1.一种制动能量回收的控制方法，其特征在于，在车辆处于加速踏板被释放状态时，整车控制器计算车轮滑移率s，比较滑动率s与预设值S，当s≥S，调节真空度至正常值以上，若s

2.根据权利要求1所述制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述真空度是由安装在真空助力器前腔内的真空度传感器采集的。

3.根据权利要求2所述制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述真空助力器的空气侧与制动踏板固定连接，真空助力器前腔通过第一电磁阀与储气罐连接，真空助力器前腔还通过第二电磁阀与电子真空泵连接。

4.根据权利要求3所述制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述第一电磁阀为单向常闭电磁阀，第二电磁阀为单向常开电磁阀。

5.根据权利要求3所述制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述真空助力器经由第一电磁阀到储气罐为第一通道，真空助力器经由第二电磁阀到储气罐为第二通道。

6.根据权利要求3所述制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述真空度传感器、电子真空泵、第一电磁阀以及第二电磁阀均通过与整车控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述比例系数K由整车控制器根据电机制动力Fm、液压制动力Fh和目标制动力Fr计算得到，具体为：

8.根据权利要求5所述制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述逻辑门限控制方法对真空度进行控制的具体过程为：(1)若K-1>K′时，两个电磁阀均不上电，此时第一通道关闭，第二通道打开，开启电子真空泵，将真空助力器前腔内的大气抽取到储气罐中；

(2)若K-1≤K′时，判断K-1与-K′的大小关系：

当K-1<-K′时，两个电磁阀均上电，此时第一通道打开，第二通道关闭，存储在储气罐中的高压气体导入到真空助力器前腔内部；

当-K′≤K-1时，只有第二电磁阀上电，两个通道均关闭。

9.一种制动能量回收的控制装置，其特征在于，包括真空助力器、储气罐和电子真空泵，所述真空助力器前腔内安装有真空度传感器，真空助力器前腔通过第一电磁阀与储气罐连接，真空助力器前腔还通过第二电磁阀与电子真空泵连接，所述真空度传感器、电子真空泵、第一电磁阀以及第二电磁阀均通过与整车控制器信号连接。

10.根据权利要求9所述的制动能量回收的控制装置，其特征在于，所述第一电磁阀为单向常闭电磁阀，第二电磁阀为单向常开电磁阀。