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专利号: 2019107665615
申请人: 浙江莱恩克风机有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可快速制动的门式起重机械,其特征在于:包括牵引绳(6)和制动所述牵引绳(6)位移的制动装置(5),所述制动装置(5)包括支撑基座(20)、往复位移机构、转换体(9)、连接体(11)和限位机构,所述往复位移机构设置在支撑基座(20)上,且所述往复位移机构沿平行于牵引绳(6)位移的方向往复位移设置,所述往复位移机构随动于牵引绳(6)设置,所述转换体(9)设置在往复位移机构的行程路径上,所述转换体(9)包含软体状态和硬体状态,且所述转换体(9)根据往复位移机构的速度频率切换软、硬状态,所述限位机构通过连接体(11)连接于转换体(9)上,所述限位机构锁止或分离于往复位移机构设置;高速运动状态下的往复位移机构触发转换体切换成硬体状态,并断裂连接体(11)使限位机构限位锁止所述往复位移机构的运动。

2.根据权利要求1所述的一种可快速制动的门式起重机械,其特征在于:所述往复位移机构包括随动套筒(7)、导向滑座(16)、平移轴(17)和位移板(13),所述随动套筒(7)以轴线为轴自转转动设置在支撑基座(20)上,且所述牵引绳(6)沿轴线穿设通过随动套筒(7)的两端,所述随动套筒(7)通过牵引绳(6)的升降位移绕轴线转动,且随动套筒(7)在轴向方向上固定设置,所述随动套筒(7)的外圆周轮廓上环形凹设有凸轮凹槽(8),所述凸轮凹槽(8)内对应设置有平移轴(17),所述位移板(13)平行于随动套筒(7)的轴线设置,且所述位移板导向滑动设置在导向滑座(16)上,所述位移板(13)与平移轴(17)固定设置;所述转动状态下的随动套筒(7)通过平移轴(17)驱动位移板(13)在导向滑座(16)上往复滑动位移。

3.根据权利要求2所述的一种可快速制动的门式起重机械,其特征在于:所述牵引绳(6)为多股线束螺旋绕制而成的绳索结构,所述随动套筒(7)的内壁上沿轴线对应于牵引绳(6)凹设有螺纹旋槽,且所述牵引绳(6)设置于螺纹旋槽内。

4.根据权利要求2所述的一种可快速制动的门式起重机械,其特征在于:所述转换体(9)为通过软体包覆层封闭包裹的非牛顿流体。

5.根据权利要求2所述的一种可快速制动的门式起重机械,其特征在于:所述限位机构包括力矩杠杆(12)、复位结构(18)、第一限位卡齿(15)和第二限位卡齿(14),所述力矩杠杆(12)的杆体通过铰接轴(21)铰接设置在支撑基座(20)上,所述铰接轴(21)靠近于连接体(11)的一端,且所述力矩杠杆(12)的一端与连接体(11)连接,且另一端设置有第一限位卡齿(15),所述第二限位卡齿(14)设置在往复位移机构上,所述第一限位卡齿(15)与第二限位卡齿(14)对应设置;所述力矩杠杆(12)通过复位结构(18)设置在支撑基座(20)上,且所述力矩杠杆(12)与连接体(11)断裂分离后通过弹性结构(18)向往复位移机构的一侧偏转。

6.根据权利要求5所述的一种可快速制动的门式起重机械,其特征在于:还包括止转机构,所述止转机构阻止力矩杠杆(12)朝向远离于往复位移机构的一侧转动;所述止转机构包括棘轮(27)和弹顶棘爪(26),所述支撑基座(20)上对应铰接轴(21)贯通开设有安装口(28),所述铰接轴(21)转动设置在安装口(28)内,所述棘轮(27)同轴固定设置在铰接轴(21)上,所述棘轮(27)上包含有若干棘齿,所述安装口(28)的一侧壁上在垂直于铰接轴的方向上凹设有盲孔(24),所述弹顶棘爪(26)通过弹簧(25)弹性伸缩设置在盲孔内,所述弹顶棘爪(26)周向固定且沿弹簧轴向方向伸缩位移,所述弹顶棘爪端部设置有棘齿;所述弹顶棘爪(26)单向阻止棘轮(27)朝向往复位移机构的一侧转动。

