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专利号: 2019107543849
申请人: 台州风达机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种便于收纳的机器人支架,其特征在于:包括底座(10)和伸缩装置(20);底座(10)的上端面中心成型有前后贯穿的矩形槽状的上收纳槽(101);收纳槽的底部成型有矩形槽状的下收纳槽(100);下收纳槽(100)的左右侧壁下端中心旋转设置有下中心柱(22);下中心柱(22)的左右两端分别固定有摆动支撑板(222);一对摆动支撑板(222)之间左右移动设置有一对升降驱动板(232);一对升降驱动板(232)同步远离或者靠近;伸缩装置(20)包括若干前后均匀分布的伸缩组、“凵”字形状的头部竖直摆动座(26)、头部水平摆动座(27)和头部(28);伸缩组包括若干上下分布的伸缩单元;伸缩单元包括一对前后对称设置的左伸缩杆(24)和右伸缩杆(25);右伸缩杆(25)位于一对左伸缩杆(24)之间;右伸缩杆(25)和一对左伸缩杆(24)两者交叉设置并且中心铰接成一体;上侧的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)的下端铰接在下侧的伸缩单元的右伸缩杆(25)的上端;上侧的伸缩单元的右伸缩杆(25)的下端铰接在下侧的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)的上端;最下端的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)的下端铰接在左侧的升降驱动板(232)的右端面下端、右伸缩杆(25)的下端铰接在右侧的升降驱动板(232)的左端面下端;最下端的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)和右伸缩杆(25)的上端铰接有连接杆(263);连接杆(263)上固定有移动板(262);同一伸缩单元的一对移动板(262)左右弹性移动设置在头部竖直摆动座(26)的下端面上并且一对移动板(262)相对于头部竖直摆动座(26)的竖直对称面左右对称设置;头部水平摆动座(27)竖直摆动设置在头部竖直摆动座(26)的一对竖直部之间;头部(28)水平旋转设置在头部水平摆动座(27)上。

2.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架,其特征在于:下收纳槽(100)的左侧壁下部内部成型有摆动驱动槽(102);下中心柱(22)的左端位于摆动驱动槽(102)内并且固定有蜗轮(221);上收纳槽(101)的上下侧壁后部之间枢接有蜗杆(21);上收纳槽(101)的上侧壁上固定与下摆动驱动电机;蜗杆(21)与蜗轮(221)啮合;下摆动驱动电机的输出轴与蜗杆(21)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架,其特征在于:一对摆动支撑板(222)的中心之间枢接有左右驱动螺纹杆(231);左侧的摆动支撑板(222)上固定有左右驱动电机(23);左右驱动螺纹杆(231)的左端与左右驱动电机(23)的输出轴固定连接;左右驱动螺纹杆(231)的左部和右部成型有旋向相反的外螺纹;一对升降驱动板(232)螺接在左右驱动螺纹杆(231)的不同的外螺纹部上并且下端水平左右套设在下中心柱(22)上。

4.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架,其特征在于:一对连接杆(263)左右对称设置;一对连接杆(263)倾斜设置并且上端靠近、下端远离。

5.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架,其特征在于:头部竖直摆动座(26)的下端面成型有若干前后均匀分布的左右导向组;左右导向组包括一对左右对称设置的左右导向槽(260);同一左右导向组的一对左右导向槽(260)的远离的侧壁之间成型有左右导杆(261);移动板(262)左右移动设置在相应侧的左右导向槽(260)内并且套设在左右导杆(261)上;左右导杆(261)的左部和右部分别套设有压簧(264);一对压簧(264)靠近的一端固定在一对左右导向槽(260)靠近的侧壁上、远离的一端固定在一对移动板(262)远离的端面上。

6.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架,其特征在于:头部竖直摆动座(26)的左侧的竖直部上固定有上摆动电机(271);头部水平摆动座(27)的旋转中心轴左端与上摆动电机(271)的输出轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架,其特征在于:头部水平摆动座(27)上固定有上旋转电机(281);头部(28)固定在上旋转电机(281)的输出轴上端。