1.一种空心钻杆开挖机，包括履带式的底盘，所述底盘上设置有旋转车身，所述旋转车身上设置有操作台、液压泵站，其特征在于：所述旋转车身靠近前端的位置处设置有立柱，所述立柱的顶端设置有延伸至旋转车身外的悬梁，所述悬梁的自由端铰接有向下的支撑杆，所述旋转车身的前端设置有方形的固定导轨框架，所述固定导轨框架的下部与旋转车身连接，所述固定导轨框架的中部固定在立柱上，所述固定导轨框架内设置有方形的活动框架，所述活动框架在固定导轨框架内上下滑动，所述活动框架内上部设置有外齿转盘轴承，所述活动框架的外部与外齿转盘轴承相对的位置处设置有液压马达，所述液压马达的输出轴上套装有与外齿转盘轴承相匹配的齿轮盘，所述液压马达带动外齿转盘轴承转动，所述外齿转盘轴承上设置有向下的锥形的钻杆安装座，所述钻杆安装座的下端设置有接续式的钻杆，所述旋转车身上还设置有用于提起活动框架的提升装置，所述立柱的顶端与悬梁相反的方向设置有卷扬机Ⅱ，所述悬梁上设置有电动推杆，所述电动推杆沿悬梁的长度方向安装，所述电动推杆的前端朝向远离立柱的方向，所述电动推杆的前端设置有向下的自动抓斗，所述卷扬机Ⅱ上的钢丝绳与自动抓斗连接，所述卷扬机Ⅱ控制自动抓斗沿钻杆内径上升或下降，所述悬梁采用工字钢梁，所述电动推杆设置在工字钢梁的槽内。

2.根据权利要求1所述的一种空心钻杆开挖机，其特征在于：所述提升装置包括设置在旋转车身上位于立柱和固定导轨框架之间的卷扬机Ⅰ，所述固定导轨框架靠近旋转车身一侧上端设置一个有滑轮Ⅰ，所述滑轮Ⅰ有两个，两个滑轮Ⅰ分别设置在固定导轨框架的两侧，所述固定导轨框架的上端两侧中间位置均设置有一个滑轮Ⅱ，所述活动框架的下端两侧中间位置处设置有滑轮Ⅲ，所述卷扬机Ⅰ上的钢丝绳绕过滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ和滑轮Ⅲ，所述卷扬机Ⅰ带动活动框架上升。

3.根据权利要求1所述的一种空心钻杆开挖机，其特征在于：所述立柱至少有两段，相邻的两根立柱之间通过法兰连接。

4.根据权利要求1所述的一种空心钻杆开挖机，其特征在于：所述旋转车身和固定导轨框架上还设置有调平机构，所述调平机构包括设置在旋转车身后端的两个液压支腿，所述调平机构还包括设置固定导轨框架上远离旋转车身一侧的两个液压支腿，四个液压支腿保证旋转车身的平衡。

5.根据权利要求1所述的一种空心钻杆开挖机，其特征在于：所述支撑杆的下端设置有手动升降底座。

6.根据权利要求1所述的一种空心钻杆开挖机，其特征在于：所述固定导轨框架的下端设置有用于防止钻杆偏移的卡块。