1.一种LED面板灯螺丝组装流水线,其特征在于,包括:
送料带,所述送料带上设置有多个送料盘,所述送料盘的上成型有多个与LED面板灯相匹配的固定槽,所述LED面板灯上料在所述固定槽内;
螺丝组装机构,所述螺丝组装机构架设在所述送料带的第一端,包括三轴位移结构和螺丝组装夹具,所述螺丝组装夹具设置在所述三轴位移结构上,可在纵向、横向和竖直方向移动,所述螺丝组装夹具将螺丝夹取并组装在所述LED面板灯的预设位置;
下料机构,所述下料机构架设在所述送料带的第二端,包括两轴位移结构和下料夹具,所述下料夹具设置在所述两轴位移结构上,可在纵向和竖直方向移动,所述下料夹具将完成螺丝组装的LED面板灯夹取并搬运至其他工位;
所述下料夹具包括定位部和夹取部,所述夹取部设置在所述定位部上,通过所述定位部进行定位固定,所述夹取部包括相对设置在所述定位部两端的夹取手和驱动所述夹取手的夹取气缸。
2.根据权利要求1所述的LED面板灯螺丝组装流水线,其特征在于,所述送料带相对地设置有两组,所述送料盘放置在两组所述送料带之间,每组所述送料带的第一端和第二端分别设置有一从动轮和一主动轮,所述从动轮之间、所述主动轮之间分别通过一转轴连接,所述送料带的第二端设置有一送料电机,所述送料电机通过链条与其中一个主动轮连接。
3.根据权利要求1所述的LED面板灯螺丝组装流水线,其特征在于,所述三轴位移结构包括第一纵向滑轨、横向滑轨和竖直滑轨,所述第一纵向滑轨相对设置在所述送料带的两侧,所述横向滑轨的两端分别滑动设置在两所述第一纵向滑轨上,所述第一纵向滑轨上还设置有皮带驱动部,所述皮带驱动部的皮带与所述横向滑轨的端部固定连接,通过所述皮带驱动所述横向滑轨滑动;所述横向滑轨上滑动设置有一滑块,所述滑块通过设置在所述横向滑轨上的皮带驱动部驱动,所述竖直滑轨与所述滑块固定连接;所述螺丝组装夹具滑动设置在所述竖直滑轨上,通过设置在所述竖直滑轨上的皮带驱动部驱动。
4.根据权利要求1所述的LED面板灯螺丝组装流水线,其特征在于,所述两轴位移结构包括第二纵向滑轨和竖直位移平台,所述第二纵向滑轨相对设置在所述送料带的两侧,所述竖直位移平台的两端分别滑动设置在两所述第二纵向滑轨上,并通过设置在所述第二纵向滑轨上的所述皮带驱动部驱动;
所述竖直位移平台的中部开设有一通孔,所述通孔内转动设置有一带内螺纹的传动轴承,所述传动轴承与一丝杠电机皮带连接,所述竖直位移平台上设置有一固定架,所述固定架滑动设置在所述竖直位移平台上的沿竖直方向分布的直线轴承内,所述固定架上转动设置有一丝杠,所述丝杠竖直设置在所述传动轴承内,与所述传动轴承螺纹连接,所述固定架的底端固定设置有一安装板,所述下料夹具的定位部与所述安装板固定连接。
5.根据权利要求4所述的LED面板灯螺丝组装流水线,其特征在于,所述竖直位移平台上还设置有一竖直的支撑滑轨,所述支撑滑轨上滑动设置有一支撑滑块,所述固定架的顶端与所述支撑滑块固定连接。
6.根据权利要求4所述的LED面板灯螺丝组装流水线,其特征在于,所述下料夹具的定位部包括沿横向相对设置的两条定位梁,所述定位梁相对的侧壁上均开设有定位槽,所述定位梁的上表面均开设有锁紧槽,且所述定位槽与所述锁紧槽连通,所述锁紧槽内设置有一锁紧螺栓;
所述下料夹具的夹取部包括分别设置在定位梁第一端和第二端的支撑板,每个所述支撑板的两侧分别插设在两所述定位槽内,通过所述锁紧螺栓固定,所述支撑板上设置有多条夹取滑轨,所述夹取滑轨上均滑动设置有一所述夹取手,每个所述支撑板上的全部夹取手通过一连接板固定连接,所述夹取气缸设置在所述支撑板上,其升缩杆与所述连接板固定连接。
7.根据权利要求6所述的LED面板灯螺丝组装流水线,其特征在于,相邻两条所述夹取滑轨的间距与所述送料盘上的相邻两个所述固定槽的间距相等。