1.一种智能蔬菜秧苗栽种机器人，其特征在于，包括：底板（1），所述底板（1）上设置有立式支架（48）；

打孔装置，设置在所述底板（1）前部；

行走机构，安装在所述底板（1）下端面；

放膜机构，设置在所述底板（1）的前端；

秧苗安放装置，设置在所述立式支架（48）和所述底板（1）上；

其中，所述立式支架（48）内设置有呈层状排列的秧苗安放平台（39），所述底板（1）上开设有漏孔（49），所述底板（1）上端面设有秧苗挡板（40），所述秧苗挡板（40）位于所述漏孔（49）四周，所述底板（1）下端面设有漏筒(43)，所述漏筒（43）位于所述漏孔（49）的正下端；

所述打孔装置包括：第二横向滑块(13)、第一横向导轨(14)、第一横向滑块(15)、打孔头(16)、第一主动齿轮(17)、纵向齿条(18)、第二伺服电机(19)、第二横向导轨(20)、除土板(44)、防护罩（45）、纵向导轨(46)，所述底板（1）上设置有第一横向导轨（114）和第二横向导轨（20）；所述第二横向导轨（20）上滑动安装有第二横向滑块（13）；所述第一横向滑块(15)与所述第一横向导轨(14)滑动连接，所述第一横向滑块（15）与所述第二横向滑块（13）固定连接；所述第一横向滑块（15）上设有纵向齿条（18）和纵向导轨（46）；所述第二横向滑块（13）上开设有通孔，所述底板（1）上开设有与所述第二横向滑块（13）上的通孔配合的通孔；

所述打孔头（16）滑动安装在所述第二横向滑块（13）上的通孔内；所述打孔头（16）侧面设有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）电机轴与第一主动齿轮（17）连接，所述第一主动齿轮（17）与所述纵向齿条（18）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能蔬菜秧苗栽种机器人，其特征在于，所述放膜机构包括：薄膜辊支架(7)、第二垫板(8)、第一伺服电机(9)、薄膜辊轮(10)、薄膜辊（11），所述薄膜辊支架(7)一端与所述底板(1)前端固定连接，另一端与所述第二垫板(8)固定连接，所述第一伺服电机(9)固定在第二垫板(8)下方，薄膜辊(111)和薄膜辊轮(10)分别与所述第一伺服电机（9）的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能蔬菜秧苗栽种机器人，其特征在于，所述行走机构包括：转动关节(2)、第一垫板(3)、车轮支架(4)、直流电机(5)、车轮(6)，所述转动关节(2)的固定部分与所述底板（1）的下端面固定连接，所述转动关节（2）的转动部分与所述第一垫板(3)固定连接，车轮支架(4)固定安装于所述第一垫板(3)下端面，所述车轮(6)与两个所述车轮支架(4)转动连接，所述直流电机(5)固定安装在车轮支架(4)侧面，所述直流电机（5）的电机轴与所述车轮(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能蔬菜秧苗栽种机器人，其特征在于，所述打孔装置还包括除土板（44），所述除土板（44）固定安装在所述底板（1）下端面，所述除土板（44）包覆所述打孔头（16）。

5.根据权利要求1所述的一种智能蔬菜秧苗栽种机器人，其特征在于，所述秧苗安放装置包括：上下移动机构、第五垫板(29)、第四伺服电机(30)、第二支撑架(31)、第三主动齿轮(32)、第三横向滑块(33)、第一支撑架(34)、支撑块(35)、伸缩铲(36)、第四垫板(37)、电缸(38)，所述上下移动机构安装在所述立式支架（48）上，所述第三横向滑块（33）安装在所述上下移动机构上，所述第一支撑架（34）固定安装在所述第三横向滑块（33）一侧，所述第三横向滑块（33）上端面固定安装有支撑块（35），所述支撑块（35）上设有孔，所述伸缩铲（36）与所述支撑块（35）上孔滑动连接，所述第四垫板(37)固定安装在所述第三横向滑块（33）一侧，所述电缸（38）固定安装在所述上下移动机构上，所述电缸（38）的伸缩杆与所述第四垫板（37）固定连接；所述第二支撑架(31)固定安装在第一支撑架(34)一端，所述第二支撑架（31）上设有第五垫板（29），所述第四伺服电机（30）固定安装在所述第五垫板上，所述第四伺服电机（30）电机轴上安装有第三主动齿轮（32），所述第三主动齿轮（32）与所述伸缩铲（36）上齿啮合。

6.根据权利要求5所述的一种智能蔬菜秧苗栽种机器人，其特征在于，所述上下移动机构包括：第三横向导轨(21)、齿条架(22)、第二主动齿轮(23)、第一纵向滑块(24)、第三伺服电机(25)、第三垫板(26)、第一齿条架支撑块(27)、第一纵向导轨(28)、齿条架支撑块(41)、纵向导轨支撑块(42)，所述立式支架（48）上部设置有第一齿条架支撑块(27)，所述底板（1）下端面设置有齿条架支撑块(41)，所述齿条架（22）上端和下端分别与第一齿条架支撑块(27)和齿条架支撑块(41)固定连接，所述底板（1）下端面设有纵向导轨支撑块(42)，所述第一纵向导轨（28）与所述纵向导轨支撑块（42）固定连接，所述第一纵向滑块（24）滑动安装在所述第一纵向导轨（28）上，所述第一纵向滑块（24）上安装有第三垫板（26），所述第三伺服电机（25）固定安装在所述第三垫板（26）上，所述第二主动齿轮（23）安装在所述第三伺服电机（25）电机轴上，所述第二主动齿轮（23）与所述齿条架（22）上齿啮合；所述第三横向导轨（21）固定安装在所述第一纵向滑块（24）上，所述第三横向滑块（33）与所述第三横向导轨（21）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能蔬菜秧苗栽种机器人，其特征在于，所述底板（1）上安装有防护罩（45），所述防护罩（45）包覆所述打孔装置。