1.一种悬浮式波浪能发电装置，包括浮体，浮体上设置有发电箱，发电箱内设置有发电机，其特征在于，所述浮体的底部还设置有配重，所述配重上设置有支撑臂，所述支撑臂上连接有传动齿条，所述传动齿条与所述发电机之间布置有传动机构，所述浮体与所述配重之间还设置有姿态稳定系统，所述姿态稳定系统包括固定在所述浮体上的支撑框架，所述支撑框架与配重之间在水平方向上连接有横向弹性件，所述横向弹性件至少有三个且沿所述配重的周向间隔分布。

2.根据权利要求1所述的悬浮式波浪能发电装置，其特征在于，所述支撑框架与配重之间在竖直方向上连接有竖向弹性件。

3.根据权利要求2所述的悬浮式波浪能发电装置，其特征在于，所述支撑框架包括固定在所述浮体上的竖向连杆和连接在所述竖向连杆之间的横梁，所述竖向弹性件的两端分别与所述配重、横梁连接；所述横向弹性件的两端分别与所述配重、竖向连杆连接。

4.根据权利要求3所述的悬浮式波浪能发电装置，其特征在于，所述竖向连杆共有四个且绕所述浮体的周向间隔均布，所述横梁共有两个且成十字形布置，所述竖向弹性件的顶端固定在两个横梁的交叉处。

5.根据权利要求1－4任一项所述的悬浮式波浪能发电装置，其特征在于，所述支撑臂与所述传动齿条之间球铰接。

6.根据权利要求1－4任一项所述的悬浮式波浪能发电装置，其特征在于，所述传动机构上布置有换向装置。

7.根据权利要求6所述的悬浮式波浪能发电装置，其特征在于，所述传动机构包括装配在所述发电箱上的两组单向齿轮组，两组单向齿轮组的转动方向相反且分别与所述传动齿条啮合；所述传动机构还包括与所述发电机传动链接的传动齿轮组件，其中一组单向齿轮组与所述传动齿轮组件之间连接有换向惰轮，所述换向装置由所述单向齿轮组与换向惰轮形成。

8.根据权利要求7所述的悬浮式波浪能发电装置，其特征在于，所述传动齿轮组件为增速齿轮组。

9.根据权利要求1－4任一项所述的悬浮式波浪能发电装置，其特征在于，所述发电箱上还设置有与所述传动齿条导向配合的导轨。

10.根据权利要求1－4任一项所述的悬浮式波浪能发电装置，其特征在于，所述横向弹性件均为弹力绳。