1.一种自动化水力发电泄水闸，其特征在于，包括：主体系统（1）、过滤系统（2）、升降系统（3）、发电系统（4）；

所述主体系统（1）包括：主体板（101）、排水孔（102）、第一液压缸固定板（109）；

所述过滤系统（2）包括：第二液压缸固定板（201）；

所述的主体板（101）的上面设有若干排水孔（102），第一液压缸固定板（109）的前端固定安装在主体板（101）的上端面；所述的第二液压缸固定板（201）后端安装在主体板（101）的前端面靠下位置；所述的升降系统（3）固定安装在主体板（101）的后面；所述的发电系统（4）安装在升降系统（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水力发电泄水闸，其特征在于：所述的主体系统（1）还包括：

垃圾储存箱（103）、垃圾排出口（104）、滑轨固定板（105）、滑轨（106）、滑块（107）、刮板（108）、第一液压缸（110）、挡水板滑槽（111）、挡水板（112）、矩形槽（113），所述的主体板（101）中间设有挡水板滑槽（111），主体板（101）后端面设有矩形槽（113）；垃圾储存箱（103）固定安装在主体板（101）右侧面板子上，其右侧设有垃圾出口；垃圾排出口（104）固定安装在垃圾储存箱（103）的右侧；滑轨固定板（105）的下端固定安装在主体板（101）的上端面；滑轨（106）的端部固定安装在滑轨固定板（105）内侧；滑块（107）滑动安装在滑轨（106）下；刮板（108）的上端面固定安装在滑块（107）下端面；第一液压缸（110）的上端固定安装在第一液压缸固定板（109）下端面，其活塞杆端与挡水板（112）的侧面挡板固定连接；挡水板（112）滑动安装在挡水板滑槽（111）中。

3.根据权利要求1所述的一种自动化水力发电泄水闸，其特征在于：所述的过滤系统（2）还包括：

第二液压缸（202）、过滤网（203），所述的第二液压缸（202）的缸体底端固定安装在第二液压缸固定板（201）上，其活塞杆端与过滤网（203）的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化水力发电泄水闸，其特征在于：所述的升降系统（3）包括：

步进电机（301）、升降滑道（302）、升降块（303）、发电系统固定杆（304）、升降系统固定板（305），所述的步进电机（301）的固定壳安装在第一液压缸固定板（109）的下端，其电机轴与升降滑道（302）内的转轴固定连接；升降块（303）滑动安装在升降滑道（302）内；发电系统固定杆（304）的端部与升降块（303）固定连接；升降系统固定板（305）的上端与升降滑道（302）的下端面固定连接，升降系统固定板（305）的前端面固定安装在主体板（101）的后端面。

5.根据权利要求1所述的一种自动化水力发电泄水闸，其特征在于：所述的发电系统（4）包括：

进水口（401）、矩形滑块（402）、排水道（403）、第一水轮机（404）、第一发电机（405）、排水管（406）、第二水轮机外壳（407）、第二水轮机（408）、第二发电机（409），所述的进水口（401）的前端面与矩形滑块（402）固定连接，进水口（401）的后端面与排水道（403）前端面固定连接；矩形滑块（402）的前端面滑动安装在矩形槽（113）中；第一水轮机（404）转动安装在排水道（403）中，第一水轮机（404）的转轴与第一发电机（405）转轴固定连接；第一发电机（405）的侧面与排水道（403）右侧面固定连接；排水管（406）与排水道（403）下端固定连接；

第二水轮机外壳（407）固定安装在排水管（406）中间；第二水轮机（408）转动安装在第二水轮机外壳（407）内部，第二水轮机（408）转轴与第二发电机（409）转轴固定连接。