利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2019108023150
申请人: 深圳市豪视智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-28
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种针对设备的固定螺丝异常的检测方法,其特征在于,应用于振动检测设备,所述方法包括:

获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频;

根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理,得到放大视频;所述根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理,得到放大视频包括:将所述拍摄视频分割成多帧视频图像;将所述多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间,得到多帧参考图像,所述多帧参考图像中每一参考图像的像素点包含亮度信息和色度信息;对所述多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换FFT处理,得到多帧目标图像;根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理,得到多帧放大图像;将所述多帧放大图像进行合成,得到所述放大视频;

从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据;

根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点,将所述至少一个目标测试点标记为异常测试点,并对所述放大视频中所述至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述运动放大算法包括以下至少一种:拉格朗日运动放大算法、欧拉运动放大算法、复数相位运动放大算法、RIESZ金字塔运动放大算法。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据,包括:根据预设的相位相关算法计算所述放大视频中的多帧放大图像之间的第一交叉互功率谱;

根据所述第一交叉互功率谱进行插值滤波,得到插值滤波后的第二交叉互功率谱;

针对所述第二交叉互功率谱进行反傅里叶变换DFFT处理,得到所述放大视频中所有像素点的振动数据;

从所述放大视频中所有像素点的振动数据中选取距离所述固定螺丝预设距离范围内的多个测试点对应的像素点的振动数据。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述振动数据包括以下至少一种:振动幅度、频率、相位、时域波形,所述根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点,包括:确定所述多个测试点中每一测试点对应的像素点对应的振动数据是否满足下列条件:所述振动幅度处于预设的振动幅度范围;所述频率处于预设的频率范围;所述相位处于预设的相位范围;将所述时域波形与预设的参考时域波形进行匹配,得到匹配值,所述匹配值处于预设匹配值范围;

确定不满足上述任一条件的像素点对应的测试点为所述目标测试点,得到至少一个目标测试点。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述预设部件为所述待检测设备的底座,所述方法还包括:

获取所述至少一个目标测试点中每一目标测试点在所述底座的位置,得到至少一个位置;

根据所述至少一个位置和所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据确定减震策略。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述至少一个位置和所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据确定减震策略,包括:针对所述至少一个目标测试点中每一目标测试点的振动数据,根据所述振动幅度和预设的振动幅度阈值确定振动幅度偏差值;根据所述频率和预设的频率阈值确定频率偏差值;根据所述相位和预设的相位阈值确定频率偏差值;根据所述匹配值和预设匹配值阈值确定时域波形偏差值;

若所述至少一个位置中存在处于第一位置区域的目标位置,且所述目标位置对应的目标测试点的振动数据满足以下至少一项,确定减震策略为止震板策略:所述振动幅度偏差值大于第一预设偏差值;所述频率偏差值大于第二预设偏差值;所述频率偏差值大于第三预设偏差值;所述时域波形偏差值大于第四预设偏差值。

7.一种针对设备的固定螺丝异常的检测装置,其特征在于,应用于振动检测设备,所述装置包括:

获取单元,用于获取针对待检测设备上设置于预设部件的固定螺丝的拍摄视频;

处理单元,用于根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理,得到放大视频;以及,从所述放大视频中提取针对所述固定螺丝的多个测试点的振动数据;所述根据预设的运动放大算法对所述拍摄视频进行处理,得到放大视频包括:将所述拍摄视频分割成多帧视频图像;将所述多帧视频图像从RGB颜色空间转换到YIQ颜色空间,得到多帧参考图像,所述多帧参考图像中每一参考图像的像素点包含亮度信息和色度信息;对所述多帧参考图像中的亮度信息进行傅里叶变换FFT处理,得到多帧目标图像;根据所述运动放大算法对所述多帧目标图像进行处理,得到多帧放大图像;将所述多帧放大图像进行合成,得到所述放大视频;

确定单元,用于根据所述振动数据确定所述多个测试点中振动数据不满足预设条件的至少一个目标测试点,将所述至少一个目标测试点标记为异常测试点;

显示单元,用于对所述放大视频中所述至少一个目标测试点对应的目标视频区域进行显示。

8.一种振动检测设备,其特征在于,包括处理器、存储器、通信接口,以及一个或多个程序,所述一个或多个程序被存储在所述存储器中,并且被配置由所述处理器执行,所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤的指令。

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行,以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。