1.一种基于切换观测器控制的光伏逆变系统控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1：搭建光伏多模态切换逆变系统；

步骤S2：根据物理学原理以及T-S模型的表达方法，建立光伏逆变系统的模糊模型；

所述步骤S2具体为：

步骤S21：在同步的d-q参考坐标系中，有功功率P和无功功率Q计算为：式中，ud和uq分别表示d轴和q轴的电压有效值，φd和φq分别表示d轴和q轴的电流有效值；

令uq＝0，则从d轴和q轴输出电流到有功和无功功率的转换函数计算为：式中P*和Q*分别是有功功率和无功功率参考值， 和 分别表示d和q轴的参考电流；

通过三相DC/AC变换器进行电流源控制，跟踪同步dq参考坐标系中的电流基准；d轴和q轴电流参考 和 直接注入或根据所需的有功功率和无功功率计算公式(2)得到；

考虑DC/AC变换器的数学模型如下：式中，vdc，φdc，Cpv分别表示变换器的输入电压，电流和电容；ud和φd分别是d轴的电压有效值与电流有效值；R1，L1，ω分别是电阻、电感和电压频率；ed和eq分别是d轴和q轴的电压；

忽略变换器的转换损耗，直流与交流之间传输的有功功率可以表示为：式中，v0，LA和φ0，LA分别表示铅酸电池的输出电压和输出电流；v0，PV和φ0，PV分别表示光伏电源的输出电压和输出电流；ud和φd是d轴电压与电流的有效值；

步骤S22：根据光伏逆变系统不同的功率模式，构建对应的模糊模型，得到光伏逆变系统的模糊模型；

步骤S3：根据光伏逆变系统的模糊模型，设计切换观测控制器，使得光伏逆变系统能够稳定运行，并保证其稳态性能。

2.根据权利要求1所述的基于切换观测器控制的光伏逆变系统控制方法，其特征在于：所述光伏多模态切换逆变系统包括光伏发电板、双向DC/DC模块、铅酸蓄电池和直流负载。

3.根据权利要求1所述的基于切换观测器控制的光伏逆变系统控制方法，其特征在于：所述功率模式包括欠功率模式、可接受功率模式和过功率模式。

4.根据权利要求3所述的基于切换观测器控制的光伏逆变系统控制方法，其特征在于：所述欠功率模式下，太阳能光伏功率不足以满足交流负载，太阳能光伏变换器采用MPPT算法，铅酸蓄电池变换器用作电压源，通过电池放电操作来调节输出电压；为了使用模糊控制方法获得精确的电流共享和理想的电压调节，交流总线电压在电池的最大放电电流时达到其最小可接受值；带有升压变换器的铅酸蓄电池系统模型，如公式(5)所示：式中，角标LA表示铅酸电池系统，φ1，LA，φm，LA，φp，LA，φ0，LA是铅酸电池内部回路电流，R1，LA，R0，LA是内部电阻，C1，LA，C0，LA是内部电容，Gp，LA，vPN，LA分别是蓄电池内部分支能量与电压，u3是控制输入；

带降压变换器的光伏电源的模型表达如下：式中，角标PV表示太阳能发电系统，vPV，φPV分别表示太阳能的输出电压和输出电流，CPV和LPV分别是输出电容与电感，φL，PV是流过电感的电流，u1是控制输入，R0，PV，RL，PV，RM，PV是电阻，VD，PV是二极管两端电压，C0，PV是电容，v0，PV和φ0，PV分别是电阻R0，PV的电压与电流；

定义基准电压vref，

并从式(1)-(6)得出：

定义x(t)＝[φ1，LA  φm，LA  e0，LA  vPV  φL，PV  e0，PV  vdc εd εq]T，并选择作为模糊前件变量，增益模糊系统由下式给出：

