1.一种转向架，包括两侧的侧架(14)，两个侧架(14)之间上下滑移连接有摇枕(202)，所述摇枕(202)与侧架(14)之间均设有减震弹簧(13)，两个侧架(14)之间转动地设有两个转轴(20)，两个转轴(20)的两端分别设置有滚轮(201)，其特征在于：两个侧架(14)之间设有安装板(18)，所述安装板(18)安装有振动能量转换装置(15)，所述振动能量转换装置包括安装座(1)和设置在安装座(1)上的第一单向离合器(2)，所述第一单向离合器(2)包括第一内圈座(21)和第一外圈座(22)，所述第一内圈座(21)转动地设在安装座(1)上，所述第一外圈座(22)设有抵触板(3)，所述安装座(1)上固设有支座(4)，所述支座(4)转动地设有杠杆(5)，所述杠杆(5)远离第一单向离合器(2)的一端为振动受力端(6)，另一端抵接在抵触板(3)上，杠杆(5)受力转动后带动第一内圈座(21)和第一外圈座(22)一起转动，所述安装座(1)设有用于复位第一外圈座(22)的复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)一端固定在安装座(1)上，另外一端固定在第一外圈座(22)上；

所述安装座(1)上设有减速箱(8)，所述减速箱(8)包括输入轴(81)和输出轴(82)，所述减速箱(8)的输出轴(82)与第一内圈座(21)固定连接；

所述减速箱(8)输入轴(81)设有第二单向离合器(9)，所述第二单向离合器(9)包括固设在减速箱(8)输入轴(81)上的第二内圈座(91)和与其他设备轴杆连接带动其轴杆转动的第二外圈座(92)；

所述杠杆(5)的转动中心到振动受力端(6)的距离小于杠杆(5)的转动中心到相对于振动受力端(6)另外一端的距离；

所述第二单向离合器（9）上固定套设有齿圈(16)，所述转轴(20)固定设有与齿圈(16)啮合的齿轮(17)，所述摇枕(202)的上下振动作用于杠杆(5)的振动受力端(6)上；

所述杠杆(5)靠近抵触板(3)的一端转动地设有滑轮(10)，所述滑轮(10)滚动设置在抵触板(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种转向架，其特征在于：所述抵触板(3)上设有供滑轮(10)滚动的滑轨(11)。

3.根据权利要求1所述的一种转向架，其特征在于：所述第一外圈座(22)的径向外壁开设有安装槽(12)，所述抵触板(3)固定设置在安装槽(12)内。

4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于：两个侧架(14)之间固设有安装板(18)，所述振动能量转换装置(15)固定设置在安装板(18)上。

5.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于：所述振动能量转换装置(15)上的杠杆(5)振动受力端(6)铰接有连接杆(19)，所述连接杆(19)铰接在摇枕(202)上。