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专利号: 2019108041394
申请人: 六安永贞匠道机电科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 木材或类似材料的加工或保存;一般钉钉机或钉U形钉机
更新日期:2024-10-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种气动驱动往复锯的急停保护方法,其步骤在于:

(一)正常锯割阶段;

S1:供气包括装置将气源高压气体输送至气动驱动装置的输入端,气动驱动装置接受高压气体并且带动锯本体中的连动杆沿竖直方向上下往复运动,连动杆将带动锯条上下往复运动并且对工作台上的木料进行锯割;

所述的锯本体包括固定安装于上臂顶部且竖直布置的安装柱,安装柱上活动套接有位于上臂正上方且平行于上臂布置的长条形顶架,顶架沿其长度方向的一端套接于安装柱上且两者沿竖直方向构成滑动导向配合,顶架沿长度方向的中部位置固定设置有竖直向下延伸且依次活动穿过上臂、工作台、下臂延伸至下臂下方的连动杆,连动杆的底端固定设置有位于下臂下方且平行于下臂长度方向的条形底架,底架背离连动杆一端与顶架背离安装柱一端上下对应,顶架背离安装柱一端设置有平行于连动杆轴向且竖直向下延伸活动穿过上臂悬置端的上安装杆、底架背离连动杆一端设置有平行于连动杆轴向且竖直向上延伸活动穿过下臂悬置端的下安装杆,上安装杆与下安装杆同轴布置,锯条可拆卸上安装杆与下安装杆之间;

所述上安装杆的底端与下安装杆的顶端均开设有用于活动卡接锯条的间隙,间隙上沿其缝隙宽度方向活动穿设有相匹配的螺栓与螺帽,所述下安装杆与底架之间沿竖直方向构成滑动导向配合,下安装杆靠近其底端的外圆面上设置成螺纹段且该螺纹段位于底架的下方,下安装杆的螺纹段上套有与其构成螺纹连接配合的收紧旋钮且收紧旋钮与底架相抵触,所述下安装杆的外圆面上固定设置有位于底架上方的限位环,下安装杆的外部套设有缓冲弹簧一,缓冲弹簧一一端与限位环抵触、另一端与底架抵触并且缓冲弹簧一的弹力始终由底架指向限位环;

所述上安装杆与上臂之间、下安装杆与下臂之间均设置有滑动导向组件,滑动导向组件包括开设于上安装杆/下安装杆外圆上且平行于其轴向的导向槽、设置于上臂/下臂且与导向槽相匹配的导向块,导向槽与导向块沿竖直方向构成滑动导向配合;

(二)断锯自动保护阶段;

S2:若锯条意外断锯,断锯保护机构切换至封堵状态,切断高压气源与气动驱动装置中配气进口的接通,气动驱动装置停止对锯条上下往复运动的驱动;

所述的供气保护装置包括依次串联的供气导管一、供气导管二以及供气导管三,供气导管一与供气导管二之间设置有用于控制两者通断的急停开关,供气导管二与供气导管三之间设置有用于控制两者通断的断锯保护机构,供气导管一的输入端与高压气源连接接通、供气导管三的输出端与配气进口连接接通,急停开关安装于工作台上,断锯保护机构设置于顶架上;

