1.一种农业无人机使用的播种装置,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)的底部固定连接有连接块(2),一个所述连接块(2)的表面固定连接有储种箱(3),另一个所述连接块(2)的表面固定连接有配重营养箱(4),所述储种箱(3)的表面与配重营养箱(4)的表面固定连接,所述储种箱(3)的内部设置有种子(5),所述配重营养箱(4)的内部设置有配重颗粒(6),所述配重颗粒(6)包括有营养液和泥土,所述储种箱(3)的内壁和配重营养箱(4)的内壁均呈圆锥形状,所述储种箱(3)的顶部和配重营养箱(4)的顶部均铰接有翻盖,所述储种箱(3)的内部和配重营养箱(4)的内部均设置有调节装置,所述调节装置包括有第一电机底板(7),所述储种箱(3)的表面和配重营养箱(4)的表面均开设有安装槽(8),两个所述第一电机底板(7)的上表面与安装槽(8)的内顶壁固定连接;
所述储种箱(3)的底部和配重营养箱(4)的底部均固定连通有出料管(9),两个所述出料管(9)的一端均固定连通混合管(10),所述混合管(10)的内部设置有混合装置,所述混合装置包括有安装底板(11),两个所述安装底板(11)的表面均与混合管(10)的两端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业无人机使用的播种装置,其特征在于:两个所述连接块(2)的底部均固定连接有加强板(12),两个所述加强板(12)的一端分别与储种箱(3)的表面和配重营养箱(4)的表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业无人机使用的播种装置,其特征在于:两个所述第一电机底板(7)的表面均固定连接有第一电机(71),两个所述第一电机(71)的输出轴均通过联轴器固定连接有旋转轴(72),所述旋转轴(72)的一端固定连接有小齿轮(73)。
4.根据权利要求3所述的一种农业无人机使用的播种装置,其特征在于:所述储种箱(3)的内底壁和配重营养箱(4)的内底壁均开设有出料槽(74),所述安装槽(8)的内壁固定连接有轴承(75),所述轴承(75)的内圈固定连接有从动轴(76),所述从动轴(76)的一端贯穿并延伸至出料槽(74)的内部,所述从动轴(76)的一端固定连接有分料块(77),所述分料块(77)的表面与出料槽(74)的内壁滑动插接,所述分料块(77)的表面开设有储料槽(78),两个所述储料槽(78)的内壁分别与种子(5)的表面和配重颗粒(6)的表面相适配,所述从动轴(76)的另一端表面固定连接有大齿轮(79),所述大齿轮(79)的表面和小齿轮(73)的表面啮合,所述小齿轮(73)的齿数与大齿轮(79)的齿数比为10:1。
5.根据权利要求1所述的一种农业无人机使用的播种装置,其特征在于:两个所述安装底板(11)的上表面均固定连接有电动伸缩杆(111),两个所述电动伸缩杆(111)的伸缩端相对应,两个所述电动伸缩杆(111)的伸缩端均贯穿并延伸至混合管(10)的内部,两个所述电动伸缩杆(111)的伸缩端均固定连接有推板(112)。
6.根据权利要求5所述的一种农业无人机使用的播种装置,其特征在于:所述混合管(10)的内顶壁分别固定连接有第一行程开关(113)、启动开关(114)和光电传感器,所述光电传感器包括有光电发射器(115)和光电接收器(116),所述光电发射器(115)和光电接收器(116)分布在出料管(9)表面的两侧,所述光电传感器与两个所述电动伸缩杆(111)电性连接,所述第一行程开关(113)与两个所述电动伸缩杆(111)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种农业无人机使用的播种装置,其特征在于:所述混合管(10)的表面固定连通有播种管(117),所述播种管(117)的顶端内壁铰接有挡板(118),所述挡板(118)的底部铰接有连杆(119),所述播种管(117)的一侧表面固定连通有动力箱(120),所述动力箱(120)的内底壁固定连接有第二电机底板(121)。
8.根据权利要求7所述的一种农业无人机使用的播种装置,其特征在于:所述第二电机底板(121)的上表面固定连接有第二电机(122),所述第二电机(122)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(123),所述螺纹杆(123)的表面螺纹连接有移动管(124),所述移动管(124)的表面滑动插接有导向块(125),所述导向块(125)的表面与动力箱(120)的内底壁固定连接,所述移动管(124)的一端表面与连杆(119)的一端铰接。
9.根据权利要求8所述的一种农业无人机使用的播种装置,其特征在于:所述动力箱(120)的内壁固定连接有限位块(126),所述限位块(126)的表面分别固定连接有第二行程开关(127)和限位开关(128),所述第二行程开关(127)、限位开关(128)和启动开关(114)均与第二电机(122)电性连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种农业无人机使用的播种装置,其使用方法:步骤一:无人机(1)在空中飞舞播种时,通过无人机(1)的遥控设备同时控制打开两个第一电机(71)旋转,第一电机(71)旋转带动旋转轴(72)旋转,旋转轴(72)旋转带动了小齿轮(73)旋转,通过啮合以及齿数比小齿轮(73)转动10圈带动大齿轮(79)旋转一圈,当大齿轮(79)旋转一圈的同时带动分料块(77)旋转,从而带动两个储料槽(78)分别卡接种子(5)和配重颗粒(6)转动到出料槽(74)的底部,在自重的条件下掉落到混合管(10)内部;步骤二:当配重颗粒(6)在掉入混合管(10)的内部时,接触到光电传感器使之产生信号,提供给两个电动伸缩杆(111),控制电动伸缩杆(111)打开使伸缩轴延伸出,带动两个推板(112)向内挤压,同时推板(112)带动种子(5)和配重颗粒(6)挤压混合在一起;步骤三:当种子(5)和配重颗粒(6)混合的同时,推板(112)接触到第一行程开关(113)和启动开关(114),第一行程开关(113)控制两个电动伸缩杆(111)缩回复位,启动开关(114)控制第二电机(122)打开;步骤四:第二电机(122)打开带动螺纹杆(123)旋转,通过螺纹连接和导向块(125)的导向作用控制移动管(124)向第二电机(122)的方向移动,在连杆(119)的铰接条件下带动挡板(118)向下摆动,控制混合后的种子(5)掉落种植;步骤五:当移动管(124)在向第二电机(122)方向移动时接触到第二行程开关(127),控制第二电机(122)反转带动移动管(124)向外移动,接触到限位开关(128)时控制第二电机(122)停止,同时带动挡板(118)复位,当第一个混合的种子(5)播种后,小齿轮(73)旋转带动了大齿轮(79)旋转控制第二颗种子(5)和配重颗粒(6)掉落到混合管(10)内,通过以上步骤继续播种。