1.一种停车装置，其特征在于，包括：

主体框架，其长度方向的一端设置有第一铰接座、第二铰接座以及第三铰接座；

存车单元，包括：载车板模块和连接所述载车板模块宽度方向两侧的第一升降机构和第二升降机构；

方位调节单元，包括：

可伸缩调节组件，包括相对的第一端和第二端，所述第一端铰接于所述第一铰接座；

第一连杆，包括相对的第三端和第四端，所述第三端铰接于所述第二铰接座，所述可伸缩调节组件的所述第二端铰接于所述第一连杆的所述第三端和所述第四端之间；

第二连杆，包括相对的第五端和第六端，所述第五端与所述第一连杆的第二端铰接；

第三连杆，包括相对的第七端和第八端，所述第七端铰接于所述第三铰接座，所述第二连杆的所述第六端铰接于所述第三连杆的所述第七端和所述第八端之间，所述第八端连接所述第一升降机构；

智能控制单元，设置在所述主体框架上且连接所述存车单元和所述方位调节单元。

2.如权利要求1所述的停车装置，其特征在于，所述可伸缩调节组件包括液压油缸和连接所述液压油缸的控制阀，所述液压油缸的一端铰接于所述第一铰接座，所述液压油缸的另一端铰接于所述第一连杆的所述第三端和所述第四端之间，所述控制阀连接所述智能控制单元。

3.如权利要求1所述的停车装置，其特征在于，所述载车板模块包括：

连接板组件，具有高度方向上的上支撑面；

第一梳齿组件，设置在所述连接板组件宽度方向上的第九端的第一角，所述第一梳齿组件包括第一梳齿支架和连接所述第一梳齿支架的第一梳齿组；

第二梳齿组件，设置所述连接板组件与所述第九端相对的第十端的第二角，所述第二梳齿组件包括第二梳齿支架和连接所述第二梳齿支架的第二梳齿组；

第三梳齿组件，设置在所述连接板组件的所述第九端上与所述第一角相对的第三角，所述第三梳齿组件包括第三梳齿支架和连接所述第三梳齿支架的第三梳齿组；

第四梳齿组件，设置在所述连接板组件的所述第十端上与所述第二角相对的第四角，所述第四梳齿组件包括第四梳齿支架和连接所述第四梳齿支架上的第四梳齿组；

所述第一梳齿组、第二梳齿组、第三梳齿组和第四梳齿组分别包括多个梳齿；所述第一梳齿组的所述多个梳齿的一端连接所述第一梳齿支架邻近所述第三梳齿支架的一侧；所述第二梳齿组的所述多个梳齿的一端连接所述第二梳齿支架邻近所述第四梳齿支架的一侧；

所述第三梳齿组的所述多个梳齿的一端连接所述第三梳齿支架邻近所述第一梳齿支架的一侧；所述第四梳齿组的所述多个梳齿的一端连接所述第四梳齿支架邻近所述第二梳齿支架的一侧；

所述第一梳齿组的所述多个梳齿在所述第一梳齿支架上呈第一非直曲线排布，所述第二梳齿组的所述多个梳齿在所述第二梳齿支架上呈第二非直曲线排布，所述第三梳齿组的所述多个梳齿在所述第三梳齿支架上呈第三非直曲线排布，所述第四梳齿组的所述多个梳齿在所述第四梳齿支架上呈第四非直曲线排布，靠近所述第一非直曲线端部的所述梳齿到所述上支撑面的距离不大于靠近所述第一非直曲线中部的所述梳齿到所述上支撑面的距离，靠近所述第二非直曲线端部的所述梳齿到所述上支撑面的距离不大于靠近所述第二非直曲线中部的所述梳齿到所述上支撑面的距离，靠近所述第三非直曲线端部的所述梳齿到所述上支撑面的距离不大于靠近所述第三非直曲线中部的所述梳齿到所述上支撑面的距离，靠近所述第四非直曲线端部的所述梳齿到所述上支撑面的距离不大于靠近所述第四非直曲线中部的所述梳齿到所述上支撑面的距离。

