1.一种车间除尘机器人,包括移动箱体(1),其特征在于:所述移动箱体(1)内腔底部的四角均贯穿开设有进出口(7),所述移动箱体(1)内腔底部的中心处贯穿开设有吸尘口(12),所述移动箱体(1)内腔两侧的前侧和后侧均竖向开设有滑槽(4),所述滑槽(4)内腔的底部滑动连接有滑块(5),所述滑块(5)横向相对应的一侧固定连接有升降板(8),所述升降板(8)底部表面的四角均固定连接有驱动改向滚轮(14),所述驱动改向滚轮(14)的底部延伸至进出口(7)的内腔,所述移动箱体(1)内腔两侧的中心处均纵向固定连接有定位板(3),所述定位板(3)底部表面的前侧和后侧均固定连接有电动伸缩杆(16),所述电动伸缩杆(16)的底部与升降板(8)固定连接,所述升降板(8)顶部表面的右侧固定连接有过滤箱(13),所述过滤箱(13)的正表面活动连接有密封箱门(17),所述过滤箱(13)内腔左侧的底部连通有吸尘管(11),所述吸尘管(11)的底部贯穿升降板(8)并连通有吸尘罩(28),所述吸尘罩(28)的底部固定连接有定位框(9),所述定位框(9)底部表面的前侧横向固定连接有清扫板(10),所述过滤箱(13)内腔的顶部横向设置有吸风罩(29),所述过滤箱(13)内腔两侧的顶部和底部均固定连接有支撑滑轨(34),所述支撑滑轨(34)的正表面纵向开设有支撑槽(35);
两个支撑槽(35)相对应的一侧从下至上依次设置有粗过滤框(31)和细过滤框(30),所述支撑滑轨(34)正表面的顶部固定连接有定位螺杆(32),所述定位螺杆(32)的表面螺纹连接有限位板(33),所述限位板(33)的背表面分别与粗过滤框(31)和细过滤框(30)的正表面接触,所述移动箱体(1)内腔顶部的右侧固定连接有排风机(19),所述排风机(19)的右侧连通有排风管(18),所述排风管(18)的右侧贯穿移动箱体(1),所述排风机(19)的左侧连通有进风管(20),所述进风管(20)的左侧连通有伸缩软管(21),所述伸缩软管(21)的底部贯穿过滤箱(13)并与吸风罩(29)内腔的顶部连通,所述移动箱体(1)内腔顶部的左侧固定连接有水箱(27),所述水箱(27)内腔左侧的顶部连通有进水管(2),所述进水管(2)的左侧贯穿至移动箱体(1)的左侧,所述水箱(27)右侧表面的中心处固定连接有高压水泵(26),所述高压水泵(26)的底部连通有引水管(22),所述引水管(22)远离高压水泵(26)的一侧与水箱(27)的内腔连通,所述高压水泵(26)的顶部连通有出水管(23),所述出水管(23)的顶部贯穿移动箱体(1)并固定连接有转盘(38),所述转盘(38)的顶部设置有喷水管(39),所述喷水管(39)的顶部固定连接有承载板(24),所述承载板(24)顶部表面的中心处固定连接有高压雾化喷头(25),所述喷水管(39)的表面且位于承载板(24)的底部套设有从动齿轮(40),所述移动箱体(1)顶部表面中心处的左侧固定连接有电机(37),所述电机(37)输出轴表面的顶部套设有与从动齿轮(40)相啮合的主动齿轮(36);
所述升降板(8)两侧的表面与移动箱体(1)的内腔均为滑动接触,所述滑槽(4)内腔的底部固定连接有缓冲弹簧(6),所述缓冲弹簧(6)的顶部固定连接有缓冲板(15),所述缓冲板(15)的表面与滑槽(4)的内腔为滑动接触;
所述吸尘罩(28)顶部表面的两侧均固定连接有吊杆,吊杆的顶部与升降板(8)固定连接,所述升降板(8)顶部表面的中心处贯穿开设有与吸尘管(11)配合使用的通孔;通过吊杆,可对吸尘罩(28)进行悬挂,过滤箱(13)内腔的顶部横向设置有吸风罩(29),过滤箱(13)内腔两侧的顶部和底部均固定连接有支撑滑轨(34),支撑滑轨(34)的正表面纵向开设有支撑槽(35)。
2.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人,其特征在于:所述过滤箱(13)内腔顶部的两侧均固定连接有挂杆,挂杆的底部与吸风罩(29)固定连接,所述伸缩软管(21)的伸缩端位于过滤箱(13)的顶部和进风管(20)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人,其特征在于:所述粗过滤框(31)和细过滤框(30)的内腔分别固定连接有粗过滤网和细过滤网,所述粗过滤框(31)和细过滤框(30)顶部表面前侧的中心处开设有扣槽,所述粗过滤框(31)和细过滤框(30)两侧的表面与支撑槽(35)的内腔均为滑动接触。
4.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人,其特征在于:所述密封箱门(17)背表面的外圈环向固定连接有密封框,密封框的表面环向缠绕有密封圈,所述密封箱门(17)背表面的顶部和底部均横向固定连接有与粗过滤框(31)和细过滤框(30)配合使用的密封圈框。
5.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人,其特征在于:所述承载板(24)顶部表面的中心处贯穿开设有流动孔,所述高压雾化喷头(25)内腔的底部与流动孔内腔的顶部连通,流动孔内腔的底部与喷水管(39)内腔的顶部连通。
6.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人,其特征在于:所述高压雾化喷头(25)底部表面的右侧固定连接有支撑杆,所述承载板(24)顶部表面的外圈环向开设有支撑槽,支撑杆的底部延伸至支撑槽的内腔并与支撑槽的内腔为滑动接触。
7.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人,其特征在于:所述喷水管(39)的底部延伸至转盘(38)的内腔并与转盘(38)的内腔通过密封轴承活动连接,所述从动齿轮(40)的内圈与喷水管(39)的表面为过盈配合;
所述移动箱体(1)背表面的中心处固定连接有充电蓄电池,所述移动箱体(1)背表面的左侧镶嵌有控制开关,充电蓄电池的输出端与控制开关电性连接,控制开关的输出端分别与电动伸缩杆(16)、高压水泵(26)、排风机(19)和电机(37)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人的除尘方法,其特征在于:包括如下步骤:
A)利用控制开关控制排风机(19)和高压水泵(26)运行并控制电动伸缩杆(16)伸出;
B)电动伸缩杆(16)伸出后,使驱动改向滚轮(14)下移并与地面接触,与此同时吸尘罩(28)下移并使清扫板(10)与地面接触,利用控制开关控制驱动改向滚轮(14)运行;
C)机器人移动,移动时清扫板(10)对地面进行清扫,在排风机(19)的运行下,吸尘罩(28)将清扫板(10)清扫时产生的灰尘进行吸收,通过粗过滤框(31)和细过滤框(30)过滤,最后通过排风管(18)排出气体;
D)在对地面灰尘进行清理时,通过高压水泵(26)运行将水箱(27)内的水抽出,并通过高压雾化喷头(25)排出,对车间内悬浮的粉尘进行沉降;当高压雾化喷头(25)需改变喷洒位置时,控制电机(37)运行,使得主动齿轮(36)旋转,带动从动齿轮(40)旋转,从而使喷水管(39)旋转,改变高压雾化喷头(25)的喷洒角度,最后关闭电机(37)。