1.一种快速铅自动化生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.铅皮座自动上料：设置加工台(1)，加工台(1)内设有步进电机，且步进电机的输出端贯穿加工台(1)的顶部，所述步进电机的输出端上安装有转盘(11)，转盘(11)上设有若干个沿其周向设置的卷料装置(2)，转盘(11)旋转到铅皮座上料工位，通过铅皮座上料装置(3)将铅皮座自动上到卷料装置(2)上；

步骤2.铅皮座表面粗化：然后，转盘(11)旋转到铅皮座粗化工位，铅皮座粗化装置(4)对卷料装置(2)上的铅皮座进行粗化作业，使得铅皮座表面粗化，提高铅皮与铅皮座之间的结合力；

步骤3.铅皮上料、卷料和裁剪：然后，转盘(11)旋转到铅皮上料工位和卷料工位，通过铅皮上料装置(5)和卷料装置(2)配合对铅皮进行自动缠绕、裁剪和牵引；

步骤4.对缠绕好铅皮的快速铅倒角：接着，转盘(11)旋转到打磨工位，通过打磨装置(6)与卷料装置(2)配合将缠绕完铅皮的快速铅的上下两端进行倒角作业；

步骤5：自动下料：最后，转盘(11)旋转到下料工位，通过成品下料装置(7)将卷料装置(2)上的快速铅自动下料。

2.根据权利要求1所述的快速铅自动化生产工艺，其特征在于，围绕加工台(1)依次设有铅皮座上料装置(3)、铅皮座粗化装置(4)、铅皮上料装置(5)、打磨装置(6)和成品下料装置(7)，所述铅皮上料装置(5)包括支撑架(51)、铅皮放料机构(52)、铅皮定位机构(53)、铅皮裁剪机构(54)、铅皮牵引机构(55)和铅皮压紧机构(56)，所述铅皮放料机构(52)、铅皮定位机构(53)和铅皮裁剪机构(54)沿一直线设置在支撑架(51)上，所述铅皮牵引机构(55)和铅皮压紧机构(56)分别位于铅皮裁剪机构(54)的两侧。

3.根据权利要求1所述的快速铅自动化生产工艺，其特征在于：所述卷料装置(2)包括卷料电机(21)、联轴座(22)和卷料座(23)，所述联轴座(22)安装在转盘(11)的顶部，所述卷料电机(21)呈竖直安装在转盘(11)的底部，并且卷料电机(21)的输出端贯穿转盘(11)连接在联轴座(22)上，所述卷料座(23)转动安装在联轴座(22)的顶部，工作状态下，卷料电机(21)通过联轴座(22)能够驱动卷料座(23)进行转动。

4.根据权利要求1所述的快速铅自动化生产工艺，其特征在于：所述铅皮上料装置(5)与成品下料装置(7)的结构相同且均包括第一支座(31)、上料电机(32)、第一齿轮(33)、第二齿轮(34)、第一机械爪(35)、安装块(36)和两个转动座(37)，两个转动座(37)对称设置在第一支座(31)的顶部，所述安装块(36)的一端两侧均设有转轴(361)，每个转动座(37)上均开设有与转轴(361)转动配合的转孔，所述第一齿轮(33)安装在一个转轴(361)上，所述上料电机(32)位于第一齿轮(33)的旁侧，所述第二齿轮(34)安装在上料电机(32)的输出端上，并且第二齿轮(34)与第一齿轮(33)啮合，所述第一机械爪(35)安装在安装块(36)上。

5.根据权利要求1所述的快速铅自动化生产工艺，其特征在于：所述铅皮座粗化装置(4)包括第二支座(41)、第一气缸(42)、第一安装罩(43)、第二气缸(44)、滑座(45)、第一滑块(46)、呈L型的第一安装板(47)和两个粗化尖头(48)，所述第一安装罩(43)安装在第二支座(41)的顶部，所述第一气缸(42)呈水平安装在第一安装罩(43)上，所述第一安装板(47)安装在第一气缸(42)的输出端上，所述第二气缸(44)呈竖直安装在第一安装板(47)的顶部，所述滑座(45)呈竖直安装在第一安装板(47)的侧壁上，所述第一滑块(46)滑动安装在滑座(45)上，所述第一滑块(46)上设有呈水平设置的连接板(49)，所述第二气缸(44)的输出端与连接板(49)固定连接，两个粗化尖头(48)间隔设置在第一滑块(46)上。

