1.一种注水旗底座收集整理装置，包括前部是车头、后部是车厢（57）的收集车本体（1），车厢（57）里面设有整理斜板（58），其特征是：收集车本体（1）的右侧地面上固定连接导向机构（5），导向机构（5）的正后方设有左右面对面布置在地面上的左夹爪指（23）和右夹爪指（22），左夹爪指（23）和右夹爪指（22）各固定连接一根水平的翻转轴（22a），每根翻转轴（22a）均经卧式带座轴承（21）连接垂直的翻转侧板（14），其中一个翻转轴（22a）固定连接翻转大锥齿轮（18），翻转大锥齿轮（18）与其上方的翻转小锥齿轮（17）相啮合，翻转小锥齿轮（17）同轴固定套在夹爪翻转电机（15）的输出端，右夹爪指（22）具有左右水平的右夹爪指轴端（22b），左夹爪指（23）具有左右水平的左夹爪指轴端（23a），左夹爪指轴端（23a）能嵌套连接右夹爪指轴端（22b）且能在右夹爪指轴端（22b）中左右滑动；每个翻转侧板（14）的上端均经夹爪连接板（13）固定连接一个夹爪螺母座（25），每个夹爪螺母座（25）内部固定装有夹爪丝杠螺母（37），两个夹爪丝杠螺母（37）之间配合连接一根左右水平的夹爪丝杠（33），夹爪丝杠（33）的左段和右段的螺纹方向相反；夹爪丝杠（33）的下方布置两个夹爪导轨（35），两个夹爪导轨（35）左右水平且前后各一，每个夹爪导轨（35）上配合有两个滑块（36），每个夹爪螺母座（25）底部固定连接其下方的前后布置的两个滑块（36），夹爪丝杠电机（30）的输出轴通过夹爪丝杠联轴器（29）同轴固定连接夹爪丝杠（33）右端，夹爪丝杠（33）的正上方固定连接夹爪支架顶板（27），夹爪支架顶板（27）固定连接两个夹爪导轨（35）；夹爪支架顶板（27）的顶部上方固定连接左右两个高带座轴承（44），两个高带座轴承（44）之间连接一个左右水平布置的腕部转轴（43），腕部转轴（43）由从左至右的大齿轮安装轴（43a）、一个腕部转轴外齿轮（43c）、法兰安装轴（43b）、另一个腕部转轴外齿轮（43c）组成，两个高带座轴承（44）内部分别同轴心固定左右轴向分布的轴承内齿轮（44b），轴承内齿轮（44b）与左右两个腕部转轴外齿轮（43c）对应地啮合，大齿轮安装轴（43a）通过键连接同轴固定连接腕部大齿轮（41），腕部大齿轮（41）与腕部小齿轮（40）相啮合，腕部小齿轮（40）连接在腕部步进电机（38）右侧的小齿轮安装轴（38a）上，腕部步进电机（38）的输出轴水平向右且固定连接小齿轮安装轴（38a）；腕部步进电机（38）的壳体固定连接腕部电机固定板（39）下方，腕部电机固定板（39）的右侧设有电动推杆轴孔（39a），电动推杆（12）的下端穿过电动推杆轴孔（39a）且固定连接电动推杆轴孔（39a），法兰安装轴（43b）外经轴承连接法兰底座（42）；法兰底座（42）固定连接于电动推杆（12）下端，电动推杆（12）上端固定连接于L型的悬臂（47）的下端，悬臂（47）的左端与提升臂滑台（46）固定，提升臂滑台（46）与上下垂直布置的提升臂丝杠（56a）相配合，提升臂（56）上方设有提升臂电机（45），提升臂电机（45）的输出轴同轴连接提升臂丝杠（56a）的上端，提升臂（56）的下方连接中控旋转平台（54），中控旋转平台（54）固定连接在旋转台支架（52）的上方，旋转台步进电机（53）连接于中控旋转平台（54）的下方；旋转台支架（52）固定设在移动台（50）的上方，移动台（50）连接于前后水平的移动导轨（49）的上方，移动导轨（49）设在车厢（57）的右侧边缘处，移动导轨电机（48）的输出轴同轴连接移动导轨丝杠（49a），移动导轨丝杠（49a）与移动台（50）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种注水旗底座收集整理装置，其特征是：所述的导向机构（5）具有导向机构左侧板（4）、导向机构右侧板（7）、承重轮（10）、左导向板（6）和右导向板（8），导向机构左侧板（4）和导向机构右侧板（7）之间以横杆固定连接形成方形空腔结构，方形空腔结构的内部设有置放在地面上的左右相互对称的左导向板（6）和右导向板（8），左导向板（6）和右导向板（8）之间的间隙与注水旗底座的外径相当，导向机构左侧板（4）上端前后通过两个T型凸台（4a）和收集车本体（1）固定连接，导向机构左侧板（4）和导向机构右侧板（7）下方前后两侧分别装有承重轮（10）。

3.根据权利要求1所述的一种注水旗底座收集整理装置，其特征是：所述左夹爪指（23）和右夹爪指（22）均是L形状，左夹爪指轴端（23a）是实心圆柱结构，右夹爪指轴端（22b）内部开有圆柱形孔槽，左夹爪指轴端（23a）能够伸入右夹爪指轴端（22b）的孔槽中。

4.根据权利要求1所述的一种注水旗底座收集整理装置，其特征是：左夹爪指（23）的两个左夹爪指轴端（23a）之间设有位移传感器（24）。

5.根据权利要求1所述的一种注水旗底座收集整理装置，其特征是：两个夹爪导轨（35）分别固定连接前后两个夹爪导轨托板（34）的上方，前方的夹爪导轨托板（34）的前侧和后方的夹爪导轨托板（34）的后侧分别与垂直的夹爪支架侧板（26）固定配合，夹爪支架顶板（27）前后两侧分别与夹爪支架侧板（26）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种注水旗底座收集整理装置，其特征是：所述的整理斜板（58）有多层，每层都有多个相同的斜板，每个斜板上能置放多个注水旗底座。

7.一种如权利要求1所述的注水旗底座收集整理装置的收集整理方法，其特征是包括以下步骤：

步骤A：收集车本体（1）在靠近注水旗底座的左侧向前行进，注水旗底座先进入导向机构（5）中，然后从导向机构（5）中脱离后进入左夹爪指（23）与右夹爪指（22）之间；

步骤B：夹爪丝杠电机（30）工作，带动左夹爪指（23）右移和右夹爪指（22）左移，夹紧注水旗底座；

步骤C：夹爪翻转电机（15）工作，左夹爪指（23）和右夹爪指（22）向前翻转180°，注水旗底座翻转过来排水，之后夹爪翻转电机（15）带动注水旗底座向后翻转180°复位；

步骤D：提升臂电机（45）工作，带动提升臂滑台（46）、悬臂（47）、电动推杆（12）以及夹爪支架顶板（27）、夹爪螺母座（25）、左夹爪指（23）和右夹爪指（22）整体向上移动；

步骤E：夹爪翻转电机（15）工作，带动注水旗底座向前方翻转90°；

步骤F：腕部步进电机（38）工作，带动夹爪支架顶板（27）向前旋转，直至注水旗底座底部高于整理斜板（58）的右端；

步骤G：旋转台步进电机（53）工作，带动中控旋转平台（54）转动180°，移动导轨电机（48）工作，带动提升臂（56）前后移动，直到注水旗底座移动到整理斜板（58）的正上方，夹爪丝杠电机（30）工作，左夹爪指（23）和右夹爪指（22）分离，松开注水旗底座，注水旗底座在重力作用下滑动到整理斜板（58）上。