具体的,所述的断锯保护机构包括固定安装于顶架背离安装柱一端上的导气气缸且导气气缸两端开口布置,导气气缸位于上安装杆上方并且两者同轴布置,导气气缸的上端开口处设置有与其构成密封连接配合的端盖,导气气缸内同轴设置有与其构成密封式滑动导向配合的浮塞,所述浮塞的直径大于导气气缸下端开口的直径,浮塞与端盖之间构成了容积可变的导气内腔,浮塞的下端面与上安装杆的上端之间同轴固定连接,导气气缸内活动设置有上浮弹簧,上浮弹簧一端与浮塞抵触、另一端与导气气缸的下端开口抵触并且上浮弹簧的弹力始终由导气气缸的下端开口处指向浮塞,初始状态下上浮弹簧处于压缩状态,所述导气气缸的外部设置有与导气内腔连接接通的过渡导管一、过渡导管二,过渡导管一用于将高压气体导入至导气内腔内、过渡导管二用于将高压气体由内气内腔向外导出,初始状态下过渡导管一与导气内腔的接通处以及过渡导管二与导气内腔的接通处均位于浮塞的上方,过渡导管一与导气内腔的接通处位于过渡导管二与导气内腔接通处的上方并且过渡导管一与导气内腔的接通处靠近端盖布置,若锯条发生折断,上浮弹簧将推动浮塞向上滑动并且对过渡导管一与导气内腔的接通处进行密封封堵;

断锯保护机构在工作过程中,急停开挂处于打开状态,高压气体由高压气源输出并且依次经过供气导管一、急停开关、供气导管二、密闭腔一、导气通道一、过渡导管一、导气内腔、过渡导管二、导气通道二、密闭腔二输送至供气导管三,而由供气导管三输送至配气进,气动驱动装置正常运转并且驱动连动杆上下往复运动,若锯条发生断锯意外,锯条上浮弹簧将推动浮塞向上滑动并且对过渡导管一与导气内腔的接通处进行密封封堵,使断锯保护机构内部断开,并且切断对配气进口的进一步供气,气动驱动装置迅速停止运转;

(三)手动急停保护阶段;

S3:若需要使锯条紧急制动,用户手动将急停开关切换至关闭状态,切断高压气源与气动驱动装置中配气进口的接通,气动驱动装置停止对锯条的上下往复运动的驱动;

所述的急停开关包括固定安装于工作台上端面边缘处的矩形急停阀体,急停阀体包含开口竖直向上布置的柱状急停阀腔、与急停阀腔连接接通的输入通道、与急停阀腔连接接通的输出通道,输入通道与输出通道沿急停阀腔的轴向对称布置,输入通道与供气导管一的输出端连接接通、输出通道与供气导管二的输入端连接接通,所述急停阀腔内设置有与其构成转动式密封连接配合的柱状急停阀芯并且急停阀芯可沿着急停阀腔上下滑动,急停阀芯上沿其径向开设有贯穿的连通孔且连通孔用于连接接通输入通道与输出通道,急停阀芯的下端同轴开设有圆形安装槽,安装槽内设置有急停弹簧,急停弹簧一端与急停阀腔的底部抵触、另一端与安装槽的槽底抵触并且急停弹簧的弹力始终由急停阀腔指向安装槽的底部,初始状态下连通孔位于输入通道的上方并且两者之间的距离等于急停阀芯与急停阀腔底部的距离,初始状态下连通孔与输入通道错开并且急停开关处于关闭状态;

急停开关在工作过程中,打开过程,用户手动按压按钮,按钮将带动急停阀芯克服急停弹簧的弹力作用竖直向下滑动,急停弹簧逐渐压缩并且弹性势能增大,直至急停阀芯与急停阀腔的底部相抵触,此时,急停阀芯滑动至内沉槽的下方并且限位弹簧将推动限位框滑动搭衬于急停阀芯的上方,限位框对急停阀芯进行限位约束,并且连通孔与输入通道、输出通道对接接通,急停开关处于打开状态,紧急关闭过程中,若用户向下按压急停手柄,急停手柄将绕着其铰接轴向下转动并且按压凸块将对延伸凸块进行挤压,使延伸凸块朝向内沉槽内回缩,限位框将克服限位弹簧的弹力作用滑动复位,限位框将解除对急停阀芯的约束,此时,急停弹簧的弹性势能释放并且推动急停阀芯竖直向上滑动复位,连通孔与输入通道、输出通道错开,急停开关切换至关闭状态。

