1.一种灌溉水渠的涵洞清理装置，包括壳体（1）、驱动部（2）和清理部（3），所述驱动部（2）与清理部（3）通过皮带或链条相连，驱动部（2）和清理部（3）均安装在壳体（1）内部；

所述壳体（1）为圆柱体或长方体，壳体（1）包括末端（12）和头部（11），所述末端（12）设置有扶手（121）、头部（11）设置有长方形槽口（111），所述槽口（111）沿竖直方向贯穿头部（11），所述壳体（1）在水平面上的投影为“匚”形，壳体（1）下方设置有行走轮（13），所述行走轮（13）包括伸缩杆（132）和滚轮（131）；

所述驱动部（2）包括减速电机（21）、转轴（22）和驱动轮（23），所述减速电机（21）安装于壳体（1）内部，所述转轴（22）设置在槽口（111）内并与壳体（1）转动连接，减速电机（21）与转轴（22）传动连接，转轴（22）的两端均设置有驱动轮（23）；

所述清理部（3）包括第一转轮组（31）、第二转轮组（33）、第一链条（32）、第二链条（34）、旋转套管（35）和清理工具（36），所述第一转轮组（31）和第二转轮组（33）分别安装于槽口（111）的两个侧面上，第一转轮组（31）和第二转轮组（33）均包括两个从动链轮，其中靠近末端（12）的从动链轮通过链条与驱动轮（23）相连，第一转轮组（31）与第二转轮组（33）等高，第二转轮组（33）与末端（12）距离大于第一转轮组（31）与末端（12）距离；第一转轮组（31）上啮合连接有所述第一链条（32），第二转轮组（33）上啮合连接有第二链条（34），第一链条（32）和第二链条（34）相对的侧面上均连接有旋转套管（35），所述旋转套管（35）包括第一旋转套管（351）和第二旋转套管（352），所述第一旋转套管（351）旋转连接在所述第一链条（32）环状侧面外侧，所述第二旋转套管（352）旋转连接在第二链条（34）上环状侧面的内侧；

旋转套管（35）内连接有清理工具（36）。

2.根据权利要求1所述的一种灌溉水渠的涵洞清理装置，其特征在于，所述第一链条（32）和第二链条（34）长度一致。

3.根据权利要求1所述的一种灌溉水渠的涵洞清理装置，其特征在于，所述清理工具（36）包括杆体和工具头，所述杆体横截面为圆形，杆体穿过第一旋转套管（351）并与第二旋转套管（352）螺纹连接，所述工具头呈“爪”型或长方形。

4.根据权利要求1所述的一种灌溉水渠的涵洞清理装置，其特征在于，所述壳体（1）的头部（11）设置呈球面或锥面。

5.根据权利要求1所述的一种灌溉水渠的涵洞清理装置，其特征在于，所述旋转套管（35）包括套管和转轴，所述套管为两端开口的圆柱状筒体，所述转轴为截面呈圆形的杆体，所述转轴的一端与第一链条（32）或第二链条（34）的侧面通过轴承旋转连接、另一端垂直于套管轴线与套管固定连接。