规则 是 是 ......， 是 那么式中， 表示第l个模糊推理规则； r是推理规则的个数； 是模糊集；

和 分别表示系统状态和控制输入； 可测量的变量；

第l个局部模型{Al，Bl}和干扰项ω(t)由下式得出；

5.根据权利要求3所述的基于切换观测器控制的光伏逆变系统控制方法，其特征在于：所述可接受功率模式下，太阳能光伏功率满足交流负载，蓄电池不起作用光伏变换器采用MPPT算法，通过模糊跟踪控制器来调节交流总线电压，系统模型如下：定义 和x(t)＝[vPV φL，PV e0，PV εd εq]T，并选择 作为模糊前件变量，增益模糊系统可由下式得到：

规则 如果 是 是 ......， 是 那么式中， 表示第l个模糊推理规则； r模糊规则的个数； 是模糊集；

和 分别表示系统状态和控制输入； 是可测量的变量；

第l个局部模型{Al，Bl}和干扰项ω(t)如下式所得：

6.根据权利要求3所述的基于切换观测器控制的光伏逆变系统控制方法，其特征在于：所述过功率模式下，太阳能光伏功率大于负载功率，光伏变换器采用MPPT算法，蓄电池通过充电来调节交流总线电压，得到系统模型如下：MPPT的参考电压v*由式(7)、(8)计算；定义基准电压vref，x(t)＝[φ1，LA φm，LA e0，LA vPV φL，PV e0，PV]T，式(13)中的系统可改写如下：选择 作为模糊前件变量，增益

模糊系统可由下式得到：

规则 如果 是 是 ......， 是 那么式中， 表示第l个模糊推论规则； r是推理规则的个数； 是模糊集；

和 分别表示系统状态和控制输入， 是可测量的变量；第l个局部模型{Al，Bl}和干扰项ω(t)由下式得到：k1＝R1，LAC1，LA，k2＝R0，LAC0，LA，k3＝C0，PVCLA，k4＝R0，PV+R0，PVRL，PV，k5＝R0，PV-R0，PV，

7.根据权利要求1所述的基于切换观测器控制的光伏逆变系统控制方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：

步骤S31：设计一模糊状态估计器，用于估计出光照度G：观测器规则R1：如果z1是 z2是 z3是 ...，并且z10是 那么：其中 是观测器状态；如果 它是一个降维的观测器，否则，它就是一个全维的观测器；

同理，全局T-S模型由下式给出：考虑以下全局模糊控制器：

其中符号 由估算的模糊前件变量z7得出，将控制器上的所有前件变量都被定义为定义 可得：

式中，

式(20)中的闭环误差系统，并且对于L2增益性能水平γ＞0，设计基于模糊观测器的控制器，使得PV功率系统渐近稳定，并且对于任意非零 在零初始条件下，运算符从到电压跟踪同步ζ的L2范数小于γ；

步骤S32：基于式(20)中的增广闭环模糊控制系统，提出未知太阳辐照下光伏发电系统的MPPT如下：考虑 式中 并且 若以下

不等式成立，H∞性能可以被由以下的公式保证若下列不等式成立，最大功率的光伏发电系统是稳定的且具有H∞性能指标：其中F＝[1 0 0 0]；

由于公式(25)是非线性矩阵不等式，首先定义：式中， 是对称

正定矩，{P1(1)，P2(1)，P1(2)，P2(2)}是适当维数矩阵，{P1(3)，P2(3)}是标量，可得出：式中，

把式(26)代入式(24)，可得：式中，

将式(28)通过Γ＝diag{X-1 I}进行全等变换，并且使用锥补定理可得：式中，

通过提取模糊前件变量可得：

式中，

由于 假设 其中δ1是个正定的标量，如果Φls+Ml≥0，其中Ml是对称矩阵，可得：

因此，定义

假设 并且基于式(29)和(31)，用以下算法来计算模糊控制器和观察器增益：

a)对于矩阵 接触以下不等式

∑ls+∑sl＜0，1≤l＜s≤r，             (33)式中 ， 进而得出 并且算出

b)用控制器增益 接出以下不等式式中，

可以得出γ，P1，P2， 并且计算出C)利用P1和P2，并解出如下不等式式中，

可得出 和 如果 使用控制器增益并转至步骤b)；如果 则输出γ，Ks，Ls，并停止。