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专利号: 201910795529X
申请人: 威海云之卫智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种纸管全自动分切整理系统,其特征在于,包括:

机架(1),所述机架(1)从上至下依次设置有分别成水平放置的第一安装板(11)、第二安装板(12)、第三安装板(13)及第四安装板(14);

裁切机构(2),所述裁切机构(2)安装于所述第一安装板(11)上,其包括沿所述第一安装板(11)的轴向圆周等距设置的若干裁切组件(21),该裁切组件(21)均指向所述第一安装板(11)的中心;

升降机构(3),所述升降机构(3)竖直设置于所述第三安装板(13)的正上方,其包括承载待裁切的纸管沿竖直方向升降移动的承载筒(31)及推动该承载筒(31)升降设置的升降件(32),所述承载筒(31)升降过程中,贯穿所述第二安装板(12),且在升降移动过程中,所述裁切组件(21)分切待分切的纸筒形成若干的纸板,所述升降件(32)为双头气缸;

分料导向机构(4),所述分料导向机构(4)包括推送经所述裁切组件(21)裁切后形成的纸板的推送组件(41)、驱动该推送组件(41)推送的驱动组件(42)以及接收所述推送组件(41)推送的纸板并进行导向输送的导向管(43),所述推送组件(41)设置于所述承载筒(31)内,其随所述承载筒(31)同步升降,且其沿所述承载筒(31)的径向向外推送纸板,所述驱动组件(42)竖直设置于所述承载筒(31)的一侧,且其可旋转摆动设置,所述导向管(43)环绕所述承载筒(31)设置,其固定安装于所述机架(1)上,且其包括沿所述承载筒(31)的轴向圆周等距的若干导向通道(431),该导向通道(431)与纸板一一对应设置;以及储料机构(5),所述储料机构(5)设置于所述升降件(32)的正下方,其包括与所述导向通道(431)一一对应设置且接收对应的该导向管(43)导向输出的纸板并进行转移的送料组件(51)、驱动该送料组件(51)上的纸板步进移动的步进组件(52)及储存所述送料组件(51)转移的纸板的储料仓(53),所述送料组件(51)安装于所述第三安装板(13)上,其回转设置,且其沿回转路径转移纸板过程中穿过所述储料仓(53),使纸板平置于所述储料仓(53)内,所述步进组件(52)设置于所述送料组件(51)正对所述升降件(32)的一端,其由所述升降件(32)驱动,带动所述送料组件(51)上的纸板沿回转路径间歇移动相等的距离。

2.根据权利要求1所述的一种纸管全自动分切整理系统,其特征在于,所述裁切组件(21)包括:

安装板(211),所述安装板(211)水平固定安装于第一安装板(11)上,其指向所述第一安装板(11)的中心;

导轨(212),所述导轨(212)安装于所述安装板(211)指向所述第一安装板(11)中心的一侧端部;

滑块(213),所述滑块(213)滑动设置于所述导轨(212)上,其上安装裁切刀片(214),该裁切刀片(214)竖直转动安装设置;以及推动气缸(215),所述推动气缸(215)相对于所述导轨(212)安装于所述安装板(211)的另一端,其推送端与所述滑块(213)连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸管全自动分切整理系统,其特征在于,所述裁切刀片(214)与所述滑块(213)之间通过弹性加压组件(22)连接,该弹性加压组件(22)使所述裁切刀片(214)弹性压缩抵触于所述纸质管(10)上,且该弹性加压组件(22)包括:方形套管(221),所述方形套管(221)固定安装于所述滑块(213)上,其指向所述机架(1)的轴线设置,且其上设置有圆形的滑道(222),该滑道(222)的开口处设置有进行限位的台阶(223);

滑杆(224),所述滑杆(224)滑动插设于所述滑道(222)内,其插设于该滑道(222)的一端设置有与所述限位台阶(223)对应配合限位的限位块(225),且其相对所述限位块(225)的另一端与所述裁切刀片(214)转动连接;以及弹性加压件(226),所述弹性加压件(226)套设于所述滑杆(224)上,其抵触设置于所述裁切刀片(214)与所述方形套管(221)之间。

4.根据权利要求1所述的一种纸管全自动分切整理系统,其特征在于,所述承载筒(31)包括:

承载部(311),所述承载部(311)为圆筒形设置,其外径与待分切的纸筒的内径相适配;

