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专利号: 2019108310352
申请人: 东莞市钜镕智能机械有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动纠偏安装机,其特征在于,包括:输送架、供料机、两组纠偏装置、输送带和控制系统;所述输送架上设置有安装装置和第二传感器,所述第二传感器设置在所述输送架的前侧,所述第二传感器与所述控制系统电连接,所述第二传感器用于在所述输送架快速移动时对工件进行检测;所述输送架跨设置在所述输送带上方;所述供料机用于将物料输送至所述安装装置正下方;所述安装装置用于将物料安装在工件上;每组所述纠偏装置均包括第一传感器、移动座和驱动所述移动座前后移动的第一驱动装置;所述移动座上设置有旋转座,所述输送架滑动设置在所述旋转座上;所述第一驱动装置与所述控制系统电连接;所述第一传感器均安装在所述输送架上,用于在所述输送架慢速运动时检测所述输送架前侧下方安装位置处的工件,并发送信号至所述控制系统,对所述工件的前侧边缘进行定位,所述控制系统能够根据每个所述第一传感器发出的信号独立控制对应的所述第一驱动装置;当工件来到安装位置时,所述第二传感器检测到工件后发送信号给所述控制系统,所述控制系统能够根据该信号控制所述第一驱动装置启动,以带动两个所述第一传感器靠近工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏安装机,其特征在于,所述第一驱动装置包括有电机、连接所述电机与所述移动座的丝杆传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动纠偏安装机,其特征在于,所述纠偏装置还包括第一导轨,所述第一导轨设置在所述旋转座上,所述输送架滑动设置在所述第一导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种自动纠偏安装机,其特征在于,所述安装装置滑动设置在所述输送架上,还包括有驱动所述安装装置在所述输送架上滑动的第二驱动装置,所述安装装置包括第三传感器,所述第二驱动装置和所述第三传感器均与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动纠偏安装机,其特征在于,所述安装装置包括升降座和驱动所述升降座上下移动的第三驱动装置,所述第三驱动装置与所述控制系统电连接,所述升降座上设有真空吸盘,所述真空吸盘用于吸附物料。

6.根据权利要求1‑5任一所述的一种自动纠偏安装机,其特征在于,所述供料机包括物料模具、顶杆和驱动顶杆上下移动的第四驱动装置,所述第四驱动装置与所述控制系统电连接,所述物料模具设置有物料腔,所述顶杆的上端插入到所述物料腔中。

7.根据权利要求6所述的一种自动纠偏安装机,其特征在于,所述供料机还包括第四传感器,所述第四传感器设置在所述物料腔的顶部,所述第四传感器与所述控制系统电连接,当所述第四传感器检测到物料时发送信号至所述控制系统,所述控制系统根据该信号控制所述第四驱动装置停止工作。

8.根据权利要求6所述的一种自动纠偏安装机,其特征在于,所述供料机还包括机架、上限感应器、下限感应器和与所述顶杆固定连接的连杆,所述上限感应器、所述下限感应器与所述控制系统电连接,所述连杆套接在所述机架上,所述上限感应器安装在所述连杆上方,所述下限感应器安装在所述连杆下方。

9.根据权利要求1‑5任一所述的一种自动纠偏安装机,其特征在于,所述输送架上设置有第二导轨,所述安装装置通过所述第二导轨滑动设置在所述输送架上。