1.智能物料分选导送方法,其特征在于:所述智能物料分选导送方法包括如下步骤:
A、在输送装置(10)的出料端前方设置CCD摄像头(20),输送装置(10)采用间断式供料方,当物料输送至输送装置(10)出料端位置时,CCD摄像头(20)对物料图像采集,将图像信息传输至控制单元;
B、在输送装置(10)的出料端下方设置导送管(30),使得导送管(30)的进料口处在输送装置(10)的正下方;
C、在导送管(30)的进料口横置分料辊(31),通过驱动机构与分料辊(31)连接,当CCD摄像头(20)采集到的物料为设定物料时,控制单元控制驱动机构实现对分料辊(31)的正向转动,将物料从导送管(30)的一个管口导出,当CCD摄像头(20)采集到的物料为非设定物料时,控制单元控制驱动机构实现对分料辊(31)的反向转动,将物料从导送管(30)的另一个管口导出;
所述步骤C中,所述导送管(30)的下端两个出口位置设置有推料机构,所述推料机构实施对导送管(30)出口内物料的推送;
所述分料辊(31)的两端转动式设置在导送管(30)的管壁上,所述分料辊(31)伸出导送管(30)管壁的一端与第一转动杆(33)连接,所述分料辊(31)的另一端与第二转动杆(34)连接;
所述第一转动杆(33)与第一连动机构连接,所述第一连动机构与第一耙料板(35)连接,所述第一耙料板(35)横置在导送管(30)的一个管口内,第一连动机构驱动第一耙料板(35)位于导送管(30)的管腔内往复移动,所述分料辊(31)与第一转动杆(33)之间设置有第一单向锁止机构,所述分料辊(31)正转时,所述第一单向锁止机构使得分料辊(31)与第一转动杆(33)锁止且同步转动,所述分料辊(31)反转时,所述第一单向锁止机构使得分料辊(31)与第一转动杆(33)解锁且相对转动;
所述第二转动杆(34)与第二连动机构连接,所述第二连动机构与第二耙料板(36)连接,所述第二耙料板(36)横置在导送管(30)的另一个管口内,第二连动机构驱动第二耙料板(36)位于导送管(30)的管腔内往复移动,所述分料辊(31)与第二转动杆(34)之间设置有第二单向锁止机构,所述分料辊(31)反转时,所述第二单向锁止机构使得分料辊(31)与第二转动杆(34)锁止且同步转动,所述分料辊(31)正转时,所述第二单向锁止机构使得分料辊(31)与第二转动杆(34)解锁且相对转动。
2.根据权利要求1所述的智能物料分选导送方法,其特征在于:所述分料辊(31)辊芯水平且辊身上设置有拨料板(32),所述拨料板(32)的一端面沿着分料辊(31)辊长方向布置,所述拨料板(32)由多个单元杆构成,所述单元杆沿着分料辊(31)的径向方向布置,多个单元杆沿着分料辊(31)的长度方向且共面布置。
3.根据权利要求2所述的智能物料分选导送方法,其特征在于:所述单元杆的杆端设置有拨料簧(321),所述拨料簧(321)的端部设置有拨料头(322),所述导送管(30)的进料口位置设置成扩孔状,所述导送管(30)的进料口内壁设置有避让该拨料头(322)的避让开口(301)。
4.根据权利要求1所述的智能物料分选导送方法,其特征在于:所述第一单向锁止机构包括设置在分料辊(31)一端的第一棘爪(311),所述第一棘爪(311)的一端与分料辊(31)的一端铰接且铰接轴与分料辊(31)平行,所述分料辊(31)的一端转动式设置有第一棘轮盘(312),所述第一棘轮盘(312)的棘齿沿着第一棘轮盘(312)的内圈布置,所述第一棘爪(311)与第一棘轮盘(312)的棘齿配合,所述第一棘轮盘(312)与第一转动杆(33)的一端连接,所述第二单向锁止机构包括设置在分料辊(31)另一端的第二棘爪(313),所述第二棘爪(313)的一端与分料辊(31)的一端铰接且铰接轴与分料辊(31)平行,所述分料辊(31)的一端转动式设置有第二棘轮盘(314),所述第二棘轮盘(314)的棘齿沿着第二棘轮盘(314)的内圈布置,所述第二棘爪(313)与第二棘轮盘(314)的棘齿配合,所述第二棘轮盘(314)与第二转动杆(34)的一端连接。
5.根据权利要求4所述的智能物料分选导送方法,其特征在于:所述第一棘爪(311)的铰接轴上设置有第一扭簧,所述第二棘爪(313)的铰接轴上设置有第二扭簧;所述分料辊(31)的一端设置有第一缺口(31a),所述第一棘爪(311)转动式设置在第一缺口(31a)内,所述分料辊(31)的另一端设置有第二缺口(31b),所述第二棘爪(313)转动式设置在第二缺口(31b)内。
6.根据权利要求5所述的智能物料分选导送方法,其特征在于:所述分料辊(31)的一端设置有第一支撑轴承(31c),所述第一支撑轴承(31c)的外圈与第一棘轮盘(312)的内圈抵靠,所述分料辊(31)的另一端设置有第二支撑轴承(31d),所述第二支撑轴承(31d)的外圈与第二棘轮盘(314)的内圈抵靠;所述第一转动杆(33)转动式设置在第一支架(331)上,所述第一支架(331)与导送管(30)的外壁连接,所述第二转动杆(34)转动式设置在第二支架(341)上,所述第二支架(341)与导送管(30)的外壁连接。
7.根据权利要求6所述的智能物料分选导送方法,其特征在于:所述第一连动机构包括设置在第一转动杆(33)杆端的第一凸轮(332),所述第一凸轮(332)的轮缘与第一连动滚轮(333)抵靠,第一连动滚轮(333)的滚轮支架设置有第一支撑滑杆(334),所述第一支撑滑杆(334)滑动设置在第一滑杆支架(335)上,所述第一支撑滑杆(334)上套设有第一支撑弹簧(336),所述第一支撑弹簧(336)的两端分别与滚轮支架及第一滑杆支架(335)抵靠,所述第一支撑滑杆(334)的杆端与第一耙料板(35)连接;
所述第二连动机构包括设置在第二转动杆(34)杆端的第二凸轮(342),所述第二凸轮(342)的轮缘与第二连动滚轮(343)抵靠,第二连动滚轮(343)的滚轮支架设置有第二支撑滑杆(344),所述第二支撑滑杆(344)滑动设置在第二滑杆支架(345)上,所述第二支撑滑杆(344)上套设有第二支撑弹簧(346),所述第二支撑弹簧(346)的两端分别与滚轮支架及第二滑杆支架(345)抵靠,所述第二支撑滑杆(344)的杆端与第二耙料板(36)连接。
8.根据权利要求7所述的智能物料分选导送方法,其特征在于:所述导送管(30)上设置有第一、第二滑孔(302、303),所述第一、第二滑孔(302、303)为条形孔且长度方向与导送管(30)的两个管口延伸方向一致,所述第一耙料板(35)滑动设置在第一滑孔(302)内,所述第二耙料板(36)滑动设置在第二滑孔(303)内;所述分料辊(31)的杆身上设置有第一齿轮(31e),所述第一齿轮(31e)与第二齿轮(31f)啮合,所述第二齿轮(31f)与变速箱的输出轴连接,所述变速箱的输入轴与驱动电机的转轴连接。