1.一种电机转矩控制方法，用于调整车辆的电机控制器的给定转矩电流，其特征在于，包括：实时获取所述车辆的电机的转速和所述车辆的踏板电压；

在所述转速小于或等于第一转速时，根据预设的比例系数和所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流；

在所述转速大于所述第一转速时，根据所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流。

2.如权利要求1所述的电机转矩控制方法，其特征在于，所述比例系数为其中，所述Imax＝3Ir，且所述Ir为所述电机的额定电流，所述Vref_max为预设的踏板最大电压；

所述根据预设的比例系数和所述踏板电压实时调整所述电机的给定转矩电流，包括：使用以下计算式获得所述给定转矩电流：

I＝kV

其中，所述I为给定转矩电流，所述V为所述踏板电压。

3.如权利要求2所述的电机转矩控制方法，其特征在于，所述根据预设的比例系数和所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流，包括在所述转速大于或等于第二转速且小于第三转速时执行的以下步骤：采样所述电机控制器的输出电流，并根据所述输出电流和转速获取第一电流限制值，其中，所述第二转速小于所述第一转速；

在所述电机控制器的输出电流小于所述第一电流限制值时，根据预设的比例系数和所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流；

在所述电机控制器的输出电流大于或等于所述第一电流限制值时，以所述第一电流限制值作为给定转矩电流输出。

4.如权利要求3所述的电机转矩控制方法，其特征在于，所述第一电流限制值通过以下计算式得到：其中，所述It为第一电流限制值，所述P为所述电机的额定功率，所述n为所述电机的转速，所述ρ为所述电机的极对数，所述Lm为所述电机的互感，所述Lr为所述电机的转子电感，所述λ为所述电机的转子磁链。

5.如权利要求3所述的电机转矩控制方法，其特征在于，所述根据预设的比例系数和所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流，包括在所述转速大于所述第三转速且小于所述第一转速时执行以下步骤：采样所述电机控制器的输出电流；

在所述电机控制器的输出电流小于或等于预设的第二电流限制值时，根据预设的比例系数和所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流；

在所述踏板电压大于电压预设值，或者所述电机控制器的输出电流大于或等于所述第二电流限制值时，以所述第二电流限制值作为给定转矩电流输出。

6.如权利要求1所述的电机转矩控制方法，其特征在于，所述根据所述踏板电压实时调整所述电机的输出转矩对应的给定转矩电流，包括：在所述踏板电压小于所述电压预设值时，实时计算动态比例系数；

根据所述动态比例系数实时调整电机控制器的给定转矩电流，其中所述给定电流为：I＝kr(Vref-Vmin)

其中，所述I为转矩指令电流，所述Vref为所述踏板电压，所述Vmin为所述踏板最小启动电压；

在所述踏板电压大于或等于所述电压预设值时，以第三限制电流值作为给定转矩电流输出。

7.如权利要求6所述的电机转矩控制方法，其特征在于，所述动态比例系数通过以下计算式得到：其中，所述kr为所述动态比例系数，所述nmax为所述电机的最大预设转速，所述n为所述电机的转速，所述V2为电压预设值；

所述第三电流限制值通过以下计算式得到：

其中，所述I为第三限制电流值，所述n为所述电机的转速。

8.一种电机转矩控制系统，用于调整车辆的电机控制器的给定转矩电流其特征在于，包括：获取模块，用于实时获取所述车辆的电机的转速和所述车辆的踏板电压；

第一调整模块，用于在所述转速小于或等于第一转速时，根据预设的比例系数和所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流；

第二调整模块，用于在所述转速大于所述第一转速时，根据所述踏板电压实时调整所述电机控制器的给定转矩电流。

9.一种电机转矩控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述电机转矩控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述电机转矩控制方法的步骤。