1.一种自增力线控制动器，包含电机，传动机构，单向离合器，旋转杆，连接杆，弹性定位装置，大活塞，小活塞，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的单向离合器，所述的单向离合器连接所述的旋转杆；其特征在于：所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的大活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的大活塞经由所述的弹性定位装置安装在所述的制动钳体上的安装孔中；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的大活塞间有较大的摩擦力，当所述的大活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；所述的旋转杆与所述的小活塞/制动钳体之间采用所述的连接杆连接；所述的小活塞安装在所述的制动钳体上，一端与所述的连接杆连接，另一端包括带有一定斜率的曲面；所述的大活塞一端安装所述的摩擦片，另一端包括带有一定斜率的曲面，与小活塞的曲面端接触配合构成接触曲面；所述的大活塞与所述的制动钳体上的安装孔之间有间隙，此间隙大小大于制动工作中从摩擦片与制动盘接触到产生最大制动效能时的变形量在大活塞和小活塞接触曲面上的反馈，小于摩擦片与制动盘之间的自由间隙在大活塞和小活塞接触曲面上的反馈。

2.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：还包括在所述的单向离合器和所述的旋转杆之间增加传动系统。

3.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：所述的连接杆与所述的旋转杆/小活塞/制动钳体之间的连接，通过所述的连接杆与所述的旋转杆/小活塞/制动钳体之间的相对运动满足制动器工作时部件间的位置变化，或者通过所述的连接杆与所述的旋转杆/小活塞/制动钳体之间连接处的弹性变形满足制动器工作时部件间的位置变化。

4.根据权利要求2所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：当所述的传动机构或所述的传动系统中无逆效率为零的传动环节时，采用锁止机构实现所述的电机断电情况下的驻车制动，所述的锁止机构采用电磁制动器或电控机械制动装置，能够在通电时断开，断电时固定传动环节中的传动元件，保持所述的摩擦片和所述的制动盘间压力的大小，实现驻车制动功能；当所述的传动机构或所述的传动系统中设置有逆效率为零的传动环节时，利用所述的锁止机构实现驻车制动，或者利用逆效率为零，动力和运动无法反向传递，实现所述的电机断电情况下的驻车制动。

5.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：还包括所述的旋转杆支承在所述的制动钳体上，只在所述的小活塞与所述的旋转杆之间设置所述的连接杆；或者所述的旋转杆支承在所述的小活塞上，只在所述的制动钳体与所述的旋转杆之间设置所述的连接杆。

6.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：还包括在所述的大活塞与所述的小活塞曲面配合的位置采用滚子机构，以减小摩擦阻力。

7.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：还包括在所述的小活塞与所述的制动钳体之间设置摩擦限位装置，所述的摩擦限位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的小活塞间有较大的摩擦力，当所述的小活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；当小活塞和大活塞一起移动时，大活塞弹性定位装置的轴向弹力小于小活塞摩擦限位装置的轴向弹力。

8.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：所述的大活塞和所述的小活塞之间的接触曲面采用斜面/圆弧面/双曲线面/抛物线面其中一种曲面或上述曲面的组合。

9.根据权利要求1所述的一种自增力线控制动器，其特征在于：所述的连接杆尺寸相同，对称设置。