2.根据权利要求1所述的一种气动驱动往复锯的急停保护方法,所述上臂上固定设置有轴向竖直布置的柱状密闭筒体一、下臂上固定设置有轴向竖直布置的柱状密闭筒体二,密封闭体一与密闭筒体二同轴布置,连动杆同轴活动穿设于密闭筒体一与密闭筒体二内,连动杆与密闭筒体一沿竖直方向构成密封式滑动导向配合,连动杆与密闭筒体二沿竖直方向构成密封式滑动导向配合,密闭筒体一与连动杆之间构成环形的密闭腔一,密闭筒体二与连动杆之间构成了环形的密闭腔二,密闭腔一与密闭腔二沿竖直方向的长度大于连动杆上下往复运动的行程,所述连动杆内平行于其轴向开设有导气通道一与导气通道二,导气通道一的上端与过渡导管一的输入端连接接通、下端与密闭腔一连接接通,导气通道二的上端与过渡导管二的输出端连接接通、下端与密闭腔二连接接通,供气导管二的输出端与密闭腔一连接接通、供气导管三与密闭腔二连接接通,供气过程中,高压气体依次经过供气导管二、密闭腔一、导气通道一、过渡导管一、导气内腔、过渡导管二、导气通道二、密闭腔二输送至供气导管三,而由供气导管三输送至配气进。

3.根据权利要求2所述的一种气动驱动往复锯的急停保护方法,所述急停阀体的上端面水平开设有矩形的内沉槽且急停阀腔与内沉槽的中部位置相接通,内沉槽的开口处设置有与其匹配的矩形阀端盖,初始状态下急停阀芯的顶端延伸至内沉槽内并其急停阀芯顶端与内沉槽槽底之间的距离等于急停阀芯与急停阀腔底部之间的距离,所述内沉槽内设置有矩形限位框,限位框的长度方向平行于内沉槽的长度方向并且两者沿其长度方向构成滑动导向配合,限位框沿长度方向的一端与相对应的内沉槽的槽壁之间设置有限位弹簧,限位弹簧一端与内沉槽的槽壁抵触、另一端与限位框抵触并且限位弹簧的弹力始终由内沉槽的槽壁指向限位框,限位框靠近限位弹簧的内侧面设置成斜面,该斜面与急停阀芯轴线之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大,初始状态下限位框与急停阀芯相抵触,所述急停阀芯的上端同轴固定设置有竖直向上延伸并且活动穿过阀端盖的控制主轴,控制主轴的直径小于急停阀芯的直径,控住主轴的顶端同轴固定设置有按钮。

4.根据权利要求3所述的一种气动驱动往复锯的急停保护方法,所述限位框背离限位弹簧一端固定设置有延伸凸块,限位凸块活动穿过急停阀体延伸至外部,所述阀端盖上铰接设置有长条形急停手柄且该铰接轴的轴向平行于急停阀体的宽度方向,急停手柄与延伸凸块位于同侧且位于延伸凸块的上方,急停手柄延其长度方向的中部位置固定设置有按压凸块,按压凸块向下延伸布置并且与延伸凸块背离限位弹簧一端活动抵触。

5.根据权利要求4所述的一种气动驱动往复锯的急停保护方法,所述的气动驱动装置包括固定安装于底座内且竖直布置的安装板,安装板上固定安装有往复机构、配气阀、排气阀以及换向机构,往复机构包括固定安装于安装板上且与连动杆同轴布置的气缸缸体,气缸缸体上下两端开口布置且上端开口处设置有与其构成密封连接配合的上密封盖、下端开口处设置有与其构成密封连接配合的下密封盖,气缸缸体内同轴活动设置有活塞,活塞与气缸缸体之间沿其轴向构成密封式滑动导向配合,活塞上同轴固定设置有往复杆且往复杆的上下两端分别由上密封盖、下密封盖活动穿出,往复杆的上端与连动杆的底端同轴固定连接,活塞与上密封盖之间构成了容积可变的上气室、活塞与下密封盖之间构成了容积可变的下气室,配气阀用于对上气室/下气室进行配气,排气阀用于将受压缩的上气室/下气室内部的气体向外排出,换向机构接受排气阀排出的部分气体并且促使配气阀交替对上气室、下气室进行配气。

