1.超声真空同步脱气充氮装置，其特征在于，包括上下运动的机械臂，设置在机械臂下方封盖直饮包装开口的脱气接头，分别设置在脱气接头上抽取直饮包装内气体的抽真空管、插入直饮包装液面下的超声探头、检测直饮包装内无液处压力的压力传感器、插入直饮包装液面下检测液体氧含量的溶解氧检测探头及向直饮包装内注入氮的注氮管，与超声探头连接的超声波发生器以及PLC控制器；超声真空同步脱气充氮装置与直饮包装开口配合使用时，所述抽真空管的抽气口及所述注氮管的出氮口均高于直饮包装内液面；所述抽真空管一端与真空泵连接，所述注氮管与储氮装置连接，在注氮管上设置有向直饮包装内输送氮的注氮泵；所述PLC控制器分别与压力传感器、溶解氧探头、真空泵、注氮泵以及超声波发生器电连接；

所述脱气接头的底部还设置有密封直饮包装开口的橡胶垫；所述超声探头、溶解氧探头、压力传感器、抽真空管以及注氮管均套设在脱气接头和橡胶垫内；

所述超声探头包括变幅杆和插入直饮包装液面下的超声波工具头，所述超声波工具头固定连接在变幅杆上，所述变幅杆与超声波发生器相连接；

所述变幅杆设置在脱气接头的上方，所述超声波工具头贯穿脱气接头插入直饮包装的液面下；

还包括固定设置在脱气接头的上方规制各种管道以及线缆的套筒，所述套筒上端与机械臂固定连接；

所述储氮装置为液氮罐，所述注氮泵为耐低温的液氮泵，所述注氮管为耐压耐冻的PVC材质注氮管。

2.超声真空同步脱气充氮橙汁灌装线，其特征在于，包括依次设置的甜橙果实清洗装置、榨汁装置、调配装置、脱气装置、杀菌装置、大罐储藏装置、灌装装置、及权利要求1所述的超声真空同步脱气充氮装置和封盖装置；所述清洗装置和榨汁装置通过传送带连接，所述榨汁装置、调配装置、脱气装置、杀菌装置、大罐储藏装置、灌装装置通过输送管道连接，所述超声真空同步脱气充氮装置分别与罐装装置和封盖装置通过传送带连接；所述清洗装置通过传送带传送将原材料传送到榨汁装置内榨汁，通过榨汁后的橙汁被输送到调配装置内调配成品质均一的橙汁，调配后的橙汁被输送到脱气装置脱气，脱气后橙汁被输送到杀菌装置杀菌，杀菌后的橙汁被输送到灌装装置内，灌装装置与若干传送的直饮包装配合并向直饮包装内灌入橙汁，通过超声真空同步脱气充氮装置与灌入橙汁的直饮包装相配合对直饮包装进行脱气并充入氮气，再通过封盖装置对直饮包装进行封口；

还包括分拣经过清洗的甜橙的分级装置以及通过管道连接在榨汁装置和调配装置之间的精制装置，所述分级装置通过传送带连接在清洗装置和榨汁装置之间。

3.超声真空同步脱气充氮橙汁加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101：将甜橙清洗、压榨、调配制得品质均一橙汁；

S102：将步骤S101调配好的橙汁真空脱气后进行杀菌；

S103：将步骤S102杀菌后橙汁冷却至灌装或储藏温度；

S104：将步骤S103冷却后或储藏的橙汁注入已灭菌的直饮包装，通过权利要求1所述的超声真空同步脱气充氮装置对直饮包装的橙汁进行快速脱气，继而同步充入氮；

S105：迅速对充入氮的直饮包装封装即可。

4.如权利要求3所述的超声真空同步脱气充氮橙汁加工方法，其特征在于，在步骤S102中，橙汁真空脱气后真空度维持在0.6‑0.8 bar；杀菌方式采用巴氏杀菌；在步骤S103中，灌装温度控制在0‑30 ℃或储藏温度控制在0‑4 ℃；在步骤S104中，直饮包装中抽真空至5‑10 KPa，直饮包装脱气后橙汁的溶解氧含量在1 mg/L以下，直饮包装充入的氮为液氮；所述直饮包装包括玻璃瓶、塑料瓶、多材质混合屋顶盒。