500)处于两种状态,其一为:在将缓冲条(210)抽离前,移动至缓冲条(210)条身的局部上方以调整缓冲条(210)末端抽离方向的工作位;其二为:在对当前卸出的工件的动能实施缓冲前,移动至允许缓冲条(210)条身的局部再次落入空缺部(413)的避让位;导向销(500)在移位过程中始终位于导料斜面(410)以下;

B调节组件(600)用于调节导向销(500)在工作位和避让位之间切换;

导向销(500)设置有两处,B调节组件(600)包括两个调节杆(610)和两个复位弹簧(620),两调节杆(610)相对布置在两处导向销(500)之间,两调节杆(610)的第一端均与机架铰接连接,两调节杆(610)的第二端均为自由端,两调节杆(610)的中部用于分别与对应的导向销(500)构成滑动抵靠配合,使得两导向销(500)向工作位/避让位移动;两个复位弹簧(620)分别与两个导向销(500)对应布置,用于在调节杆(610)撤除对导向销(500)的抵靠作用后驱使导向销(500)向避让位/工作位移动;

B调节组件(600)还包括位于两个调节杆(610)之间的滑套(630),滑套(630)与两个调节杆(610)之间分别连接有第一连杆(640),第一连杆(640)的两端分别与滑套(630)和调节杆(610)铰接连接,滑套(630)沿a方向滑动安装在转料装置上,滑套(630)沿a方向移动使得两调节杆(610)的自由端沿导向销(500)的身长方向相互远离/靠近,a方向与工件在导料斜面(410)上的输送方向相匹配;

还包括随动锁止机构(700),其用于在B调节组件(600)将导向销(500)调节至工作位时将导向销(500)锁止在工作位,并在缓冲条(210)的末端完全从当前卸出的工件与导料斜面(410)上前一工件之间抽离时,解除对导向销(500)所处位置的锁止;

随动锁止机构(700)包括有与滑套(630)构成滑动导向配合的推杆(710),滑套(630)套设在推杆(710)上,推杆(710)的两端部分别固定设有A推套(720)、B推套(730),滑套(630)位于A、B推套(730)之间,且A推套(720)靠近槽形件(110)布置;滑套(630)的移动轨迹上固定设置有锁止件(740),锁止件(740)用于与滑套(630)构成卡扣式锁止配合连接。

2.根据权利要求1所述的智能生产线用于转料方法,其特征在于,通过在导料斜面(410)上表面设置铺设由软质材料制成的缓冲层,以对在缓冲层上运动的工件的动能进行缓冲。