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专利号: 2019107309042
申请人: 安徽商贸职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种小型电磁继电器自动装配设备,其特征在于:包括上料输送组件,所述上料输送组件包括上料输送机(1)和两个能够抵触工件的挡板(10),所述挡板(10)对称设置在上料输送机(1)的输送带的两侧,还包括按照上料输送机(1)的输送前进方向依次固定在其上端的的第一装配组件(2)、第二装配组件(3)、第三装配组件(4)、第四装配组件(5)、第五装配组件(6)、第六装配组件(7)、第七装配组件(8)和第八装配组件(9),所述上料输送机(1)的输送带上设有若干个能够容纳并且抵触工件的抵触块(11),所述上料输送机(1)的两端分别设有进料口(12)和出料口(13),所述第一装配组件(2)、第二装配组件(3)、第三装配组件(4)、第四装配组件(5)、第五装配组件(6)、第六装配组件(7)、第七装配组件(8)和第八装配组件(9)均包括可抵触工件顶部的定位组件(14),两个挡板(10)上分别设有用于避让第一装配组件(2)、第二装配组件(3)、第三装配组件(4)、第四装配组件(5)、第五装配组件(6)、第六装配组件(7)和第七装配组件(8)的工作端移动的避让切口(15)。

2.根据权利要求1所述的小型电磁继电器自动装配设备,其特征在于:所述第一装配组件(2)、第二装配组件(3)和第三装配组件(4)结构相同,第一装配组件(2)、第二装配组件(3)和第三装配组件(4)呈直线排列设置在上料输送机(1)靠近进料口(12)的一端,第一装配组件(2)、第二装配组件(3)、第三装配组件(4)均包括第一气缸(16)和第一气动夹爪(17),第一气缸(16)呈水平设置,第一气缸(16)的输出端向上料输送机(1)的上方延伸,第一气缸(16)的输出端设有第一推板(42),第一气动夹爪(17)呈竖直设置在第一推板(42)上并且其与第一推板(42)固定连接,第一气动夹爪(17)的输出端向下设置,第一气动夹爪(17)的两个工作端分别设有能够抵触工件的第一L型夹板(18),每个第一L型夹板(18)的长度方向分别与每个挡板(10)的长度方向垂直,第一装配组件(2)、第二装配组件(3)和第三装配组件(4)的每个第一气缸(16)均通过第一支架与上料输送机(1)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的小型电磁继电器自动装配设备,其特征在于:每个所述定位组件(14)均包括有第二气缸(19)和第一升降板(20),第二气缸(19)呈竖直设置在两个挡板(10)的上方,第二气缸(19)通过第二支架与其中一个挡板(10)的侧壁固定连接,第二气缸(19)的输出端向下延伸,第一升降板(20)水平设置在第二气缸(19)的输出端,第一升降板(20)的底部设有两个用于定位并且抵触工件顶部的定位板(21)。

4.根据权利要求3所述的小型电磁继电器自动装配设备,其特征在于:所述第四装配组件(5)包括第三气缸(22)和第二气动夹爪(23),第三气缸(22)通过第三支架与上料输送机(1)的侧壁固定连接,第三气缸(22)的输出端向上料输送机(1)的方向延伸且设有第二推板(43),第二气动夹爪(23)竖直设置在第二推板(43)上,第二气动夹爪(23)的输出端向下设置,第二气动夹爪(23)的两个工作端分别设有能够抵触工件的第二L型夹板(24),每个第二L型夹板(24)均呈竖直设置,每个第二L型夹板(24)的长度方向分别与每个挡板(10)的长度方向垂直。

5.根据权利要求4所述的小型电磁继电器自动装配设备,其特征在于:所述第五装配组件(6)包括L型放料轨道(25)和第四气缸(26),所述L型放料轨道(25)的一端向两个挡板(10)之间延伸,L型放料轨道(25)与上料输送机(1)上的工件对接设置,L型放料轨道(25)通过第四支架与上料输送机(1)的侧壁固定连接,所述L型放料轨道(25)的长度方向与挡板(10)的长度方向垂直,第四气缸(26)呈水平设置在L型放料轨道(25)的顶部远离挡板(10)的一端,第四气缸(26)的输出端向上料输送机(1)的方向延伸,第四气缸(26)的输出端设有能够抵触工件的第三推板(27),该第三推板(27)呈竖直设置,并且该第三推板(27)能够滑动的设置在L型放料轨道(25)上,L型放料轨道(25)上设有用于避让工件移动的条形避让口(28)。

6.根据权利要求5所述的小型电磁继电器自动装配设备,其特征在于:所述第六装配组件(7)包括第五气缸(29)和导向轨道(30),导向轨道(30)通过第五支架与上料输送机(1)的侧壁固定连接,并且导向轨道(30)靠近挡板(10)的一端设有导向块(31),导向块(31)与导向轨道(30)固定连接,导向块(31)上设有贯穿两面并且用于移动工件的导向口(32),导向块(31)的一端向两个挡板(10)之间延伸,导向轨道(30)的延伸端与上料输送机(1)上的工件对接设置,第五气缸(29)呈水平固定安装在导向轨道(30)的另一端,第五气缸(29)的输出端向导向块(31)的方向延伸,第五气缸(29)的输出端设有能够穿过导向口(32)并且能够抵触工件的导向推板(33)。

7.根据权利要求6所述的小型电磁继电器自动装配设备,其特征在于:所述第七装配组件(8)包括第六气缸(34)和第三气动夹爪(35),第六气缸(34)通过第六支架与上料输送架的侧壁固定连接,第六气缸(34)的输出端向上料输送机(1)的方向延伸,第六气缸(34)的输出端设有第四推板(36),第四推板(36)呈竖直固定安装在第六气缸(34)的输出端,第三气动夹爪(35)呈倾斜固定安装在第四推板(36)的侧壁上,第三气动夹爪(35)的两个工作端分别设置能够抵触工件的导向夹板(37)。

8.根据权利要求7所述的小型电磁继电器自动装配设备,其特征在于:所述第八装配组件(9)包括第七气缸(38)、第八气缸(39)和第四气动夹爪(40),第七气缸(38)通过第七支架与上料输送机(1)的侧壁固定连接,第七气缸(38)的输出端向上料输送机(1)的方向延伸,第七气缸(38)的输出端设有第五推板(44),第八气缸(39)竖直固定安装在第五推板(44)的侧壁上,第八气缸(39)的输出端向下设置,并且第八气缸(39)的输出端设有第六推板(45),第四气动夹爪(40)呈竖直固定安装在第六推板(45)的底部,第四气动夹爪(40)的两个工作端分别设有能够抵触工件的移动夹板(41)。