4.如权利要求3所述的停车装置，其特征在于，所述连接板组件在所述宽度方向上设置有第一通孔，所述载车板模块还包括缓冲板组件，所述缓冲板组件包括：第一缓冲板、第二缓冲板和连接所述第一缓冲板和所述第二缓冲板的缓冲板升降机构，所述第一缓冲板包括第一支撑板、第一弧形板和第二弧形板，所述第一支撑板连接在所述第一弧形板和所述第二弧形板之间、且穿过所述第一通孔；所述第一弧形板上设置有多个第一梳齿槽，所述第二弧形板上设置有多个第二梳齿槽，所述第一弧形板上的所述多个第一梳齿槽一一对应所述第一梳齿组的所述多个梳齿，所述第二弧形板上的所述多个第二梳齿槽一一对应所述第二梳齿组的所述多个梳齿，所述第一弧形板的第一圆心和所述第二弧形板的第二圆心分别位于所述连接板组件的所述高度方向上与所述上支撑面相对的一侧；

所述第二缓冲板包括第二支撑板、第三弧形板和第四弧形板，所述第二支撑板连接在所述第三弧形板和所述第四弧形板之间、且穿过所述第一通孔；所述第三弧形板上设置有多个第三梳齿槽，所述第四弧形板上设置有多个第四梳齿槽，所述第三弧形板上的所述多个第三梳齿槽一一对应所述第三梳齿组的所述多个梳齿，所述第四弧形板上的所述多个第四梳齿槽一一对应所述第四梳齿组的所述多个梳齿；所述第三弧形板的第三圆心和所述第四弧形板的第四圆心分别位于所述连接板组件的所述高度方向上与所述上支撑面相对的一侧；

所述缓冲板升降机构，位于所述连接板组件的所述第一通孔内，所述第一缓冲板和所述第二缓冲板分别通过所述第一升降装置连接所述连接板组件。

5.如权利要求3所述的停车装置，其特征在于，所述第一梳齿支架包括：第一固定支架和第一活动支架，所述第一固定支架邻近所述第三梳齿支架的一侧设置有第一开口，所述第一活动支架设置在所述第一固定支架内，所述第一梳齿组设置在所述第一活动支架上邻近所述第一开口的一侧且伸出于所述第一开口，所述第一固定支架通过第一可伸缩调节机构连接所述第一活动支架；所述第一固定支架还通过第二可伸缩调节机构连接所述第一活动支架。

6.如权利要求5所述的停车装置，其特征在于，所述第一可伸缩调节机构包括连接轴承、螺杆、螺母和驱动装置，所述驱动装置设置在所述第一固定支架外侧，所述螺母设置是所述第一活动支架上，所述连接轴承设置在所述第一固定支架上所述第一开口的一侧，所述螺杆穿过所述第一活动支架上的所述螺母，所述螺杆的一端连接所述连接轴承，所述螺杆的另一端穿过所述第一固定支架。

7.如权利要求5所述的停车装置，其特征在于，所述第二可伸缩调节机构包括液压油缸，所述液压油缸的一端连接所述第一活动支架，所述液压油缸的另一端连接所述第一固定支架。

8.如权利要求1至7任意一项所述的停车装置，其特征在于，还包括：

取车单元，连接在所述主体框架的所述长度方向上的一端相对的另一端且电连接所述智能控制单元；以及

抓取单元，设置在所述主体框架的所述车辆运输层的所述行走轨道上且电连接所述智能控制单元。

9.如权利要求8所述的停车装置，其特征在于，所述取车单元包括第二载车板模块和连接在所述第二载车板模块宽度方向一侧的第三升降机构。

10.如权利要求9所述的停车装置，其特征在于，所述停车装置还包括第二取车单元，所述第二取车单元设置在所述主体框架中部且位于所述车位层下方，所述第二取车单元包括第三载车板模块和分别连接在所述第三载车板模块宽度方向两侧的第四升降机构和第五升降机构。