7.根据权利要求2所述的一种可快速制动的门式起重机械,其特征在于:所述连接体(11)为杆体结构,所述连接体(11)沿往复位移机构的位移方向设置,且所述支撑基座(20)上对应于连接体(11)开设有导向穿孔(10),所述连接体(11)的一端活动穿过导向穿孔(10)后抵接于转换体(9)上,且另一端伸出导向穿孔(10)后间距于支撑基座(20)设置,所述限位机构与连接体(11)的杆体通过可断裂结构(110)连接;所述可断裂结构(110)在往复位移机构撞击在硬质状态下的转换体(9)的状态下断裂。

8.根据权利要求7所述的一种可快速制动的门式起重机械,其特征在于:所述连接体(11)朝向转换体(9)的一端延伸至导向穿孔(10)以外,且所述连接体(11)的端部抵压转换体(9),并使转换体(9)上形成凹陷区(90),所述连接体(11)的端部间距于往复位移机构朝向转换体(9)一侧位移的最大行程终点。

9.根据权利要求2所述的一种可快速制动的门式起重机械,其特征在于:还包括升降装置(1)、横梁(2)、行走装置(3)和牵引装置(4),所述横梁(2)支撑设置在升降装置(1)的顶端,所述行走装置(3)沿横梁(2)的长度方向往复位移,所述行走装置(3)上设置有牵引装置(4)和制动装置(5),所述牵引装置(4)牵引所述牵引绳(6)的一端,且所述牵引绳(6)的另一端向下悬吊设置有起吊装置,所述制动装置(5)设置在牵引装置(4)的输出端且锁止牵引绳(6)的位移。

10.根据权利要求2至9任一项所述的一种可快速制动的门式起重机械的制动方法,其特征在于:包括:

S1:在牵引装置(4)未失效的状态下:所述随动套筒(7)在牵引绳(6)的升降位移运动下连续转动,且转动状态下的随动套筒(7)通过平移轴(17)驱动位移板(13)在导向滑座(16)上往复滑动位移;由于位移板(13)的速度较慢,在位移板的端部接触到非牛顿流体时,其挤压软体包覆层以及非牛顿流体形变,位移板(13)对非牛顿流体的冲击力很小,不足以使连接体(11)与力矩杠杆(12)的连接处断裂,第一限位卡齿(15)与第二限位卡齿(14)分离,保证位移板(13)的正常往复运动;

S2:在牵引装置(4)失效的状态下:牵引绳(6)在起吊货物的重力作用下快速下降,所述随动套筒(7)在牵引绳(6)的下降位移运动下连续且高速的转动,且高速转动状态下的随动套筒(7)通过平移轴(17)驱动位移板(13)在导向滑座(16)上快速的往复滑动位移;由于位移板(13)的速度较块,在位移板(13)的端部接触到非牛顿流体时,其高速运动状态使得非流动流体瞬间产生反弹位移板(13)的反作用力,非牛顿流体形成高粘性的中间连接体存在连接杆(11)与位移板(13)之间,该反作用力冲击在连接杆(11)上,并使得连接杆(11)沿导向穿孔(10)产生位移趋势,当连接杆(11)与力矩杠杆(12)之间的可断裂结构(110)断裂时,力矩杠杆(12)在复位结构(18)的作用下向位移板(13)的一侧偏转,所述第一限位卡齿(15)快速与第二限位卡齿(14)接触啮合,位移板(13)瞬间卡死,同时随动套筒(7)卡死,从而使牵引绳(6)限位于随动套筒(7)中并且牵引绳(6)停止下降;

且在力矩杠杆(12)转动的同时,棘轮(27)与弹顶棘爪(26)相互卡合以阻止力矩杠杆(12)的反向偏转。