1.一种齿条式推管机，特征在于：包括基座(1)，该基座(1)上设有推进机构(2)，该推进机构(2)连接有抱管器(3)；

所述推进机构(2)包括推进座(21)、齿条(22)，其中齿条(22)设置在所述基座(1)上，在所述推进座(21)上安装有驱动轴，该驱动轴由液压马达(24)驱动旋转，该驱动轴上安装有推进齿轮(23)，该推进齿轮(23)与所述齿条(22)相互啮合；

所述抱管器(3)设置在所述推进座(21)上。

2.根据权利要求1所述的齿条式推管机，特征在于：所述抱管器(3)包括两个并排设置的抱管座(31)，两个所述抱管座(31)沿所述齿条(22)的长度方向排列，其中一个所述抱管座(31)为固定抱管座(31a)，另一个所述抱管座(31)为活动抱管座(31b)；

所述固定抱管座(31a)固定在所述推进座(21)上，所述活动抱管座(31b)上固定有管座转轴(32)，在所述推进座(21)上设有轴孔，该轴孔内安装有圆锥轴承，所述管座转轴(32)通过圆锥轴承安装在所述推进座(21)上。

3.根据权利要求1所述的齿条式推管机，特征在于：所述抱管座(31)包括条状的抱管底板(311)，该抱管底板(311)位于所述推进座(21)上方，该抱管底板(311)上方还竖向设有两个抱管柱(312)，两个所述抱管柱(312)正对设置，两个所述抱管柱(312)的下端分别与对应的所述抱管底板(311)固定连接，所述抱管底板(311)和对应的两个所述抱管柱(312)围成形成“U”形管腔，在所述抱管柱(312)上分别设有夹紧组件；

在所述活动抱管座(31b)的所述抱管底板(311)上竖向设有所述管座转轴(32)，该管座转轴(32)的上端与对应的所述抱管底板(311)的下表面固定连接，所述管座转轴(32)的下部安装在所述圆锥轴承上。

4.根据权利要求1所述的齿条式推管机，特征在于：所述夹紧组件包括夹紧液压缸(33)和夹紧卡瓦(34)，所述夹紧液压缸(33)的缸筒位于所述抱管柱(312)外侧，所述夹紧液压缸(33)的缸筒固定在对应的所述抱管柱(312)上，所述夹紧液压缸(33)的活塞杆沿所述抱管底板(311)的长度方向伸出，所述夹紧液压缸(33)的活塞杆向内活动穿过所述抱管柱(312)，在所述夹紧液压缸(33)的活塞杆的伸入端设有所述夹紧卡瓦(34)。

5.根据权利要求1所述的齿条式推管机，特征在于：在所述抱管柱(312)的内壁竖向设有卡瓦槽，所述夹紧卡瓦(34)活动嵌设在对应的所述卡瓦槽内。

6.根据权利要求1所述的齿条式推管机，特征在于：在同一个所述抱管柱(312)上设有两个所述夹紧液压缸(33)，两个所述夹紧液压缸(33)的活塞杆的伸入端连接有同一个同步板(35)，该同步板(35)上设有连接螺杆(36)，该连接螺杆(36)与所述抱管底板(311)的长度方向平行，该连接螺杆(36)的外端与所述同步板(35)连接，在所述夹紧卡瓦(34)上对应所述连接螺杆(36)设有对接穿孔，所述连接螺杆(36)的内端穿过所述对接穿孔套设有锁紧螺母，在所述夹紧卡瓦(34)上对应所述锁紧螺母设有让位沉孔，所述让位沉孔和所述对接穿孔连通，所述锁紧螺母落在所述让位沉孔内。

7.根据权利要求1所述的齿条式推管机，特征在于：所述夹紧卡瓦(34)包括卡瓦座，该卡瓦座上设有圆柱形的弧形夹紧面，所述卡瓦座位于所述卡瓦槽内，所述弧形夹紧面背向所述同步板(35)设置。

8.根据权利要求1所述的齿条式推管机，特征在于：所述抱管座(31)还包括防脱稳定杆(313)，该防脱稳定杆(313)位于对应的所述抱管底板(311)上方，该防脱稳定杆(313)的两端分别与对应的两个所述抱管柱(312)的上端连接；

在两个所述抱管柱(312)的上端分别设有支座(37)，所述支座(37)包括两个正对设置的支耳，在两个所述支耳上分别设有第一插销孔，在所述防脱稳定杆(313)的两端分别设有第二插销孔，所述防脱稳定杆(313)的两端分别与对应的所述支座(37)连接；

所述防脱稳定杆(313)的端部落在对应的两个所述支耳之间，所述第一插销孔和所述第二插销孔正对，在相对对应的所述第一插销孔和所述第二插销孔内插设有同一个稳定插销。