1.一种用于盲区防撞诊断的矩阵式车头定位方法,其特征在于,包括:
步骤1、按照传统模式以汽车车头为基准建立矩阵模型创建初始二维空间K1;
步骤11、在初始二维空间K1内部设计N个测量点,使得N个测量点均匀地分布在初始二维空间K1内部,以第一个观测点为例,可以记作A1=[XA1,YA1],以此类推,第N个观测点的坐标就可以记作AN=[XAN,YAN];
步骤12、标记初始二维空间K1中的物体坐标点,其中,以红外反射量最大的物体为主要目标,坐标记作B1=[X B1,Y B1];
步骤13、画出盲区范围,以主要目标为中心判断最短距离点,记作盲区最短距离点,该点记作C1=[X C1,Y C1];
步骤2、计算主要目标点与盲区最短距离点之间的距离,计算过程为D2=(X B1- X C1)2+(Y B1- Y C1)2,将计算出来的距离D的值与任意两个最近测量点之间距离的三倍进行比较,如果D值更大,则保持原有的二维空间不变,否则进入步骤3;
步骤3、由于盲区最短距离点与主要目标点之间的距离过小,需要对汽车车头建立的二维空间进行进一步更新,以防止在避让主要目标的时候出现盲区撞击意外,具体方案如下:步骤31、以主要目标点B1为矩阵中心,重新建立一个与初始二维空间K1大小一致的矩阵空间K2;
步骤32、通过将初始二维空间K1和矩阵空间K2的空间范围进行合并,得到盲区检测空间K3,以盲区检测空间K3范围重新定义观测点,保证观测点能够均匀地分布在整个空间中,直到车头位置完全经过盲区涵盖区后,重复步骤1,完成盲区检测周期。
2.根据权利要求1所述的一种用于盲区防撞诊断的矩阵式车头定位方法,其特征在于,完全适用于拐角多发地带,特别针对在车辆主要避让目标出现之后发生的二次意外,以矩阵为主要计算工具加强了定位的精准性。