1.一种以光电开关实现载车板升降运行检测的方法，其特征在于：一种以光电开关实现载车板升降运行检测的方法，其特征在于：所述方法的应用对象是升降横移停车设备，包括以下两种类型：第一种类型是防坠落装置为非接触式，配套安装有链/索松脱检测装置；

第二种类型是安装有牵引力传感器；所述光电开关为对射型光电开关；所述载车板升降运行检测包括上升到位检测、上升超限检测、下降到位检测；

所述上升到位检测、上升超限检测的特征是：处在非地面层的同一层的载车板由一套上升检测装置来实现上升到位检测以及上升超限检测；所述上升检测装置包括上升检测光电开关、挡光板；

所述上升检测光电开关在除地面层之外的各层每层配套安装一套，包括一个发射器以及配套的一个接收器，与停车设备控制系统信号连接，安装于设备机架的后方位置或者前方位置，安装高度须高于所在层载车板的上升到位高度；所述发射器、接收器安装在与所在层载车板宽度方向平行的水平直线之上，形成一条对射光通道；所述对射光通道与所在层载车板的长度方向垂直，空间距离跨越所在层需要检测的载车板的总宽度；

所述挡光板配套需要升降运行的载车板安装，一块载车板安装一个，其安装位置与配套安装在该载车板所在层的上升检测光电开关的位置相匹配，其实体高度尺寸刚好是载车板上升到位至上升超限的距离尺寸；当载车板上升至刚好到达所在层载车板的到位高度位置时，所述载车板之上安装的挡光板的实体的上方刚好能够遮挡所述上升检测光电开关的光通道，使得所述对射式光电开关对外输出“遮蔽”信号，触发停车设备控制系统发出信号使得所述载车板停止上升；所述停车设备控制系统经过延时、确认所述载车板已经停止上升运行之后，发出信号使得所述载车板缓慢下降；当所述载车板之上安装的挡光板的实体的上方刚好离开对所述上升检测光电开关的光通道的遮挡，使得所述对射式光电开关对外输出“导通”信号，触发所述停车设备控制系统发出信号使得所述载车板停止下降；此时，所述载车板即处于上升到位状态；

若载车板上升至刚好到达所在层载车板的到位高度位置，所述载车板之上安装的挡光板的实体的上方刚好能够遮挡所述上升检测光电开关的光通道，使得所述对射式光电开关对外输出“遮蔽”信号，触发停车设备控制系统发出信号使得所述载车板停止上升；但由于出现某种故障，使得所述载车板没有停止上升而是继续上升，则在所述停车设备控制系统延时过程中，所述载车板继续上升使得所述挡光板的实体的下方刚好离开对所述上升检测光电开关的光通道的遮挡，使得所述对射式光电开关对外输出“导通”信号，触发所述停车设备控制系统发出信号紧急停止所述载车板的上升运行；此时，所述载车板刚好处于上升超限状态；然后，所述停车设备控制系统发出信号，禁止设备的所有运行，同时对外发出故障提示信息，直至所述故障得到排除；

所述下降到位检测的特征是：处在非地面层的所有载车板由一套下降检测装置实现下降到位检测；所述下降检测装置包括下降检测光电开关、挡光板；

所述下降检测光电开关包括一个发射器以及配套的一个接收器，与停车设备控制系统信号连接，安装在与所述上升检测光电开关同侧的设备机架位置，安装高度接近地面且高于地面；所述发射器、接收器安装在与地面层载车板宽度方向平行的水平直线之上，形成一条对射光通道；所述对射光通道与地面层载车板的长度方向垂直，空间距离跨越地面层需要检测的载车板的总宽度；

所述挡光板配套需要升降运行的载车板安装，一块载车板安装一个，采取以下方法的其中一种：方法一，由所述上升检测装置的挡光板代替；方法二，重新设置，与所述上升检测装置的挡光板无关；

所述挡光板的安装位置与安装所述下降检测光电开关的位置相匹配；当载车板下降至刚好到达地面层的下降到位高度位置时，所述载车板之上安装的挡光板的实体的下方刚好能够遮挡所述下降检测光电开关的光通道，使得所述对射式光电开关对外输出“遮蔽”信号，触发停车设备控制系统发出信号使得所述载车板停止下降，所述载车板即处于下降到位状态；

若载车板下降至刚好到达地面层的到位高度位置时，所述载车板之上安装的挡光板的实体的下方刚好能够遮挡所述下降检测光电开关的光通道，使得所述对射式光电开关对外输出“遮蔽”信号，触发停车设备控制系统发出信号使得所述载车板停止下降；但由于出现某种故障，使得所述载车板没有停止下降而是继续下降，则由于所述载车板已经被地面层有效支承，不能继续下降，此时：若停车设备属于所述第一种类型，配套安装有链/所松脱检测装置，则所述链/所松脱检测装置即检测到链/索出现松弛，触发所述停车设备控制系统发出信号，禁止设备的所有运行，同时对外发出故障提示信息，直至所述故障得到排除；

若停车设备属于所述第二种类型，安装有牵引力传感器，则所述牵引力传感器即检测到负载全部为零，触发所述停车设备控制系统发出信号，禁止设备的所有运行，同时对外发出故障提示信息，直至所述故障得到排除。

2.根据权利要求1所述一种以光电开关实现载车板升降运行检测的方法，其特征在于：

所述上升检测光电开关的安装数量作出改变，具体是：所述上升检测光电开关除地面层之外的各层每层安装多于一套，这些光电开关的结构、性能相同，安装高度在同一水平线，与停车设备控制系统信号连接，控制系统根据接收到的检测信号进行控制判断。

3.根据权利要求1所述一种以光电开关实现载车板升降运行检测的方法，其特征在于：

所述下降检测光电开关的安装数量作出改变，具体是：所述下降检测光电开关多于一套，这些光电开关的结构、性能相同，安装高度在同一水平线，与停车设备控制系统信号连接，控制系统根据接收到的检测信号进行控制判断。