6.根据权利要求2所述的快速铅自动化生产工艺，其特征在于：所述铅皮放料机构(52)包括放料电机(521)、连接盘(522)、卡柱(523)和呈U型的第一支架(524)，所述放料电机(521)呈竖直安装在第一支架(524)的顶部下方，所述连接盘(522)呈水平安装在放料电机(521)的输出端上，所述卡柱(523)呈竖直固定在连接盘(522)的中心处，所述铅皮定位机构(53)包括两个定位辊轴(531)和呈L型的第二支架(532)，所述第二支架(532)上设有两个对称设置的第二安装板(533)，两个定位辊轴(531)间隔设置在两个第二安装板(533)上。

7.根据权利要求2所述的快速铅自动化生产工艺，其特征在于：所述铅皮裁剪机构(54)包括第三气缸(541)、第三安装板(542)、两个裁剪部件(543)和呈U型的第三支架(544)，所述第三气缸(541)呈竖直安装在第三支架(544)的顶部下方，所述第三安装板(542)呈水平安装在第三气缸(541)的输出端上，两个裁剪部件(543)对称设置在第三安装板(542)上。

8.根据权利要求7所述的快速铅自动化生产工艺，其特征在于：所述裁剪部件(543)包括第四气缸(5431)、第四安装板(5432)、T型裁剪刀(5433)和固定座(5434)，所述第四安装板(5432)呈竖直安装在第三安装板(542)上，所述固定座(5434)位于第四安装板(5432)的旁侧，所述固定座(5434)上设有与T型裁剪刀(5433)滑动配合的第一滑槽，所述第四气缸(5431)呈水平安装在第四安装板(5432)上，所述T型裁剪刀(5433)的背部与第四气缸(5431)的输出端固定连接，所述T型裁剪刀(5433)的背部设有两个对称设置的第一导向杆(5435)，所述第四安装板(5432)上设有两个与两个第一导向杆(5435)一一导向配合的第一导向座(5436)。

9.根据权利要求2所述的快速铅自动化生产工艺，其特征在于：所述铅皮牵引机构(55)包括升降气缸(551)、第五安装板(552)、丝杆滑台(553)、第二安装罩(554)、第五气缸(555)、第二机械爪(556)、呈L型的承载板(557)和呈Z型的第四支架(558)，所述升降气缸(551)呈竖直安装在第四支架(558)的顶部，所述第五安装板(552)呈水平安装在升降气缸(551)的输出端上，所述第五安装板(552)的顶部设有四个呈矩形分布的第二导向杆(5521)，所述第四支架(558)上设有四个与四个第二导向杆(5521)一一导向配合的第二导向座(5581)，所述丝杆滑台(553)安装在第五安装板(552)的底部，所述第二安装罩(554)安装在丝杆滑台(553)的滑台上，所述第五气缸(555)呈水平安装在第二安装罩(554)上，所述承载板(557)安装在第五气缸(555)的输出端上，所述第二机械爪(556)呈竖直安装在承载板(557)上，所述铅皮压紧机构(56)包括第六气缸(561)、第三安装罩(562)、安装件(563)、两个压紧辊轴(564)和呈U型的第五支架(565)，所述第三安装罩(562)安装在第五支架(565)的顶部，第六气缸(561)呈水平安装在第三安装罩(562)上，所述安装件(563)安装在第六气缸(561)的输出端上，两个压紧辊轴(564)间隔安装在安装件(563)上。

10.根据权利要求1所述的快速铅自动化生产工艺，其特征在于：所述打磨装置(6)包括第三支座(61)、打磨气缸(62)、第四安装罩(63)、转动电机(64)、具有外螺纹的连接柱(65)、两个打磨锉刀件(66)和呈U型的固定板(67)，所述第四安装罩(63)安装在第三支座(61)的顶部，所述打磨气缸(62)呈水平安装在第四安装罩(63)上，所述固定板(67)安装在打磨气缸(62)的输出端上，所述转动电机(64)呈竖直安装在固定板(67)的顶部，所述连接柱(65)呈竖直设置，并且连接柱(65)的一端与转动电机(64)的输出端固定连接，一个打磨锉刀件(66)安装在固定板(67)上，另一个打磨锉刀件(66)上设有第二滑块和与连接柱(65)螺纹配合的螺纹孔，固定板(67)上设有与第二滑块滑动配合的第二滑槽(671)。