1.一种适用于潜航器的压力适应型机械密封装置，包括静环（2）、静环座（1）、动环（16）和动环座（17），所述静环（2）安装于静环座（1）上，所述动环（16）固定在动环座（17）上，所述动环座（17）与转轴固定并随转轴旋转，其特征在于：静环（2）与静环座（1）之间设有封闭腔体（3），A引压管（15）下端与密封腔相通，左端与M压差开关（13）相通，右端与N压差开关（5）相通，B引压管（4）下端与封闭腔体（3）相通，左端与M压差开关（13）相通，右端与N压差开关（5）相通，E进/排气管（14）下端与封闭腔体（3）相通，上端与电磁阀（6）相通，F进气管（8）一端与电磁阀（6）相通，另一端与高压气体相通，G排气管（7）一端与电磁阀（6）相通，另一端与大气侧相通；电磁阀（6）包括J滑块（11）、K滑块（12）、左线圈（9）和右线圈（10）；M压差开关（13）连接左线圈（9）的控制端，左线圈（9）连接J滑块（11），J滑块（11）开启或封闭F进气管（8）连通电磁阀（6）的入口，N压差开关（5）连接右线圈（10）的控制端，右线圈（10）连接K滑块（12），K滑块（12）开启或封闭G排气管（7）连通电磁阀（6）的入口，M压差开关（13）通过控制左线圈（9）是否通电从而控制电磁阀（6）的换向，N压差开关（5）通过控制右线圈（10）是否通电从而控制电磁阀（6）的换向；

所述M压差开关（13）只有在A引压管（15）内的压力大于B引压管（4）内的压力时才打开，N压差开关（5）只有在B引压管（4）内的压力大于A引压管（15）内的压力时才打开；当压力适应型机械密封装置实际工作时，为确保密封介质压力p2和封闭腔体（3）内压力p1满足条件pcmin≤p1+(B－Km)×p2≤pcmax，应依据密封介质压力p2的实际变化，对封闭腔体（3）内压力p1的大小实施在线调控；如果密封介质压力p2大于[(pcmax‑p1)/(B－Km)]，此时M压差开关（13）打开，N压差开关（5）关闭，电磁阀（6）的左线圈（9）通电，右线圈（10）不通电，此时F进气管（8）与E进/排气管（14）相通，从而使封闭腔体（3）内的压力上升；当密封介质压力p2小于[(pcmin‑p1)/(B－Km)]，此时M压差开关（13）关闭，N压差开关（5）打开，电磁阀（6）的右线圈（10）通电，左线圈（9）不通电，此时G排气管（7）与E进/排气管（14）相通，从而使封闭腔体（3）内的压力下降；当密封介质压力p2和封闭腔体（3）内的压力p1之间满足关系式pcmin≤p1+(B－Km)×p2≤pcmax，此时M压差开关（13）和N压差开关（5）皆关闭，电磁阀（6）的左线圈（9）和右线圈（10）皆不通电，E进/排气管（14）既不与F进气管（8）相通也不与G排气管（7）相通，此时处于平衡状态。

2.如权利要求1所述的一种适用于潜航器的压力适应型机械密封装置，其特征在于：所述密封腔内的密封介质压力p2、封闭腔体内的压力p1、密封端面比压pc满足以下关系： pc=p1+(B－Km)×p2，其中B为平衡系数，Km为膜压系数，为了避免密封端面开启失效，同时又要保证密封长寿命的工作，密封端面比压存在下限和上限两个临界值pcmin和pcmax，故密封介质压力p2和封闭腔体内压力p1需要满足条件pcmin≤p1+(B－Km)×p2≤pcmax。