1.一种可自动吸收烟雾的装置，其特征在于：它包括用于对周围环境烟雾浓度进行检测的烟雾浓度检测装置，所述烟雾浓度检测装置安装在用于驱动其在竖直方向转动的竖直转动机构的末端，所述竖直转动机构安装在用于驱动其沿着轴向转动的旋转机构上，所述旋转机构安装在用于烟雾过滤的过滤装置的顶部，所述过滤装置通过吸烟装置与烟雾浓度检测装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种可自动吸收烟雾的装置，其特征在于：所述烟雾浓度检测装置包括烟雾探罩（2），所述烟雾探罩（2）采用喇叭口结构，在烟雾探罩（2）的外端边缘均布安装有第一烟雾浓度传感器（3）、第二烟雾浓度传感器（22）、第三烟雾浓度传感器（23）和第四烟雾浓度传感器（24），并对周围环境进行全方位烟雾浓度检测。

3.根据权利要求1所述的一种可自动吸收烟雾的装置，其特征在于：所述竖直转动机构包括第一步进电机（1），所述第一步进电机（1）的输出轴通过第二链接销轴（18）固定安装有与之垂直布置的第一机械臂杆（4），所述第一机械臂杆（4）的另一端通过第一链接销轴（19）铰接烟雾浓度检测装置的烟雾探罩（2）。

4.根据权利要求1所述的一种可自动吸收烟雾的装置，其特征在于：所述旋转机构包括第二步进电机（13），所述第二步进电机（13）固定安装在过滤装置的箱体（12）内部，所述第二步进电机（13）的输出轴安装有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）与从动齿轮（10）啮合传动，所述从动齿轮（10）安装在第二机械臂杆（5）上，所述第二机械臂杆（5）穿过箱体（12）顶部的通孔并与竖直转动机构的第一机械臂杆（4）铰接相连。

5.根据权利要求1所述的一种可自动吸收烟雾的装置，其特征在于：所述吸烟装置包括安装在过滤装置的箱体（12）内部的第三步进电机（16），所述第三步进电机（16）的输出轴安装有用于在箱体（12）内部产生负压的风扇叶片（15），并利用压差达到烟雾吸收的目的，所述箱体（12）的内部通过软管（11）与烟雾浓度检测装置的烟雾探罩（2）相连通，所述软管（11）沿着旋转机构的第二机械臂杆（5）以及竖直转动机构的第一机械臂杆（4）布置。

6.根据权利要求1所述的一种可自动吸收烟雾的装置，其特征在于：所述过滤装置包括箱体（12），所述箱体（12）内部安装有竖直隔板，所述竖直隔板将箱体（12）分隔成为两个腔体，其中一个腔体用于安装旋转机构，另一个腔体用于安装吸烟装置；在吸烟装置所在的左腔体（17）内部可拆卸的插装有滤网框架（14），所述滤网框架（14）上安装有多层过滤网（20），在相邻两层过滤网（20）的夹层之间填充有用于烟雾吸附的活性炭（21），所述过滤网（20）设置在过滤装置的风扇叶片（15）的顶部，所述过滤装置的软管（11）依次穿过箱体（12）的顶板以及其内部的隔板并与过滤网（20）的上层腔体相连通；在箱体（12）的侧壁上并位于过滤网（20）的下方区域设置有排气窗（8）。

7.根据权利要求6所述的一种可自动吸收烟雾的装置，其特征在于：所述滤网框架（14）的外侧壁上固定有用于拉出框架的拉环（7），所述箱体（12）的顶部安装有用于控制整个装置启停的总开关（6）。

8.权利要求1-7任意一项所述可自动吸收烟雾的装置的使用方法，其特征在于他包括以下步骤：

Step1：当按下箱体上的总开关（6）后，安装在烟雾探罩（2）上的多个烟雾浓度传感器进行周围环境的烟雾浓度检测；

Step2：若第二烟雾浓度传感器（22）获得烟雾浓度最大的信息时，则第一步进电机（1）开始逆时针转动，并带动与第一步进电机（1）连接的第二链接销轴（18）逆时针转动，从而使第一机械臂杆（4）向上转动，带动烟雾探罩（2）向上移动；

Step3：若第四烟雾浓度传感器（24）获得烟雾浓度最大的信息时，则第一步进电机（1）开始顺时针转动，并带动与第一步进电机（1）连接的第二链接销轴（18）顺时针转动，从而使第一机械臂杆（4）向下转动，带动烟雾探罩（2）向下移动；

Step4：当第一烟雾浓度传感器（3）检测到烟雾浓度值最大时，则安放在箱体（12）内的第二步进电机（13）上的主动齿轮（9）逆时针旋转，然后主动齿轮（9）带动从动齿轮（10）逆时针旋转，使第二机械臂杆（5）跟随从动齿轮（10）逆时针旋转，带动第一机械臂杆（4）和烟雾探罩（2）向左旋转；

Step5：当第三烟雾浓度传感器（23）检测到烟雾浓度值最大时，则安放在箱体内的右边区域（12）的第二步进电机（13）上的主动齿轮（9）顺时针旋转，然后主动齿轮（9）带动从动齿轮（10）顺时针旋转，使第二机械臂杆（5）跟随从动齿轮（10）顺时针旋转，带动第一机械臂杆（4）和烟雾探罩（2）向右旋转；

Step6：当四个烟雾浓度检测器中的任何一个检测到二手烟时，安放在箱体内的左腔体（17）的第三步进电机（16）也开始启动，带动风扇叶片（15）高速转动，使箱体内的左腔体（17）的气压低于外界气压，在竖直转动机构和旋转机构的作用下，则外界的烟雾通过烟雾探罩（2）被吸入到软管（11）中，最后通过软管（11）达到箱体内的左腔体（17）；

Step7：烟雾被送到箱体内的左腔体（17）后，通过箱体内左腔体的过滤装置的多层过滤网（20）和活性炭（21）吸附过滤之后，通过箱体内的排气口（8）排出；然后重复Step2-Step6步骤，继续吸收烟雾进行过滤排出；当安装在烟雾探罩（2）上的烟雾浓度传感器检测到周围环境的烟雾浓度为零时，则自动断开总开关（6）并停机。