1.基于无人机高精度DEM数据的梯田自动提取方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：基于无人机航测技术获得DEM数据，在DEM数据基础上计算梯田坡度，所得到的坡度计算结果形成坡度数字地面模型；

S2：基于坡度数字地面模型对坡度极大值区进行提取，梯田线处于坡度的极大值区；

S3：获取梯田最终提取结果：将正地形从整个实验区域中提取出来，将提取结果作为掩膜层来提取坡度数字地面模型中的极大值，对极大值提取结果进行掩膜滤波，消除非梯田区域，得到最终梯田提取结果；

所述步骤S2中提取坡度极大值区的具体步骤为：

S2‑1：对基于DEM求取的坡度图像，进行填洼操作；

S2‑2：计算DEM数据中每个栅格的流向和汇流累积量；

S2‑3：设置汇流阈值，提取汇流累积量值大于汇流阈值的栅格作为栅格河网；

S2‑4：将栅格河网转为矢量河网，此时的矢量河网，即为需要提取的坡度极大值区域。

2.根据权利要求1所述的基于无人机高精度DEM数据的梯田自动提取方法，其特征在于：所述步骤S2中为了避免平行河网，对谷底平地进行修改，其具体的步骤如下：A)将DEM数据记为INPUT_DEM，并进行流量分析；

B)设置不同的汇流阈值a1，a2，a3，a4，a5，a6，a7，a8……an，提取出河流的栅格数据，并附上非零值；

C)将原始的DEM数据减去河流的栅格数据，人为的改动了沟谷底部的高程，得到挖深后的DEM记为OUTPUT_DEM；

D)用OUTPUT_DEM替代INPUT_DEM选用更小的阈值，迭代以上的步骤，直到平行河网不再出现。

3.根据权利要求1所述的基于无人机高精度DEM数据的梯田自动提取方法，其特征在于：所述步骤S3中正地形的提取步骤如下：S3‑1：将坡度小于阈值S的区域提取出来；

S3‑2：选用窗口对DEM数据进行邻域分析；

S3‑3：用原始的DEM数据和邻域分析的结果做差，得到的结果中正地形区域象元值为正，负地形区域象元值为负，最终综合二者的结果，将正负地形分别提取出来；

所述步骤S3‑3中正负地形如下式(1)表示：

4.根据权利要求1所述的基于无人机高精度DEM数据的梯田自动提取方法，其特征在于：所述步骤S3中正地形的坡度范围为5°～25°。

5.根据权利要求1所述的基于无人机高精度DEM数据的梯田自动提取方法，其特征在于：所述步骤S1中采用三阶反距离平方权差分算法对梯田坡度进行计算，其具体步骤如下：a)使用移动的3x3像元窗口来处理数据，如果处理像元为NoData，则该位置的输出为NoData；

b)在每个窗口内部，基于三阶反距离权算子进行运算，算子公式如下其中Z1～Z9代表对应的单元格的高程值，g是单元格分辨率；

c)移动窗口，直至遍历完所有的栅格单元。