6.根据权利要求5所述的一种气动驱动往复锯的急停保护方法,所述的配气阀包括内部设置有柱形配气阀腔的配气阀体,配气阀体位于气缸缸体一侧且与安装板固定连接,配气阀腔的轴向平行于往复杆的轴向,配气阀腔沿其长度方向的中部位置开设有与供气保护装置输出端连接接通的配气进口,配气进口的轴向沿配气阀腔的径向布置,配气阀腔上还开设有与外部接通的上配气出口、下配气出口,上配气出口、下配气出口与配气进口相对布置并且上配气出口、下配气出口沿配气进口的轴向上下对称布置,所述配气阀腔内设置有与其构成密封式滑动导向配合前的配气阀芯,配气阀芯包括形状、大一、结构一致的柱状上芯体、下芯体,上芯体与下芯体之间设置有用于固定两者的连接杆,上芯体与配气阀腔上端之间的最大距离等于上配气出口与配气阀腔上端之间的距离,下芯体与配气阀腔下端之间的最大距离等于下配气出口与配气阀腔下端之间的距离,上芯体用于对上配气出口进行封堵、下芯体用于对下配气出口进行封堵。

7.根据权利要求5或6所述的一种气动驱动往复锯的急停保护方法,所述的配气阀还包括第一单向阀并且第一单向阀设置有两个,其中一第一单向阀连通设置于上配气出口与上气室之间、另一第一单向阀连通设置于下配气出口与下气室之间,第一单向阀包括内部开设有柱状内腔的单向阀体,单向阀体内腔的输入端与上配气出口/下配气出口之间设置有连接接通两者的输入导管、单向阀体内腔的输入端与上密封盖/下密封盖之间设置有用于连接接通单向阀体与上气室/下气室两者的输出导管,所述单向阀体内腔同轴设置有内置环形台且内置环形台靠近其输出端布置,单向阀体内腔内还设置有与其构成密封式滑动导向配合的密封筒,密封筒靠近单向阀体输出端一端开口布置、靠近单向阀体输入端一端封闭布置,密封筒内活动设置有密封弹簧,密封弹簧一端与内置环形台抵触、另一端与密封筒的封闭端相抵触并且密封弹簧的弹力始终由内置环形台指向密封筒的封闭端,输入导管的输出端插接于单向阀体内腔内并且初始状态下密封筒封闭端与输入导管的输出端相抵触,所述密封筒的外圆面上开设有对接孔且对接孔靠近密封筒的封闭端布置,对接孔设置有多个并且沿密封筒所在圆周方向阵列布置,所述单向阀体的内腔内同轴开设有环形对接槽,环形对接槽的槽宽大于对接孔的直径并且密封筒与内置环形台之间的距离等于环形对接槽与对接孔之间的距离。

8.根据权利要求7所述的一种气动驱动往复锯的急停保护方法,所述的排气阀设置成常开状态与关闭状态并且初始状态为敞开状态,敞开状态的排气阀用于将上气室/下气室受压缩的气体排出至空气中,关闭状态的排气阀用于将上气/下气室受压缩的气体排出至换向机构内,所述的排气阀包括固定安装于安装板上的底板且底板位于气缸缸体背离配气阀一侧,底板上固定设置有上下对称布置的排气阀体,位于上方的排气阀体与上密封盖对齐、位于下方的排气阀体与下密封盖对齐,两排气阀体之间设置有用于控制排气阀体内部通断的排气阀芯,排气阀芯可控制两个排气阀体的通断,位于上方的排气阀体用于将上气室内部受压缩的气体向外排出、位于下方的排气阀体用于将下气室内部的受压缩气体向外排出;

