1.一种用于运输PCB板的设备,其特征在于,包括:
传送机构,所述传送机构具有两个水平的输送平面,两个所述输送平面间隔设置且位于同一高度,两个所述输送平面的输送方向一致;
第一动力机构,所述第一动力机构用于带动所述传送机构沿着竖直方向运动;
产品挡块,两组所述产品挡块相对设置,两个所述输送平面位于两组产品挡块之间,所述产品挡块的靠近所述输送平面的一侧具有竖直的限位平面;所述输送方向平行于所述限位平面;
挡料机构,两个所述挡料机构分别对应两组所述产品挡块,所述挡料机构位于所述产品挡块的远离所述输送平面的一侧;
所述挡料机构包括挡料板和第二动力机构,所述第二动力机构用于驱动所述挡料板在水平方向上沿着与所述输送方向垂直的方向运动;
所述挡料板朝向所述产品挡块的方向水平伸出有第一伸出部,所述产品挡块上对应所述第一伸出部的位置开设有适于所述第一伸出部穿过的第一通孔。
2.如权利要求1所述的一种用于运输PCB板的设备,其特征在于:所述传送机构包括两个传动组;
所述传动组包括主动轮和多个从动轮,所述从动轮的轴线互相平行且位于同一高度,所述主动轮的轴线与所述从动轮的轴线平行,所述主动轮的轴线高度低于所述从动轮的轴线,第一皮带绕设在所述主动轮和所述从动轮上;
所述第一皮带的位于所述从动轮上方的朝上的面形成所述输送平面;
所述传送机构还包括传动杆,所述主动轮上沿其轴线开设有装配通孔,所述传动杆插入所述装配通孔中;所述传动杆与所述主动轮同步转动;
第三动力机构,所述第三动力机构用于驱动所述主动轮转动。
3.如权利要求2所述的一种用于运输PCB板的设备,其特征在于:所述传送机构还包括竖直的第一立板和第二立板,所述第一立板和所述第二立板相对设置;
一个所述传动组的所述从动轮通过第一销轴可转动地固定在所述第一立板上,另一个所述传动组的所述从动轮通过第一销轴可转动地固定在所述第二立板上;
所述第一立板和所述第二立板上各开设有一个适于所述传动轴通过的第二通孔,所述传动轴的两端分别伸入两个所述第二通孔中,所述传动轴与通过轴承可转动地安装在所述第二通孔中;
所述用于运输PCB板的设备还包括竖直的第一立柱,所述第一立柱相对于所述第一立板远离所述传动组,所述第一立柱上滑动配合有第三滑块,所述第三滑块与所述第一立板固定连接;
所述第一立板和所述第二立板设置在水平的第一托板上;
所述第一动力机构包括第一气缸,所述第一气缸的伸缩杆的伸缩方向为竖直方向,所述第一气缸的伸缩杆与所述第一托板的底面固定连接。
4.如权利要求3所述的一种用于运输PCB板的设备,其特征在于:设置在所述第一立板上的轴承能够沿着传动杆的长度方向上滑动,与设置在所述第一立板上的所述从动轮同一个传动组的主动轮也能够沿着所述传动杆的长度方向上滑动;
第四动力机构,所述第四动力机构用于带动所述第一立板和所述第一立柱靠近和远离所述第二立板。
5.如权利要求4所述的一种用于运输PCB板的设备,其特征在于:所述第二立板的底部与所述第一托板固定连接,所述第一立板的底部与第一支撑板固定连接;所述第一支撑板水平设置且位于所述第一托板的上方;
所述第一支撑板底面固定有第一滑块,所述第一托板的顶面固定有第一滑轨,所述第一滑轨水平设置,所述第一滑轨的长度方向与所述输送平面的输送方向垂直;所述第一滑块滑动配合在所述第一滑轨上;
所述用于运输PCB板的设备还包括第二托板和第二支撑板;
所述第二托板和所述第二支撑板水平设置,所述第二支撑板的高度低于所述第一托板,所述第二托板的高度低于所述第二支撑板;
所述第一立柱的底端与所述第二支撑板的顶面固定连接,所述第二支撑板的底面固定有第二滑块,所述第二托板的顶面固定有第二滑轨,所述第二滑轨的长度方向与所述第一滑轨的长度方向平行;所述第二滑块滑动配合在所述第二滑轨上;
所述第四动力机构包括丝杠、螺母和第一电机;
所述螺母固定在所述第二支撑板的顶面,所述第二托板的顶面固定有第二固定块,所述第一电机与所述第二固定块固定连接,所述丝杠与所述电机的输出轴同轴固定,所述丝杠与所述螺母配合构成丝杠螺母副;
所述丝杠水平设置且所述丝杠的轴线与所述输送方向垂直。
6.如权利要求5所述的一种用于运输PCB板的设备,其特征在于:所述第一托板的底部固定有多根竖直的导向柱,所述第二托板对应所述导向柱的位置开设有与所述导向柱一一对应的导向孔,所述导向孔自上而下贯穿所述第二托板,所述导向柱伸入所述导向孔中与所述导向孔滑动配合。
7.如权利要求5所述的一种用于运输PCB板的设备,其特征在于:第一连接板位于两个所述第一立柱之间,两个所述第一立柱的顶部固定连接有第一固定块,所述第一固定块与所述第一连接板固定连接;
所述用于运输PCB板的设备还包括竖直的第二立柱,所述第二立柱的底端与第二托板的顶面固定连接,所述第二立柱相对于所述第二立板远离所述传动组;第二连接板与两根所述第二立柱固定连接;
所述第一连接板与所述第二连接板上各自固定有一组产品挡块,每组产品挡块包括多个间隔设置的所述产品挡块;
所述第二动力机构包括第二气缸,所述第二气缸的伸缩杆水平设置,所述第二气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述输送方向垂直;
两个所述第二气缸分别固定在所述第一连接板和所述第二连接板上;
所述第二气缸的伸缩杆上固定有所述挡料板;
所述挡料板朝向所述产品挡块的方向水平还伸出有第二伸出部,所述第二伸出部对应所述产品挡块之间的间隔处设置。
8.如权利要求7所述的一种用于运输PCB板的设备,其特征在于:与设置在所述第二立板上的所述从动轮同一个传动组的主动轮上具有与其同轴的第一同步轮,所述装配通孔穿透所述第一同步轮;所述第一同步轮也套设在传动杆上;
所述第三动力机构为第二电机,所述第二电机的输出轴的端部同轴固定有第二同步轮;
第二皮带张紧在所述第一同步轮和所述第二同步轮上。
9.如权利要求8所述的一种用于运输PCB板的设备,其特征在于:所述传动杆呈直柱形,所述传动杆上设有沿其轴向延伸的第一凸起,与设置在所述第一立板上的所述从动轮同一个传动组的主动轮的装配孔的内壁上设有沿所述装配孔的轴向延伸的第一凹槽,所述第一凸起与所述第一凹槽滑动配合;
安装在所述第一立板上的轴承的内圈的内孔上也开设有沿所述轴承的轴向延伸的第一凹槽,所述第一凹槽与所述第一凸起滑动配合。