1.一种电梯导轨润滑装置，固定设置于导靴(100)上，所述导靴(100)与轿厢固定连接，导靴(100)的滑槽滑动插设于轿厢两侧的导轨上，所述导轨垂直固定于电梯井壁上，用以限定轿厢沿上下方向移动，其特征为：包括分别固定于导靴(100)滑槽上、下两端的上润滑机构(1‑A)、下润滑机构(1‑B)，所述上、下润滑机构(1‑A、1‑B)结构相同，并上下对称设置，包括分设置于导靴(100)滑槽内导轨两侧的左涂覆机构(2‑A)、右涂覆机构(2‑B)，所述左、右涂覆机构(2‑A、2‑B)结构相同，并左右对称设置，包括与导靴(100)固定连接的“L”型安装座(21)，所述安装座(21)的垂直板面中央由上至下依次贯穿设置有出脂槽(22‑A)、进脂槽(22‑B)，安装座(21)垂直板面右端凸出设置有棱柱状凸起(23)、储盒(25)，所述凸起(23)设置于出脂槽(22‑A)、进脂槽(22‑B)之间，凸起(23)对侧的安装座(21)的垂直板面上固定连接设置有“П”状涂覆板(24)，所述储盒(25)的上端连通设置有导脂槽(26)，储盒(25)内旋转设置有转辊(27)，储盒(25)的后端侧壁上固定设置有与控制装置电气连接的第一电机(28)，所述转辊(27)旋转轴向后延伸穿过储盒(25)并与第一电机(28)的旋转轴固定连接，所述左、右涂覆机构(2‑A、2‑B)的安装座(21)上顶端固定设置有回收机构(3)，包括与导轨前端面滑动连接的棱柱状连座(31)，所述连座(31)的前端垂直设置有凸出于其左、右两侧壁向外延伸封闭的连板(32)，所述连板(32)凸出于连座(31)左、右两侧壁处对称设置有向前延伸的通口(33)，所述通口(33)插设有与导脂槽(26)相连通的连通管(4)，通口(33)后方的连座(31)左、右两侧壁固定连接设置有向后延伸并对称的刮板(34)，所述两刮板(34)的内侧与导轨左、右两端面滑动连接，两刮板(34)内旋转设置有对称的转辊(35)，刮板(34)的后端设置有分别驱动左、右两侧转辊(35)旋转的驱动机构(36)，所述驱动机构(36)包括与刮板(34)后端面固定连接的基板(361)，所述基板(361)与连座(31)、连板(32)、刮板(34)形成腔体，并滑动设置于导轨上，基板(361)的远离刮板(34)的一侧固定设置有齿轮盒(362)，所述齿轮盒(362)的输出轴(364)贯穿基板(361)设置，所述输出轴(364)末端凸出设置有连轴(363)，齿轮盒(362)的输入轴端设置有与控制装置电气连接的第二电机(365)。

2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨润滑装置，其特征在于：

所述进脂槽(22‑B)设置为由储盒(25)至涂覆板(24)向下倾斜的斜槽。

3.根据权利要求2所述的一种电梯导轨润滑装置，其特征在于：

所述凸起(23)的上棱面设置为内凹的曲面。

4.根据权利要求3所述的一种电梯导轨润滑装置，其特征在于：

所述储盒(25)用以储存润滑脂，储盒(25)上端设置为半圆结构，所述半圆结构与凸起(23)的曲面状上棱面所形成的空腔内放置旋转的转辊(27)；

所述储盒(25)半圆结构下方相切设置有倾斜结构，所述倾斜结构与进脂槽(22‑B)的斜槽底面齐平。

5.根据权利要求4所述的一种电梯导轨润滑装置，其特征在于：

所述刮板(34)包括设置于上方的半圆环状结构，半圆环状结构内放置旋转的转辊(35)；

所述半圆环状结构下方设置有外扩口，并与三棱柱状连座(31)后端倾斜的棱面形成下宽上窄的收集槽，便于对导轨上的润滑脂进行收集。

6.根据权利要求5所述的一种电梯导轨润滑装置，其特征在于：

所述通口(33)后方的连板(32)后端壁上设置有导向环(321)、轴座孔(322)、排脂孔(323)：所述导向环(321)和轴座孔(322)皆与通口(33)共中心轴线，导向环(321)凸出于连板(32)后端壁设置，使润滑脂被旋转的转辊(35)由导向环(321)向排脂孔(323)汇集、挤压；

所述轴座孔(322)内凹于连板(32)后端壁设置；

所述排脂孔(323)沿通口(33)共中心轴线圆形阵列分布设置多个，并设置于导向环(321)、轴座孔(322)之间。

7.根据权利要求6所述的一种电梯导轨润滑装置，其特征在于：

所述连轴(363)的横截面设置为弓形；

所述转辊(35)的旋转轴的后端设置有与连轴(363)相匹配的弓形轴槽。

8.根据权利要求7所述的一种电梯导轨润滑装置的工作方法，其特征在于：

A、润滑脂填注：将通口(33)上的连通管(4)拔出，并将充满润滑脂的注射器插入连通管(4)中，推挤注射器将其内部的润滑脂挤出，并依次经过连通管(4)、导脂槽(26)、储盒(25)，直至进脂槽(22‑B)的槽口处有润滑脂溢出；