所述的排气阀体上开设有上下贯穿的柱形内腔且该内腔的轴向平行于往复杆的轴向,排气阀体背离底板一端开设有与其内腔连接接通的排气进口、排气阀体靠近底板一端开设有与其内腔连接接通的排气出口,排气进口与排气出口沿排气阀体内腔轴线方向对称布置,所述排气进口与同侧的单向阀体内腔之间设置有用于连接接通两者的对接导管一,对接导管的输入端与单向阀体连接接通且该接通处位于内置环形台与环形对接槽之间,对接导管的输出端与排气进口连接接通,所述排气阀芯设置成轴向平行于往复杆轴向的杆状结构,排气阀芯的端部位置活动插接于排气阀芯的内腔中且两者沿排气阀芯的轴向构成密封式滑动导向配合,排气阀芯沿其轴向端部位置的外圆面上卡设有沿其径向贯穿布置的连通平槽,初始状态下连通平槽与排气进口、排气出口对齐并且接通两者;

所述排气阀芯沿其轴向中部位置的外圆面上固定套设有外置凸台,排气阀芯上活动套设有复位弹簧一,复位弹簧一设置有两个并且其中一复位弹簧一位于下方的排气阀体与外置凸台之间、另一复位弹簧一位于上方的排气阀体与外置凸台之间,复位弹簧一一端与排气阀体抵触、另一端与外置凸台抵触并且复位弹簧一的弹力始终由排气阀体指向外置凸台,初始状态下两复位弹簧一的弹力相互平衡并且使排气阀芯位于两排气阀体的中间位置;

所述外置凸台靠近气缸缸体一端面固定设置有矩形固定板,固定板的长度方向竖直布置并且固定板沿其长度方向的中部位置与外置凸台固定连接,固定板沿其长度方向的端部位置均固定设置有朝向气缸缸体呈九十度弯折布置的触发板,上下对称布置的触发板之间的距离小于上密封盖与下密封盖之间的距离,所述往复杆的端部位置上固定套设有联动架,联动架上固定设置有触发凸块并且触发凸块位于对称布置的两触发板之间。

9.根据权利要求8所述的一种气动驱动往复锯的急停保护方法,所述触发板上活动穿设有缓冲导杆且缓冲导管的轴向平行于往复杆的轴向,缓冲导杆与触发板之间沿平行于往复杆的轴向构成滑动导向配合,两缓冲导杆相互远离一端同轴固定设置有限位圆台一且限位圆台一的直径大于缓冲导杆的直径、两缓冲导杆相互靠近一端同轴固定设置有限位圆台二且限位圆台二的直径大于缓冲导杆的直径,缓冲导杆的外部活动套设有缓冲弹簧二,缓冲弹簧二一端与限位圆台二抵触、另一端与触发板抵触并且缓冲弹簧二的弹力始终由触发板指向限位圆台二,触发凸块位于两限位圆台二之间。

10.根据权利要求9所述的一种气动驱动往复锯的急停保护方法,所述的换向机构用于接受排气阀输出端的气体并且推动配气阀芯沿着配气阀体内腔向上/向下滑动,换向机构设置有两个并且其中一换向机构连通设置于下方的对接导管一与配气阀腔上端之间、另一换向机构连通设置于上方的对接导管一与配气阀腔下端之间,换向机构包括第二单向阀、对接管道二、外排管且外排管的外圆面上开设有若干与其内部接通的排气细孔,对接导管二的输入端与对接导管一连接接通,对接导管二的输出段与第二单向阀的输入端连接接通,第二单向阀的输出端与排气阀腔的下端/上端连接接通,第二单向阀与第一单向阀结构、大小、形状以及内部连接关系一致,外排管的输入端与第二单向阀中的单向阀体内腔连接接通并且该接通处位于第二单向阀中的内置环形台与环形对接槽之间。