1.一种汽车开关门疲劳试验装置，其特征在于，包括试验台、疲劳试验机构、开锁机构和控制系统；

所述开锁机构包括开锁电机(11)和卷筒(16)，所述开锁电机(11)安装在试验台上，所述开锁电机(11)输出端与卷筒(16)连接，所述卷筒(16)与车门把手之间通过绳索连接，用于车门的解锁；

所述疲劳试验机构包括旋转装置、运动连杆(8)和伸缩机构(7)；所述旋转装置安装在试验台上，所述运动连杆(8)一端与旋转装置铰接，所述运动连杆(8)另一端与伸缩机构(7)铰接，所述伸缩机构(7)的输出端与车门之间铰接；

力传感器(12)用于检测所述伸缩机构(7)的输出端的拉力；位移传感器用于检测车门在开闭工作下伸缩机构(7)的位移；旋转编码器(15)用于检测所述伸缩机构(7)旋转的角度；

所述控制系统控制开锁电机(11)、旋转装置和伸缩机构(7)的运动，所述控制系统根据读取分析所述力传感器(12)、位移传感器和旋转编码器(15)的信号，用于判断疲劳强度。

2.根据权利要求1所述的汽车开关门疲劳试验装置，其特征在于，所述试验台包括滑轨平台、支撑柱(5)、主支架(18)和副支架(17)；所述支撑柱(5)可拆卸安装在滑轨平台上；所述开锁电机(11)通过副支架(17)可拆卸安装在支撑柱(5)上，所述旋转装置通过主支架(18)可拆卸安装在支撑柱(5)上。

3.根据权利要求2所述的汽车开关门疲劳试验装置，其特征在于，所述支撑柱(5)通过槽用螺栓(19)可拆卸安装在滑轨平台上；所述主支架(18)和副支架(17)分别通过槽用螺栓(19)安装在支撑柱(5)上。

4.根据权利要求1所述的汽车开关门疲劳试验装置，其特征在于，所述伸缩机构(7)为弹性驱动器或电磁驱动器。

5.根据权利要求1所述的汽车开关门疲劳试验装置，其特征在于，车门边框内侧安装限位开关用于检测车门是否完全关闭，所述限位开关与控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的汽车开关门疲劳试验装置，其特征在于，所述绳索为弹性绳索。

7.一种根据权利要求1所述的汽车开关门疲劳试验装置的试验方法，其特征在于，包括如下步骤：确定目标值：在一次开闭车门过程中，通过力传感器(12)确定伸缩机构(7)输出端最大力Fmax；在伸缩机构(7)输出端最大力Fmax时，且在车门开启最大角度θmax时，分别获取位移传感器和旋转编码器(15)的取值；

解锁过程：通过开锁机构带动车门把手完成车门开锁；通过力传感器(12)和旋转编码器(15)，判断是否解锁；

开闭车门疲劳试验：若解锁成功，所述控制系统通过控制伸缩机构(7)和旋转装置实现重复n次开闭车门动作；所述控制系统根据读取分析所述力传感器(12)、位移传感器和旋转编码器(15)的信号，判定得到车门铰链的疲劳失效临界次数和处于最优状态的次数范围。

8.根据权利要求7所述的汽车开关门疲劳试验装置的试验方法，其特征在于，所述通过力传感器(12)和旋转编码器(15)判断是否解锁，具体为：通过旋转装置带动伸缩机构(7)小幅度转动，若此时力传感器(12)的检测值低于Fmax，即判定解锁成功；反之则失败。

9.根据权利要求7所述的汽车开关门疲劳试验装置的试验方法，其特征在于，判定得到车门铰链的疲劳失效临界次数和处于最优状态的次数范围，具体为：控制系统通过控制伸缩机构(7)输出力为Fmax，所述控制系统根据位移传感器和旋转编码器(15)的取值计算出第n次重复开闭车门时车门开启角度值θn；所述控制系统通过n-θ曲线，得到车门铰链的疲劳失效临界次数和处于最优状态的次数范围。

10.根据权利要求7所述的汽车开关门疲劳试验装置的试验方法，其特征在于，判定得到车门铰链的疲劳失效临界次数和处于最优状态的次数范围，具体为：控制系统通过控制位移传感器和旋转编码器(15)使车门开启角度为θmax，所述控制系统根据力传感器(12)测量第n次重复开闭车门时伸缩机构(7)输出的最大力Fn，所述控制系统通过n-F曲线，得到车门铰链的疲劳失效临界次数和处于最优状态的次数范围。