1.一种水利清藻装置，包括驱动装置、研磨筒和混泥耙，其特征在于，所述驱动装置设置于研磨筒和混泥耙之间，所述研磨筒通过多个支撑片（2）固定在驱动装置上侧，所述混泥耙铰接在驱动装置下侧；

所述研磨筒包括研磨筒筒体（6）和研磨体，所述研磨筒筒体（6）是竖直的圆柱筒体，研磨筒筒体（6）上端连接有引流筒（4）、下端设置有承载板（14），所述研磨筒筒体（6）内壁由上至下环形阵列有多个半球形凸起（11），所述引流筒（4）是倒置的上下面开口的中空圆台，引流筒（4）外侧套设有环形气囊（3），所述承载板（14）固定在研磨筒筒体（6）内部，承载板（14）上设置有环形轨道（12），所述研磨体安装在研磨筒内部，研磨体包括研磨体主体（10）和分流体（5），所述研磨体主体（10）为上小下大的圆台，研磨体主体（10）底面通过驱动轴（15）穿过承载板（14）连接驱动装置，研磨体主体（10）底面设置有多个与承载板（14）上的环形轨道（12）对应的滚轮（9），所述分流体（5）是固定在研磨体上部的圆锥；

所述混泥耙包括多个连杆（21）、连接轴（22）和混泥片（19），所述多个连杆（21）一端均连接在连接轴（22）上、另一端连接混泥片（19），所述连接轴（22）通过合页片（23）铰接在承载体（1）底面，所述混泥片（19）是呈“V”字型的板体，混泥片（19）的侧面上设置有多个混泥柱（18）。

2.根据权利要求1所述的一种水利清藻装置，其特征在于，所述驱动装置包括承载体（1）和驱动电机（8），所述承载体（1）是中空圆台，所述驱动电机（8）安装在承载体（1）内部，驱动电机（8）固定连接驱动轴（15）。

3.根据权利要求1所述的一种水利清藻装置，其特征在于，所述多个支撑片（2）连接在驱动装置和研磨筒筒体（6）侧壁上，驱动装置和研磨筒之间留有间距，位于驱动装置和研磨筒之间的驱动轴（15）上环形阵列有多个排水叶片（7）。

4.根据权利要求1所述的一种水利清藻装置，其特征在于，所述承载板（14）是圆形板体，通过连接杆（13）连接在研磨筒内侧壁上，承载板（14）中部设置有圆形通孔（17），承载板（14）底面与研磨筒筒体（6）下端平齐。

5.根据权利要求1所述的一种水利清藻装置，其特征在于，所述研磨体与研磨筒筒体（6）同轴设置，研磨体的分流体（5）顶端与研磨筒筒体（6）顶面平齐，研磨体主体（10）侧面由上而下环形阵列有多个半球形凸起（11），研磨体主体（10）至上而下与研磨筒筒体（6）间距逐渐减小，且不与研磨筒筒体（6）接触。

6.根据权利要求1所述的一种水利清藻装置，其特征在于，所述合页片（23）通过旋转轴活动连接旋转轴，合页片（23）上设置有多个螺栓通孔（24），承载体（1）底面上设置有多个与合页片（23）上的螺栓通孔（24）对应的螺纹孔（16），通过螺栓固定连接合页片（23）和承载体（1）。

7.根据权利要求1所述的一种水利清藻装置，其特征在于，所述多个连杆（21）上端连接连接轴（22）、下端间距逐渐增大，多个所述连杆（21）之间连接有配重块（20），所述配重块（20）位于混泥耙的中部。

8.根据权利要求1所述的一种水利清藻装置，其特征在于，所述多个连杆（21）在同一平面上，多个连杆（21）连接的混泥片（19）朝同一方向设置。

9.根据权利要求1所述的一种水利清藻装置，其特征在于，所述混泥柱（18）是垂直于混泥片（19）的圆柱体。