1.一种薄壁筒体自适应流水线绳索提升装置，包括同步带(2)，其特征是：所述同步带(2)左端前方和左端后方以及右端前方和右端后方分别设有与地面固定连接的固定柱(1)，所述同步带(2)中部前方和中部后方设有与地面固定连接的电机一(28)，所述固定柱(1)相对端之间活动连接有转轴(19)，所述电机一(28)相对端固定连接有转轴(19)，所述转轴(19)外侧键连接有齿轮(21)，所述齿轮(21)外侧与同步带(2)内侧逐齿啮合，所述同步带(2)外侧阵列固定安装有固定板(22)，所述固定板(22)底部左端和右端分别固定安装有支撑板(23)和电机二(6)，所述电机二(6)相对于支撑板(23)一端安装有双向螺杆(20)，所述双向螺杆(20)另一端与支撑板(23)活动连接，所述双向螺杆(20)左半部分外侧和右半部分外侧分别滑动连接有滑动块一(24)和滑动块二(29)，所述滑动块一(24)底部固定安装有阵列分布的气缸一(25)，所述滑动块二(29)底部固定安装有阵列分布的气缸二(30)，所述气缸一(25)底部固定安装有卷线箱(11)，所述卷线箱(11)内壁底部固定安装有卷线器(12)，所述卷线箱(11)左端设有电机三(9)，所述电机三(9)底部固定安装有与卷线箱(11)左端固定连接的底座(8)，所述电机三(9)靠近卷线箱(11)一端安装有转轴二(10)，所述转轴二(10)右端穿过卷线箱(11)左端内壁和卷线器(12)中心后与卷线箱(11)右端内壁活动连接，所述转轴二(10)位于卷线箱(11)内部部份与卷线器(12)中心活动连接，所述卷线箱(11)右端中心固定安装有引线柱(31)，所述引线柱子(31)四周设有与卷线箱(11)右端固定连接的气缸三(32)，所述气缸三(32)和引线线柱子(31)右方设有梯形块(14)，所述梯形块(14)外侧设有万向滚珠层(15)，所述卷线器(12)内部设有绳索(13)，所述绳索(13)依次穿过卷线器(12)顶部内壁和卷线箱左端内壁以及引线柱(31)左端和引线柱(31)顶部后与梯形块(14)底部中心固定连接，所述卷线箱(11)底部固定安装有红外发射器(7)，所述气缸二(30)底部固定安装有半回形板(26)，所述半回形板中心设有通道(27)，所述通道(27)中心与梯形块(14)中心对齐，所述半回形板(26)底部固定安装有顶部连通通道(27)的阻挡箱(17)，所述阻挡箱(17)内壁底部固定安装有气缸四(18)，所述气缸四(18)顶部能够伸出到通道(27)内上半部分，所述阻挡箱(17)左端底部安装有能够接受红外发射器(7)发射红外线的红外接收器(16)，所述同步带(2)右方设有加工设备(3)，所述加工设备(3)右端中部设有导料板(4)，所述导料板(4)延伸到同步带(2)左半部分下方，所述同步带(2)右半部分下方设有传送带(5)。

2.一种薄壁筒体自适应流水线绳索提升装置的使用方法，其步骤如下：

一、对准:加工设备(3)将加工好的薄壁筒体依次送入导料板(4)顶部，同步带(2)转动带动卷线箱(11)和阻挡箱(17)到达薄壁筒体圆心垂直正上方，电机二(6)控制双向螺杆(20)转动调节卷线箱(11)和阻挡箱(17)之间的距离大于薄壁筒体的长度，气缸一(25)和气缸二(30)控制卷线箱(11)和阻挡箱(17)匀速同步下降；

二、定位：在卷线箱(11)和阻挡箱(17)下降前红外发射器(7)发出的红外线一直被红外接收器(16)接受，当红外发射器(7)发出的红外线第一次被薄壁筒体上端遮挡时，不进行任何操作，卷线箱(11)和阻挡箱(17)继续下降，随后红外发射器(7)发出的红外线穿过筒体被红外接收器(16)重新接受，当红外发射器(7)发出的红外线第二次被薄壁筒体底端遮挡时红外发射器(7)将此点设为起始点，然后卷线箱(11)和阻挡箱(17)继续下降，当卷线箱(11)和阻挡箱(17)从起始点下降的距离与红外发射器(7)中心到通道(27)底部的垂直距离相等时，卷线箱(11)和阻挡箱(17)停止下降；

三、弹射：卷线箱(11)和阻挡箱(17)停止下降后气缸三(32)迅速伸出撞击梯形块(14)底部将梯形块(14)弹射出去，在梯形块(14)弹射时万向滚珠层(15)沿着薄壁筒体的内壁滑动前进，当梯形块(14)依次穿过薄壁筒体内部和通道(27)后气缸四(18)顶部升起到最高定点，在通道(27)处形成阻挡，随后电机三(9)转动带动卷线器(12)转动收回绳索(13)，在卷线器(12)收回绳索(13)时梯形块(14)被气缸四(18)顶部阻挡并拉紧绳索(13)，随后电机三(9)停止转动并锁死；

四、提升：卷线箱(11)和阻挡箱(17)通过气缸一(25)和气缸二(30)上升，绳索(13)带动薄壁筒体提升，随后同步带(2)转动将薄壁筒体运送到传送带(5)上方，然后气缸四(18)收回，电机三(9)转动带动卷线器(12)收回绳索(13)，薄壁筒体落在传送带(5)上送出。