1.一种换笔机构，其特征在于，包括动力装置、通过所述动力装置带动的第一壳体、在第一壳体上设置的位置以及用于识别所述位置的识别机构；所述位置包括第一位置以及若干第二位置；所述识别机构包括用于识别第一位置的第一位置识别机构以及用于识别第二位置的第二位置识别机构；所述第一位置识别机构为第一光电开关，第二位置识别机构为第二光电开关；所述第一壳体的侧壁上设置有若干用于安装笔芯的若干安装腔，所述安装腔包括设置有第一位置的第一安装腔以及设置有第二位置的若干第二安装腔；所述第一位置识别机构检测的第一壳体内壁的电压值与检测的位于所述第一安装腔内的笔芯外壁的电压值不同；所述第二位置识别机构检测的第一壳体内壁的电压值与检测的位于所述第二安装腔内的笔芯外壁的电压值不同。

2.根据权利要求1所述的换笔机构，其特征在于，所述第一壳体内部设置有用于固定所述动力装置的与所述第一壳体同轴设置的第二壳体，所述第二壳体的底部设置有用于动力装置的连接轴穿过的第一通孔。

3.根据权利要求2所述的换笔机构，其特征在于，所述识别机构固定于所述第二壳体，所述第一安装腔的侧壁在与所述第二壳体相对位置开设有第一开槽作为第一位置，所述第二安装腔的侧壁在与所述第二壳体相对位置开设有第二开槽作为第二位置。

4.一种写字机构，其特征在于，包含如权利要求2-3任一所述的换笔机构，与所述换笔机构配套设置有支撑座，所述第二壳体顶端设置有第一连接部，所述支撑座包括与所述第一连接部配合的第二连接部。

5.根据权利要求4所述的写字机构，其特征在于，所述第一连接部包括第一顶盖以及设置于所述第一顶盖侧面的第一连接臂；所述第二连接部包括容纳所述第一连接臂的凹槽。

6.根据权利要求5所述的写字机构，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部之间设置有第一调节机构，所述第一调节机构包括设置于所述第一连接臂两侧的连接轴以及设置在所述第二连接部上的用于安装所述连接轴的长槽。

7.根据权利要求5所述的写字机构，其特征在于，所述第二连接部顶部延伸有连接外缘，所述连接外缘与所述第一顶盖之间设置有第二调节机构。

8.根据权利要求5所述的写字机构，其特征在于，所述第一壳体顶部设置有转笔外沿，所述转笔外沿间隔分布有转笔凸台与转笔凹槽；所述第二连接部底端设置有与所述转笔外沿配合的转动轴承。

9.一种写字机构的书写方法，其特征在于，其使用如权利要求8所述的写字机构，该方法包括安装步骤、抬笔步骤、落笔步骤以及工作笔芯更换步骤；

其中安装步骤包括：按照预设的颜色对应关系，往各安装腔安装与之对应颜色的笔芯；

其中抬笔步骤包括：当转动轴承与其中一个转笔凹槽相抵时，驱动第一壳体转动，直至转动轴承与该转笔凹槽相邻的转笔凸台相抵，实现写字机构抬笔；

其中落笔步骤包括：当转动轴承与其中一个转笔凸台相抵时，驱动第一壳体转动，直至转动轴承与该转笔凸台相邻的转笔凹槽相抵，实现写字机构落笔；

其中工作笔芯更换步骤包括：当转动轴承与当前工作笔芯所对应的转笔凹槽相抵时，驱动第一壳体转动，进行至少各一个以上的同一方向的抬笔步骤和落笔步骤，直至所需的非工作笔芯转动至预设的工作位置成为工作笔芯，实现工作笔芯更换。