以及

承载板(312),所述承载板(312)连接设置于所述承载部(311)的下端部,其对套设于所述承载筒(31)上的待分切纸管的下端部进行限位固定,且其上沿所述承载部(311)的轴线圆周等距设置有若干的切割槽(313),该切割槽(313)与所述裁切组件(21)一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种纸管全自动分切整理系统,其特征在于,所述推送组件(41)包括:

光轴(411),所述光轴(411)同轴设置于所述承载筒(31)内;

连接头(412),所述连接头(412)套设于所述光轴(411)上,其沿所述光轴(411)的轴向上下设置有两个;

限位环(413),所述限位环(413)套设于所述光轴(411)上,其位于所述连接头(412)之间;

弹性件(414),所述弹性件(414)套设于所述光轴(411)上,其抵触设置于所述限位环(413)及位于所述光轴(411)上部的连接头(412)之间;以及推料板(415),所述推料板(415)与分切后的纸板一一对应设置,其均通过连接臂(416)与所述连接头(412)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种纸管全自动分切整理系统,其特征在于,所述驱动组件(42)包括:

挤压套筒(421),所述挤压套筒(421)设置于所述光轴(411)的上方,其与所述光轴(411)滑动套设配合;

摆动杆(422),所述摆动杆(422)竖直转动设置于所述机架(1)上,其上端部与所述挤压套筒(421)固定连接,其带动所述挤压套筒(421)摆动至所述光轴(411)的正上方;以及限位杆(423),所述限位杆(423)连接设置于所述摆动杆(422)的下端部,其随所述摆动杆(422)的转动进行摆动,且所述挤压套筒(421)摆动至所述光轴(411)的正上方时,所述限位杆(423)与所述机架(1)上的支柱卡合,对所述挤压套筒(421)进行限位。

7.根据权利要求5所述的一种纸管全自动分切整理系统,其特征在于,所述导向通道(431)的顶部均设置有与所述推料板(415)正对设置的挡料板(432)。

8.根据权利要求1所述的一种纸管全自动分切整理系统,其特征在于,所述送料组件(51)包括:

转轴(510),所述转轴(510)转动安装于所述第三安装板(13)上;

输送带(511),所述输送带(511)并排设置为两组,其均指向所述第三安装板(13)的中心,且其为直角三角形且绕设于所述转轴(510)上,该输送带(511)倾斜设置的斜边正对所述储料仓(53)设置;

夹料单元(512),所述夹料单元(512)沿所述输送带(511)的回转路径等距设置有若干个,其包括沿所述输送带(511)的回转路径对称设置的固定板(513)、设置于固定板(513)之间且沿所述输送带(511)的回转路径成对称设置的活动夹板(514)及设置于固定板(513)与活动夹板(514)之间的弹性调整件(515),所述活动夹板(514)之间形成夹紧纸板的夹紧区(516)。

9.根据权利要求8所述的一种纸管全自动分切整理系统,其特征在于,所述步进组件(52)包括:

圆筒(521),所述圆筒(521)同轴设置于所述升降件(32)的正下方,其安装于所述第三安装板(13)上,且其轴向上设置有滑道(522),该圆筒(521)的侧壁上开设有与所述送料组件(51)一一对应的开口槽(523);

升降盘(524),所述升降盘(524)水平设置于所述滑道(522)内,且其受所述升降件(32)的推送沿所述滑道(522)升降设置,且其下方设置有弹性压缩件(5241);

棘爪(525),所述棘爪(525)与所述输送组件(51)一一对应设置,其设置于所述输送带(511)指向所述第三安装板(13)中心的一端,且其通过连杆(526)贯穿所述开口槽(523)与所述升降盘(524)铰接;

摆臂(527),所述摆臂(527)套设于邻近所述第三安装板(13)中心的所述转轴(13)上,其上端部与所述棘爪(525)铰接,且该摆臂(527)的上端部设置有对所述棘爪(525)的摆动进行限位的限位杆(528);

棘轮(529),所述棘轮(529)套设于邻近所述第三安装板(13)中心的所述转轴(13)上,其与所述棘爪(525)对应配合;以及棘条(520),所述棘条(520)安装于所述棘轮(529)的下部,其与所述棘轮(529)对应限位卡合,且其一侧设置有弹性压缩的弹簧片(5201),该弹簧片(5201)挤压所述棘条(520)。

10.根据权利要求1所述的一种纸管全自动分切整理系统,其特征在于,所述储料仓(53)为圆环形设置,沿其环形轨迹,其上等距设置有若干的储料箱(531),且该储料箱(531)上均开设有供所述送料组件(51)穿透的槽口(532)。