B、上行过程：

1)润滑脂涂覆：

控制装置控制上润滑机构(1‑A)上所设左、右涂覆机构(2‑A、2‑B)的第一电机(28)旋转，由上润滑机构(1‑A)上所设左、右涂覆机构(2‑A、2‑B)的各部件对润滑脂进行挤压、涂刮，实现导轨上润滑脂的涂覆工序，其过程包括：控制装置控制第一电机(28)旋转，带动储盒(25)内的转辊(27)旋转，使储盒(25)内的润滑脂由出脂槽(22‑A)挤出，并充满涂覆板(24)的“П”状缺口内，在涂覆板(24)与导轨的相对运行下，涂覆板(24)内的润滑脂均匀涂刮于导轨表面，多余的润滑脂由进脂槽(22‑B)进入储盒(25)内，润滑脂在旋转的转辊(27)挤压下，依次经过储盒(25)、出脂槽(22‑A)、涂覆板(24)的“П”状缺口内、进脂槽(22‑B)，直至返回储盒(25)，使润滑脂形成循环；

2)润滑脂回收：

控制装置控制下润滑机构(1‑B)上所设回收机构(3)的第二电机(365)旋转，由下润滑机构(1‑B)上所设回收机构(3)的各部件对导轨上涂覆的润滑脂进行刮取、回收，实现导轨上润滑脂的回收工序，其过程包括：在回收机构(3)与导轨的相对运行下，润滑脂进入左、右两侧刮板(34)内，控制装置控制第二电机(365)旋转，并通过齿轮盒(362)带动转辊(35)旋转，刮板(34)内的润滑脂向导向环(321)汇集，并在旋转的转辊(35)挤压下，由排脂孔(323)挤入通口(33)，经过连通管(4)，直至下润滑机构(1‑B)上所设左、右涂覆机构(2‑A、2‑B)的导脂槽(26)和储盒(25)内；

C、下行过程：

1)润滑脂涂覆：

控制装置控制下润滑机构(1‑B)上所设左、右涂覆机构(2‑A、2‑B)的第一电机(28)旋转，由下润滑机构(1‑B)上所设左、右涂覆机构(2‑A、2‑B)的各部件对润滑脂进行挤压、涂刮，实现导轨上润滑脂的涂覆工序，其过程包括：控制装置控制第一电机(28)旋转，带动储盒(25)内的转辊(27)旋转，使储盒(25)内的润滑脂由出脂槽(22‑A)挤出，并充满涂覆板(24)的“П”状缺口内，在涂覆板(24)与导轨的相对运行下，涂覆板(24)内的润滑脂均匀涂刮于导轨表面，多余的润滑脂由进脂槽(22‑B)进入储盒(25)内，润滑脂在旋转的转辊(27)挤压下，依次经过储盒(25)、出脂槽(22‑A)、涂覆板(24)的“П”状缺口内、进脂槽(22‑B)，直至返回储盒(25)，使润滑脂形成循环；

2)润滑脂回收：

控制装置控制上润滑机构(1‑A)上所设回收机构(3)的的第二电机(365)旋转，由上润滑机构(1‑A)上所设回收机构(3)的各部件对导轨上涂覆的润滑脂进行刮取、回收，实现导轨上润滑脂的回收工序，其过程包括：在回收机构(3)与导轨的相对运行下，润滑脂进入左、右两侧刮板(34)内，控制装置控制第二电机(365)旋转，并通过齿轮盒(362)带动转辊(35)旋转，刮板(34)内的润滑脂向导向环(321)汇集，并在旋转的转辊(35)挤压下，由排脂孔(323)挤入通口(33)，经过连通管(4)，直至上润滑机构(1‑A)上所设左、右涂覆机构(2‑A、2‑B)的导脂槽(26)和储盒(25)内。

9.根据权利要求8所述的一种电梯导轨润滑装置的工作方法，其特征在于：

所述控制装置包括用以控制第一电机(28)、第二电机(365)启、停的可编程控制器，所述可编程控制器控制第一电机(28)和第二电机(365)的停机间隔时间设置为5‑10分钟。

10.根据权利要求9所述的一种电梯导轨润滑装置的工作方法，其特征在于：

所述可编程控制器还包括用以检测电梯主驱动电机运行状态的I/O模块，由I/O模块的状态周期对电梯主驱动电机的运行进行计时，可编程控制器根据电梯主驱动电机的运行时间，自动调整第一电机(28)和第二电机(365)的停机间隔时间。