1.一种自动清洗装置，其特征在于：包括支撑架(1)以及位于支撑架(1)下方的清洗装置(2)，所述支撑架(1)上设有调整清洗装置(2)横向与纵向位置的位置驱动机构(3)，所述位置驱动机构(3)下方设有驱动清洗装置(2)上下运动的液压杆(4)，所述液压杆(4)下方设有驱动清洗装置(2)转动对容器内壁进行清洗同时能驱动清洗装置(2)调整角度实现对容器底壁进行清洗的调节驱动系统(5)；

所述清洗装置(2)包括支撑罩(7)，所述支撑罩(7)内壁安装两个结构相同的电机一(8)，所述电机一(8)的输出轴上连接齿轮一(9)，两个齿轮一(9)外套接同步带(10)，所述同步带(10)的外侧设有数个结构相同的毛刷(11)；

所述位置驱动机构(3)包括转动连接于支撑架(1)上的螺纹杆一(12)和套接于支撑架(1)上的纵杆(13)，所述螺纹杆一(12)和纵杆(13)外均套接有滑块一(14)，所述滑块一(14)上开有凹槽一(20)，其中套接于螺纹杆一(12)外的滑块一(14)上的凹槽一(20)内设有与螺纹杆一(12)匹配的螺纹，所述螺纹杆一(12)的一端连接电机二(15)，所述电机二(15)安装于支撑架(1)上，两个滑块一(14)间转动连接螺纹杆二(16)并连接有横杆(17)，所述螺纹杆二(16)和横杆(17)外套接滑块二(18)，所述滑块二(18)上开有凹槽二(20)，其中套接于螺纹杆二(16)外的滑块二(18)上的凹槽二(21)内设有与螺纹杆二(16)匹配的螺纹，所述螺纹杆二(16)的一端连接电机三(19)，所述电机三(19)安装于其中一个滑块一(14)上，所述滑块二(18)下端固定连接液压杆(4)；

所述液压杆(4)的支撑部上套接连接罩(22)，所述液压杆(4)的伸缩部前端设有连接轴(23)，所述连接罩(22)内设有调节驱动系统(5)；

所述调节驱动系统(5)包括驱动清洗装置(2)转动对容器内壁进行清洗的转动驱动机构(24)，所述转动驱动机构(24)包括套接于连接轴(23)外的连接件一(25)，所述连接件一(25)螺钉连接齿圈(26)端面，所述齿圈(26)转动连接于连接罩(22)内，所述连接罩(22)底端螺钉连接限位圈(27)，所述齿圈(26)与齿轮二(28)啮合，齿轮二(28)上端面与齿圈(26)上端面在一个水平面上，所述齿轮二(28)连接电机四(29)的输出轴，所述电机四(29)安装于连接罩(22)内壁上，所述连接轴(23)底端固定连接连接件二(30)，所述连接件二(30)下端设有清洗装置(2)；

所述限位圈(27)内径尺寸小于齿圈(26)的外径尺寸；

所述调节驱动系统(5)还包括能调整清洗装置(2)的角度实现对容器底壁进行清洗的调节驱动机构一(31)，所述调节驱动机构一(31)包括转动连接于连接件二(30)上的角度调节杆(32)，所述角度调节杆(32)一端设有数个齿(33)，另一端固定连接块(6)，所述角度调节杆(32)上的齿(33)与蜗杆(34)啮合，所述蜗杆(34)连接电机五(35)的输出轴，所述电机五(35)安装于连接件一(25)下端，所述连接块(6)内开有通孔并于通孔内套接连杆(36)，所述连杆(36)一端连接清洗装置(2)的支撑罩(7)，另一端连接齿轮三(37)，当角度调节杆(32)转动至与连接件二(30)垂直时，齿轮三(37)与齿圈(26)啮合，且齿轮三(37)下端面与齿圈(26)下端面在一个水平面上，所述齿圈(26)厚度大于齿轮二(28)的厚度与齿轮三(37)的厚度之和。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗装置，其特征在于：所述调节驱动系统(5)还包括当角度调节杆(32)转动至竖直时能调节清洗装置(2)角度的调节驱动机构二(38)，所述调节驱动机构二(38)包括套接于连杆(36)上的齿轮四(39)，所述齿轮四(39)与齿轮五(40)啮合，所述齿轮五(40)连接电机六(41)的输出轴，所述电机六(41)安装于连接块(6)上。