1.一种压电驱动装置，其特征在于，所述压电驱动装置包括：液体回路单元、压电致动单元、阀单元及输出单元；

所述液体回路单元，用于形成液体回路，所述液体回路单元包括连通的回路通道和腔室；其中，所述腔室内容置所述压电致动单元，以将所述压电致动单元发生的形变直接作用在位于所述腔室内的所述液体上；且所述腔室包括进口和出口；

所述压电致动单元，用于基于逆压电效应发生体积改变；

所述阀单元设置在所述进口和/或所述出口处，使得随着所述体积改变驱动所述液体产生预设的动能；

所述输出单元位于所述液体回路单元上，用于输出所述动能；

所述压电致动单元还包括：限位部；

所述限位部设置在压电部的预设限位方向上，用于限制所述压电致动单元沿所述预设的限位方向的形变；

所述限位部为至少沿所述限位方向固定设置的刚性的限位框，将所述压电部沿宽度方向和/或厚度方向的外壁分别通过弹性结构固定连接在所述限位框对应的内壁上。

2.根据权利要求1所述的压电驱动装置，其特征在于，所述阀单元包括单向阀单元，以限定所述液体产生预设方向的动能。

3.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置，其特征在于，所述输出单元为多个，分别位于与所述腔室的所述进口和所述出口连通的所述回路通道上，用于分别输出反向的所述动能。

4.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置，其特征在于，所述压电致动单元包括压电部和控制电路。

5.根据权利要求2所述的压电驱动装置，其特征在于，所述单向阀单元包括进口阀和出口阀；所述进口阀设置在所述进口处，所述出口阀设置在所述出口处；或所述单向阀单元包括进口阀；所述进口阀设置在所述进口处；或所述单向阀单元包括出口阀；所述出口阀设置在所述出口处。

6.根据权利要求2所述的压电驱动装置，其特征在于，所述阀单元还包括压力阀单元和/或流量阀单元。

7.根据权利要求4所述的压电驱动装置，其特征在于，所述压电部包括单个压电片、压电块、同极性压电片的层叠结构和/或相反极性压电片的层叠结构。

8.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置，其特征在于，所述输出单元为叶轮结构、齿轮结构和/或柱塞结构。

9.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置，其特征在于，所述液体回路单元为密封的液体回路单元。

10.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置，其特征在于，所述输出单元位于所述回路通道上。

11.一种自动或半自动化设备，其特征在于，所述设备包括权利要求1‑10任一项所述的压电驱动装置。