1.一种车辆状态识别方法，其特征在于，包括：根据预设数量张不同时刻的车辆图片，得到目标车辆图片，其中，所述预设数量张车辆图片为同一卡口摄像头拍摄的同一目标车辆的图片，所述目标车辆图片中包括完整的目标车辆；

根据所述目标车辆图片对应的车辆信息与合法车辆信息进行比较，确定所述目标车辆的合法标识，其中，所述合法车辆信息包括类型为预设车型的车辆的标识信息，所述合法标识用于指示所述目标车辆是否合法；

根据所述目标车辆的合法标识、所述目标车辆图片和车辆识别模型，确定所述目标车辆的车辆状态，其中，所述车辆识别模型用于识别车辆的车型和车尾状态；

所述根据所述目标车辆的合法标识、所述目标车辆图片和车辆识别模型，确定所述目标车辆的车辆状态，包括：根据所述车辆识别模型对所述目标车辆图片进行识别，得到所述目标车辆的车型和车尾状态；

根据所述目标车辆的合法标识、所述目标车辆的车型和车尾状态，确定所述目标车辆的车辆状态；

若所述目标车辆的合法标识为用于指示合法的标识，则所述根据所述目标车辆的合法标识、所述目标车辆的车型和车尾状态，确定所述目标车辆的车辆状态，包括：若所述目标车辆的车型为所述预设车型，则判断所述目标车辆的车尾状态是否为预设车尾状态；

若是，则确定所述目标车辆的车辆状态为异常状态；

若否，则确定所述目标车辆的车辆状态为正常状态；

若所述目标车辆的合法标识为用于指示非法的标识，所述方法还包括：判断所述目标车辆的车型是否为所述预设车型；

若是，则确定所述目标车辆的车辆状态为黑车状态；

若否，则确定所述目标车辆的车辆状态为正常状态；

所述根据预设数量张不同时刻的车辆图片，得到目标车辆图片之前，所述方法还包括：通过卡口摄像头获取一张车辆图片，根据所述一张车辆图片获取所述目标车辆的车牌图片；

所述根据预设数量张不同时刻的车辆图片，得到目标车辆图片，包括：根据所述目标车辆的车牌图片，判断所述目标车辆的车牌图片是否可以识别出车牌；

若是，则判断所述车牌图片是否为车尾的车牌图片，若所述车牌图片是车尾的车牌图片，则将所述预设数量张车辆图片中的第一张车辆图片作为目标车辆图片，若所述车牌图片不是车尾的车牌图片，则根据拼接车辆图片进行合成，得到目标车辆图片；

若否，则根据所述拼接车辆图片进行合成，得到目标车辆图片，所述拼接车辆图片为将所述预设数量张车辆图片进行拼接处理得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆图片对应的车辆信息与合法车辆信息进行比较，确定所述目标车辆的合法标识，包括：根据所述目标车辆图片对应的车辆信息与合法车辆信息，判断所述合法车辆信息中是否包括所述目标车辆图片对应的车辆信息，其中，所述目标车辆图片对应的车辆信息为所述目标车辆的车牌号；

若是，则确定所述目标车辆的合法标识为用于指示合法的标识；

若否，则确定所述目标车辆的合法标识为用于指示非法的标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设数量张不同时刻的车辆图片，得到目标车辆图片之前，所述方法还包括：根据所述一张车辆图片判断所述目标车辆是否为货车；

若是，则持续获取车辆图片，直至车辆图片的数量到达预设数量，并将所述预设数量张车辆图片进行拼接处理得到所述拼接车辆图片。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，若所述目标车辆的车辆状态为黑车状态或者异常状态，则按照预设方式进行警告，并对所述目标车辆的车辆状态进行显示。

5.一种车辆状态识别装置，其特征在于，包括：获取模块，用于根据预设数量张不同时刻的车辆图片，得到目标车辆图片，其中，所述预设数量张车辆图片为同一卡口摄像头拍摄的同一目标车辆的图片，所述目标车辆图片中包括完整的目标车辆；

确定模块，用于根据所述目标车辆图片对应的车辆信息与合法车辆信息进行比较，确定所述目标车辆的合法标识，其中，所述合法车辆信息包括类型为预设车型的车辆的标识信息，所述合法标识用于指示所述目标车辆是否合法；

确定模块，还用于

根据所述目标车辆的合法标识、所述目标车辆图片和车辆识别模型，确定所述目标车辆的车辆状态，其中，所述车辆识别模型用于识别车辆的车型和车尾状态；

所述确定模块，具体用于

根据所述车辆识别模型对所述目标车辆图片进行识别，得到所述目标车辆的车型和车尾状态；

根据所述目标车辆的合法标识、所述目标车辆的车型和车尾状态，确定所述目标车辆的车辆状态；

若所述目标车辆的合法标识为用于指示合法的标识，则所述确定模块具体用于：若所述目标车辆的车型为所述预设车型，则判断所述目标车辆的车尾状态是否为预设车尾状态；

若是，则确定所述目标车辆的车辆状态为异常状态；

若否，则确定所述目标车辆的车辆状态为正常状态；

若所述目标车辆的合法标识为用于指示非法的标识，还包括：判断模块；

所述判断模块，用于判断所述目标车辆的车型是否为所述预设车型；

若是，则确定所述目标车辆的车辆状态为黑车状态；

若否，则确定所述目标车辆的车辆状态为正常状态；

所述获取模块还用于：

在通过卡口摄像头获取一张车辆图片之后，根据所述一张车辆图片获取所述目标车辆的车牌图片；

所述获取模块还具体用于：

根据所述目标车辆的车牌图片，判断所述目标车辆的车牌图片是否可以识别出车牌；

若是，则判断所述车牌图片是否为车尾的车牌图片；

若否，则根据拼接车辆图片进行合成，得到目标车辆图片；

所述获取模块还用于：

若所述车牌图片是车尾的车牌图片，则将所述拼接车辆图片中的第一张车辆图片作为目标车辆图片；

若所述车牌图片不是车尾的车牌图片，则根据所述拼接车辆图片进行合成，得到目标车辆图片，所述拼接车辆图片为将所述预设数量张车辆图片进行拼接处理得到的。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：根据所述目标车辆图片对应的车辆信息与合法车辆信息，判断所述合法车辆信息中是否包括所述目标车辆图片对应的车辆信息，其中，所述目标车辆图片对应的车辆信息为所述目标车辆的车牌号；

若是，则确定所述目标车辆的合法标识为用于指示合法的标识；

若否，则确定所述目标车辆的合法标识为用于指示非法的标识。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于：在所述根据预设数量张不同时刻的车辆图片，得到目标车辆图片之前，根据所述一张车辆图片判断所述目标车辆是否为货车；

若是，则持续获取车辆图片，直至车辆图片的数量到达预设数量，并将所述预设数量张车辆图片进行拼接处理得到所述拼接车辆图片。

8.根据权利要求5‑7任一项所述的装置，其特征在于，若所述目标车辆的车辆状态为黑车状态或者异常状态，则按照预设方式进行警告，并对所述目标车辆的车辆状态进行显示。

9.一种车辆状态识别设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1至4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至4中任一所述的方法。