1.一种长管道内环槽铣切设备，其特征在于：包括铣切装置主机（1000）和气动张紧装置（2000），气动张紧装置（2000）套装在铣切装置主机（1000）外围；

铣切装置主机（1000）包括主驱动单元（1100）、转子单元（1200）和转动刀架单元（1300），转子单元（1200）置于主驱动单元（1100）内部，转动刀架单元（1300）与转子单元（1200）连接；

主驱动单元（1100）包括机壳（1110）、两个提手（1120）、主驱动电机（1130）、圆周进给电机（1140）和主动齿轮（1141），机壳（1110）是由圆盘形机壳端板（1111）和圆筒形壳身（1112）构成的倒圆桶形，两个提手（1120）间隔设置在圆盘形机壳端板（1111）上且位于圆盘形机壳端板（1111）外端面上，主驱动电机（1130）和圆周进给电机（1140）都竖直设置在圆盘形机壳端板（1111）上，主驱动电机（1130）和圆周进给电机（1140）的电机轴都伸入到机壳（1110）内部，主动齿轮（1141）安装在圆周进给电机（1140）的电机轴上，主动齿轮（1141）啮合转子单元（1200）；

转子单元（1200）包括中心转轴轴套组（1210）和转子壳体组（1220），转子壳体组（1220）与中心转轴轴套组（1210）同轴安装，主动齿轮（1141）与转子壳体组（1220）啮合，中心转轴轴套组（1210）连接转动刀架单元（1300）；

转子壳体组（1220）包括圆柱筒（1221）、端板（1222）、套筒（1223）和圆周进给从动齿轮（1225），端板（1222）套在圆柱筒（1221）上且位于圆柱筒（1221）下端边沿处，圆周进给从动齿轮（1225）套在圆柱筒（1221）上且位于圆柱筒（1221）上端边沿处，圆周进给从动齿轮（1225）与主动齿轮（1141）外啮合；圆柱筒（1221）内孔自上而下为二阶台阶孔，套筒（1223）从圆柱筒（1221）内孔上端插入，套筒（1223）下端面与一阶台阶孔孔口端面之间形成环槽（1224），端板（1222）上在圆柱筒（1221）周围设置转动连接转动刀架单元（1300）的第三轴承座，第三轴承座上开设轴承孔（1227）；

中心转轴轴套组（1210）包括中心转轴（1211）、第二齿轮（1213）和轴套（1215），轴套（1215）插入圆柱筒（1221）内，轴套（1215）上端与圆盘形机壳端板（1111）固联，轴套（1215）外表面设置一圈凸环（1216），凸环（1216）限位在环槽（1224）内用于转子壳体组（1220）的轴向限位；中心转轴（1211）通过两个轴承（1214）与轴套（1215）的内孔转动连接，中心转轴（1211）上端通过联轴器（1212）连接主驱动电机（1130）电机轴，第二齿轮（1213）设置在中心转轴（1211）的下端，在轴套（1215）上对应第二齿轮（1213）处开设缺口，第二齿轮（1213）通过缺口啮合转动刀架单元（1300）；

转动刀架单元（1300）包括刀架体（1311）、第三齿轮（1314）第四齿轮（1321）、立轴（1322）、刀具轴（1331）、第五齿轮（1324）、第六齿轮（1332）、盘铣刀（1334）、刀架板方向调整电机（1230）和第一齿轮（1231），刀架板方向调整电机（1230）安装在端板（1222）上，第一齿轮（1231）装在刀架板方向调整电机（1230）的电机轴上，第三齿轮（1314）水平固定在刀架体（1311）的正面上，刀架体（1311）上开设中心孔，第三齿轮（1314）与刀架体（1311）上的中心同心，立轴（1322）上部通过两个轴承（1214）转动设置在第三轴承座的轴承孔（1227）内，立轴（1322）下部贯穿第三齿轮（1314）和刀架体（1311）的中心孔，立轴（1322）下部与第三齿轮（1314）和刀架体（1311）的中心孔之间通过轴承转动连接，第三齿轮（1314）外啮合第一齿轮（1231），第四齿轮（1321）装在立轴（1322）上端且外啮合第二齿轮（1213），第五齿轮（1324）装在立轴下端且外啮合第六齿轮（1332），第六齿轮（1332）装在刀具轴（1331）上，刀具轴（1331）竖直转动且偏心连接刀架体（1311），刀具轴（1331）与刀架体（1311）之间通过轴承转动连接，盘铣刀（1334）装在刀具轴（1331）下端端部；

气动张紧装置（2000）包括圆筒（2001）、薄壁圆筒面（2003）、两块环形侧封板（2002）和一个气管接口（2004），圆筒（2001）、薄壁圆筒面（2003）和两块环形侧封板（2002）围成一个环形充气腔，气管接口（2004）装在环形侧封板（2002）上且连通环形充气腔。