1.一种自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置，其特征在于：包括爬壁小车(10)和接送装置(9)；所述爬壁小车(10)包括前动力机架(1a)和后动力机架(1b)、后连接机架(2)、前连接机架(3)、自适应装置(4)、检测装置(5)、吸附装置(6)、驱动装置(7)以及电池(8)；

以爬壁小车(10)的纵轴线方向为纵向，以垂直于爬壁小车(10)的纵轴线方向为横向；

沿爬壁小车(10)的纵轴线由后向前方向，按照左右方向，定义左侧和右侧；

前动力机架(1a)和后动力机架(1b)，以及后连接机架(2)、前连接机架(3)均横向设置，前动力机架(1a)连接前连接机架(3)，后动力机架(1b)连接后连接机架(2)，后连接机架(2)和前连接机架(3)之间以自适应装置(4)相连；前动力机架(1a)和后动力机架(1b)均安装一个吸附装置(6)、驱动装置(7)；吸附装置(6)向爬壁小车(10)的上方排风，在爬壁小车(10)的下方产生吸附力；前连接机架(3)和后连接机架(2)分别安装在前称动力机架(1a)和后动力机架(1b)上；

所述自适应装置(4)包括第一车身横扭连接件(41)、第二车身横扭连接件(42)、车身滚转连接件(43)、车身横扭弹簧(44)以及车身滚转弹簧(45)，其中第一车身横扭连接件(41)、第二车身横扭连接件(42)和车身滚转连接件(43)依次通过铰链连接；所述车身横扭弹簧(44)安装于第一车身横扭连接件(41)和第二车身横扭连接件(42)之间，所述车身滚转弹簧(45)安装于第二车身横扭连接件(42)和车身滚转连接件(43)之间，车身横扭弹簧(44)和车身滚转弹簧(45)在左侧和右侧各有一根；

所述检测装置(5)安装于爬壁小车(10)后侧的后动力机架(1b)上，包括第一舵机(501)、检测装置安装座(502)、第一关节(503)、第一关节连接杆(504)、第二关节(505)、第三关节(506)、关节连接杆二(507)、第四关节(508)、摄像头安装座(509)以及摄像头(510)、第二舵机(511)、第三舵机(512)，第一舵机(501)安装于检测装置安装座(502)，第二舵机(511)、第三舵机(512)分别安装于第二关节(505)上和第四关节(508)，检测装置安装座(502)、第一关节(503)、第一关节连接杆(504)、第二关节(505)、第三关节(506)、第二关节连接杆(507)、第四关节(508)、摄像头安装座(509)、摄像头(510)依次串联；

所述吸附装置(6)包括吸附电机(61)、吸附电机安装座(63)和螺旋桨(62)，所述吸附电机(61)安装于吸附电机安装座(63)上，所述螺旋桨(62)安装于吸附电机(61)轴端，所述吸附装置(6)通过吸附电机安装座(63)安装于前、后两动力机架的下侧；

所述驱动装置(7)包括驱动电机(71)和车轮(72)，车轮(72)安装在驱动电机(71)轴端，前、后动力机架的左右两端各装有一个车轮(72)；

所述电池(8)安装于前动力机架(1a)或后动力机架(1b)上，给整个爬壁小车(10)供电；

前连接机架(3)或后连接机架(2)上安装有用于连接接送装置(9)的电磁铁(901)，电磁铁(901)的吸附平面为其上表面；

所述接送装置(9)包括磁性圆盘(902)、输送杆(903)、配重块(908)，输送杆(903)的前端安装磁性圆盘(902)，输送杆(903)的后端安装配重块(908)，输送杆(903)安装有接送装置机架(912)；接送装置机架(912)内安装有主动输送滚轮(904)、皮带(905)、主动皮带轮(906)、从动输送滚轮(907)、从动皮带轮(909)、驱动皮带轮(910)、输送电机(911)；两个主动输送滚轮(904)和两个从动输送滚轮(907)分别夹持输送杆(903)；皮带(905)绕行在主动皮带轮(906)、从动皮带轮(909)、两个驱动皮带轮(910)上；两个驱动皮带轮(910)，分别与两个主动输送滚轮(904)共轴安装；所述主动皮带轮(906)安装于输送电机(911)的轴端，输送电机(911)通过主动皮带轮(906)、从动皮带轮(909)、皮带(905)和两个驱动皮带轮(910)最终带动两个主动输送滚轮(904)旋转从而带动输送杆(903)沿自身轴向运动；接送装置机架(912)上还装有用于连接多旋翼无人机的接送装置安装板(913)。

2.如权利要求1所述的自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置，其特征在于：前动力机架(1a)和后动力机架(1b)沿爬壁小车(10)的中分线对称地安装，前连接机架(3)和后连接机架(2)分别安装在前动力机架(1a)和后动力机架(1b)正对的端部，且前连接机架(3)和后连接机架(2)沿爬壁小车(10)的中分线对称地安装。

3.如权利要求1所述的自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置，其特征在于：所述电磁铁(901)共4个，其中两个对称安装于前连接机架(3)上侧中部，其他两个对称安装于后连接机架(2)上侧中部。

4.如权利要求1所述的自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置，其特征在于：两个主动输送滚轮(904)呈上下对称地安装于接送装置机架(912)前部；两个从动输送滚轮(907)呈上下对称地安装于接送装置机架(912)后部。

5.如权利要求1所述的自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置，其特征在于：接送装置安装板(913)上设有四个用于连接旋翼无人机的安装孔。