1.一种大型管道全自动连接锁紧装置，其特征在于：其包括大型管道以及锁紧连接装置，

所述大型管道包括普通管道以及安装管道，所述安装管道用于安装所述锁紧连接装置，所述锁紧连接装置通过安装环与所述安装管道固定连接，所述安装管道及其上的安装环均匀布置；

所述锁紧连接装置包括锁紧环、安装环、绳索、卷筒机构、径向移动杆、径向调位环、弧形压紧环、滚珠转动装置、电动缸、锁紧电机、驱动锥齿轮、驱动丝杠以及复位弹簧，所述安装环与所述安装管道固定连接，所述锁紧环和所述径向调位环分别套装在所述安装环上，所述径向调位环上安装有所述滚珠转动装置，所述径向移动杆的第一端与所述弧形压紧环连接，所述径向移动杆的第二端与所述锁紧环连接；

所述复位弹簧连接在轴向限位块与所述锁紧环之间，初始状态轴向限位块在复位弹簧的作用下收缩在锁紧环的安装凹槽内；

所述绳索的第一端套装在所述轴向限位块上，所述绳索的第二端连接所述卷筒机构并在所述卷筒机构的带动下收缩，在绳索的作用下轴向限位块会绕着限位安装轴转动；

所述电动缸以及锁紧电机固定在所述安装环上，所述电动缸用于带动径向调位环转动，径向调位环带动径向移动杆径向移动，径向移动杆带动弧形压紧环径向移动，使弧形压紧环压紧在安装管道上，所述锁紧电机借助于锁紧电机支撑架与所述驱动丝杠的第一端的螺母连接，所述驱动丝杠的第二端连接有法兰顶块，所述法兰顶块安装在所述锁紧环对应的凹槽内，所述轴向限位块通过限位块安装轴连接在所述锁紧环内的安装凹槽内；

锁紧电机能够带动驱动锥齿轮运转，驱动锥齿轮带动丝母转动，螺母带动驱动丝杠运转，使驱动丝杠及法兰顶块沿着轴向移动，从而使法兰顶块与安装管道上的法兰盘面产生预紧力，进而带动锁紧环整体轴向移动，使轴向限位块一侧紧贴普通管道法兰盘产生预紧力，完成锁紧工作。

2.根据权利要求1所述的大型管道全自动连接锁紧装置，其特征在于：所述电动缸借助于电动缸支架进行安装，所述电动缸支架连接有电动缸调姿架，所述锁紧电机借助于锁紧电机支撑架连接，所述螺母与所述锁紧电机支撑架连接，所述电动缸调姿架和所述锁紧电机支撑架分别与所述安装环固定连接。

3.根据权利要求1所述的大型管道全自动连接锁紧装置，其特征在于：所述卷筒机构包括卷筒、卷筒支架、卷筒大锥齿轮、卷筒小锥齿轮以及卷筒驱动电机，所述绳索的第二端卷装在所述卷筒上，所述卷筒与所述卷筒支架连接，所述卷筒支架与所述锁紧环固定连接，所述卷筒大锥齿轮与所述卷筒固定连接，所述卷筒小锥齿轮与所述卷筒驱动电机固定连接，所述卷筒驱动电机与所述卷筒支架固定连接。

4.根据权利要求1所述的大型管道全自动连接锁紧装置，其特征在于：所述锁紧环与所述安装环之间设置有固定滑轨，所述锁紧环与所述安装环能够轴向滑动，所述径向调位环在所述安装环上能够相对转动。

5.根据权利要求1所述的大型管道全自动连接锁紧装置，其特征在于：所述滚珠转动装置至少设置有3个，多个滚珠转动装置在所述径向调位环上均匀分布；

所述滚珠转动装置包括滚珠安装壳、滚珠压缩弹簧、滚珠挡片和滚珠，所述滚珠安装壳与所述径向调位环固定连接，所述滚珠与所述锁紧环在所述滚珠压缩弹簧的作用下一直保持紧贴。

6.根据权利要求1所述的大型管道全自动连接锁紧装置，其特征在于：所述径向移动杆两端均为圆柱形，所述径向移动杆的第一端与所述弧形压紧环能够相对转动，所述径向移动杆的第二端穿过所述径向调位环伸入弧形滑槽内，所述径向调位环转动能够带动所述径向移动杆发生径向位移。

7.根据权利要求1所述的大型管道全自动连接锁紧装置，其特征在于：所述轴向限位块安装在所述锁紧环的凹槽内，所述轴向限位块能够相对于锁紧环独自转动，所述轴向限位块在所述锁紧环上均匀分布。

8.根据权利要求1所述的大型管道全自动连接锁紧装置，其特征在于：所述绳索上设置有间隔距离相同的节点，节点卡设在所述轴向限位块上。

9.根据权利要求1所述的大型管道全自动连接锁紧装置，其特征在于：所述驱动丝杠的第一端为方形结构，所述驱动丝杠方形的第二端与所述法兰顶块固定连接，所述驱动丝杠能够带动所述法兰顶块轴向移动。

10.根据权利要求1所述的大型管道全自动连接锁紧装置，其特征在于：所述锁紧电机的数量至少设置有3个，多个锁紧电机在锁紧环的周向上均匀分布。