1.一种智能激光飞行焊接装置，其具有固定装置(100)及固定于固定装置(100)的焊枪(W)，其特征是，所述固定装置包括安装组件(1)、以及固定组件(2)；安装组件(1)包括安装主体板(11)以及两个固定侧臂(12)；安装组件(1)设置有两个平移导槽(111)以及两个侧移导槽(112)；平移导槽(111)水平设置，侧移导槽(112)倾斜设置；固定侧臂(12)设置有固定平移销(121)、固定侧移销(122)，固定平移销(121)分别嵌入平移导槽(111)，固定侧移销(122)分别嵌入侧移导槽(112)；固定组件(2)包括固定内臂(21)；固定内臂(21)与安装主体板(11)可水平移动地连接；固定内臂(21)分别与两个固定平移销(121)铰接。

2.根据权利要求1所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，安装主体板(11)为两个且相互固定连接，安装主体板(11)分别与安装主体板(11)贴合，固定内臂(21)固定设置有加强导向销(214)，安装主体板(11)设置有水平设置的加强导槽(114)，加强导向销(214)嵌入加强导槽(114)。

3.根据权利要求1所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，固定侧臂(12)固定设置有连接端(123)，固定内臂(21)开设有两个与外界联通的连接槽(211)，连接端(123)、连接槽(211)均与固定平移销(121)同轴心，且连接端(123)与连接槽(211)贴合。

4.根据权利要求1所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，固定组件(2)还包括复位弹簧(29)，复位弹簧(29)的两端分别与固定内臂(21)的顶端、安装板(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，侧移导槽(112)的两端均设置有水平的尾段导槽(113)。

6.根据权利要求1所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，固定组件(2)还包括定位臂(22)，定位臂(22)与固定内臂(21)固定连接且与固定内臂(21)之间设置有间隙，固定内臂(21)的一端、定位臂(22)一端固定设置有均固定胶件(4)。

7.根据权利要求6所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，定位臂(22)为两个其分别位于固定内臂(21)的两侧，定位臂(22)通过锁紧臂(221)与固定内臂(21)的顶端固定连接，安装主体板(11)开设有竖直设置的锁紧臂孔(118)，锁紧臂孔(118)的两侧内壁分别与锁紧臂(221)侧壁贴合。

8.根据权利要求7所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，还包括锁紧组件(3)，锁紧组件(3)包括锁紧旋转臂(31)以及锁紧抵持块(32)，锁紧旋转臂(31)的一端与安装主体板(11)铰接，锁紧抵持块(32)与锁紧旋转臂(31)的中部铰接，锁紧抵持块(32)插入安装板(19)、锁紧臂(221)之间且抵持安装板(19)和锁紧臂(221)。

9.根据权利要求8所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，锁紧抵持块(32)设置有安装板抵持面(321)、锁紧臂抵持端(322)、锁紧斜面(323)以及锁紧导向端(324)；安装板抵持面(321)与安装板(19)贴合，锁紧臂抵持端(322)与锁紧臂(221)贴合，锁紧斜面(323)与安装板抵持面(321)之间设置有非九十度的夹角。

10.根据权利要求9所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，操作把手(318)的轴心到铰接耳(319)的轴心的距离、为锁紧销轴(311)的轴心到铰接耳(319)的轴心的距离五倍以上。