1.一种嵌套式减震器，其特征在于，包括：依次嵌套的N级减震装置，N≥2，所述减震装置包括弹性机构及设于弹性机构下端的质量块，所述质量块内设有空腔，第N级减震装置固接于第N‑1级减震装置的质量块内，第N级减震装置的弹性机构与第N‑1级减震装置的质量块内空腔的上端固接，所述弹性机构包括第一连接板、垂直固接于第一连接板下端的螺杆、依次套设在螺杆上的第一弹簧及第二弹簧，所述质量块包括第二连接板及与第二连接板可拆卸连接的外壳，所述第二连接板与外壳围成空腔，所述螺杆下端穿过第二连接板伸入空腔内且螺杆下端螺纹连接有螺母，所述第一弹簧设于第一连接板与第二连接板之间，所述第二弹簧设于第二连接板与螺母之间，机械臂末端与最外层减振装置固接，最内层减振装置底部接机械臂末端执行器。

2.根据权利要求1所述的一种嵌套式减震器，其特征在于，所述第一连接板与第二连接板相对侧均设有对应的轴肩，阻尼器的两端分别与第一连接板及第二连接板的轴肩固接。

3.根据权利要求1或2所述的一种嵌套式减震器，其特征在于，同一级减震装置内的螺杆设有多个。